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形 名 構 成
サ ー ボ ア ン プ
標 準 結 線 図
サ ー ボ モ ー タ
オ プ シ ョ ン
紹 介 品
周 辺 機 器
MR-J3-BSMR-J3Wシリ ーズ
支援 ソフ トウ ェア
外 形 寸 法 図
価 格 表
注 意 事 項
注） 1. CNP1用コネクタ、CNP2用コネクタ、CNP3用コネクタ（挿入タイプ）はサーボアンプに付属しています。2. サーボアンプ外形CADデータはMELFANSwebホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。
●MR-J3-200BN-RJ006
※、200B4-RJ006 （注1）
（寸法単位：mm）
U V W
＜端子配列＞
CNP1
PE
CNP2
CNP3
＜取付ねじサイズ＞
ねじサイズ：M4
M5 L1
L2 L3 N−
P1 P2 P＋
C D L11 L21
（80） 195
6
6
6
CHARGE P1
V U
W C D
L21 L11 P＋
P2 L3 N−
L2 L1
CN2LCN4CN2
冷却ファン 吸気 φ6取付穴 排気
CN1ACN1BCN3CN5
CN2L 45
6 6
90 85
78
168
156
CNP2
CNP3 CNP1
※記載の外形寸法図は2010年8月以降製造の サーボアンプです。従来のサーボアンプも 対応可能です。詳細は営業窓口にお問合せ ください。
●MR-J3-350B-RJ006 （注1）
（寸法単位：mm）
C
L11 L21 L1
L2 L3
U V W
P1 P
＜端子配列＞
N
P2
D CNP1
CNP3
CNP2 90
168
6 78 6
6 45
61566
D W V U
L21L11 N
CP P2 P1 L2 L3 L1
CN4CN2LCN2
CNP1CNP3 CNP2 CN5
CHARGE
195 21.4
（80）
吸気 冷却ファン 排気
6 85
PE
ねじサイズ：M4
＜取付ねじサイズ＞
M5
CN1BCN1ACN3
CN2L
10
（R）6
φ13穴 取付穴寸法（※）
取付穴（※）
※取付穴の形は2010年9月製造分より 変更予定です。
●MR-J3-60B4-RJ006、100B4-RJ006 （注1）
（寸法単位：mm）
U V W
＜端子配列＞
CNP1
PE
CNP2
CNP3
＜取付ねじサイズ＞
ねじサイズ：M4
M5 L1
L2 L3 N−
P1 P2 P＋
C D L11 L21
CHARGE P1
V U
W C D
L21 L11 P＋
P2 L3 N−
L2 L1
161 168
CN2LCN4CN2
6
12 42
15666
60 12
195
（80）
CNP2
CNP3
CN2L CNP1
φ6取付穴
CN1ACN3CN1BCN5
●MR-J3-700B-RJ006、700B4-RJ006
（寸法単位：mm）
（寸法単位：mm）
●MR-J3-500B-RJ006、350B4-RJ006、500B4-RJ006
CN4CN2LCN2
CHARGE
CN5CN1BCN1ACN3
L1 L2 L3 N P1 P2
C
＜端子台記号＞
P U V W
TE1 TE2
PE
L11 L21 TE3
2-φ6取付穴 172
160 6
6
（80）
6 200
138 62
（7.5） 285（7.5） 300 CN5CN2LCN2CN4CN3CN1ACN1B
L1L2L3PCUVWL11 L21
P2 P1 N CHARGE
TE3
TE1 接地 用
3箇所（M4） TE2
OPEN
端子台配置図
（端子カバーを開いた状態）
＜端子ねじサイズ＞
TE1：M4 TE2：M3.5（※1）
TE3：M4 PE：M4
＜取付ねじサイズ＞
M5
※1. 2007年4月以降製造のサーボアンプの制御回路端子台（TE2）の ねじサイズはM3.5です。2007年3月以前製造のサーボアンプの TE2のねじサイズはM3です。
内蔵回生抵抗器 リード端子固定用ねじ CN2L
冷却ファン 排気
吸気
●MR-J3-11KB-RJ006〜22KB-RJ006、11KB4-RJ006〜22KB4-RJ006
（寸法単位：mm）
L1
＜端子ねじサイズ＞
＜端子台記号＞
M10 L2 L3
C N P
U V W P1
TE
L11, L21 L1, L2, L3, U, V, W, P1, P, C, N, 端子
M4
M6 M8
M4 MR-J3-11KB（4）-RJ006,
15KB（4）-RJ006 MR-J3-22KB（4）
-RJ006
12 236 12
260
1237612400
12
（80） 260
排気
吸気 冷却ファン
CN2CN4CN2L
CHARGE
TE
CN1ACN1BCN3CN5
26 6×26＝156
13
CN5
123.5
2336.5183227260
183 227 2-φ12取付穴
CN3 CN1A CN1BCN2 CN2L
L1 L2L3 U V W
L11 L21
52
形名
L11 L21
端子台配置図
（端子カバーを開いた状態）
CN
P1 P
＜取付ねじサイズ＞
CHARGE
CN4CN2LCN2CN5CN1BCN1ACN3
L1 L2 L3 N P1 P2
C
＜端子台記号＞
P U V W
TE1 TE2
PE
L11 L21 NP1P2CHARGE
W V U C L3P L2 L1
OPEN
接地 用 3箇所（M4）
端子台配置図
（端子カバーを開いた状態）
TE2 TE3
TE1
CN1BCN1ACN3CN5CN2CN2LCN4
L11 L21 TE3
＜端子ねじサイズ＞
TE1：M4 TE2：M3.5（※1）
TE3：M4 PE：M4
＜取付ねじサイズ＞
M5 2-φ6取付穴
CN2L
（7.5）
6
250 235
6
（7.5）
130 118
200
（80）
6 68.5 131.5
内蔵回生抵抗器 リード端子固定用ねじ
※1. 2007年4月以降製造のサーボアンプの制御回路端子台（TE2）の ねじサイズはM3.5です。2007年3月以前製造のサーボアンプの TE2のねじサイズはM3です。
冷却ファン 排気
吸気
注） サーボアンプ外形CADデータはMELFANSwebホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。
サーボアンプMR-J3-□B□-RJ006外形寸法図
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