ボ ア ン プ
標 準 結 線 図
サ ー ボ モ ー タ
オ プ シ ョ ン
紹 介 品
周 辺 機 器
MR-J3-BSMR-J3Wシリ ーズ
支援 ソフ トウ ェア
外 形 寸 法 図
価 格 表
注 意 事 項
サーボアンプMR-J3-□A□外形寸法図
●MR-J3-10A、20A、10A1、20A1 （注1）
●MR-J3-40A、60A、40A1 （注1）
●MR-J3-70A、100A （注1）
（寸法単位：mm）
（寸法単位：mm）
（寸法単位：mm）
注） 1. CNP1用コネクタ、CNP2用コネクタ、CNP3用コネクタ（挿入タイプ）はサーボアンプに付属しています。
2. サーボアンプ外形CADデータはMELFANSwebホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。
CN4CN2CN2L
CHARGE W V P2
U L21 L11 C P D L3
P1 N L2 L1
CN1CN3CN6CN5
60 12
12 42
61566 161 168（14）
6
185
（80）
冷却ファン 吸気 φ6取付穴 排気
C
L11 L21 L1 L2 L3
U V W P1
P
＜端子配列＞
N
P2
D CNP1
PE
CNP2
CNP3
＜取付ねじサイズ＞
ねじサイズ：M4
M5
（25.5）
（68）
CNP1
CNP3 CNP2
MR-J3BAT 装着時
（68）
66156 CN4CN2CN2L
CHARGE W V P2
U L21 L11 C P D L3
P1 N L2 L1
CN1CN3CN6CN5 161 168
6
170 40
6
（80）
φ6取付穴
CNP1
CNP3 CNP2
C
L11 L21 L1 L2 L3
U V W P1
P
＜端子配列＞
N
P2
D CNP1
PE
CNP2
CNP3 C
L11 L21 L1
L2
U V W P1
P
＜端子配列＞
N
P2
D CNP1
CNP2
CNP3
＜取付ねじサイズ＞
ねじサイズ：M4
M5
（14）
（25.5）
MR-J3BAT 装着時
単相AC100Vの場合 三相AC200Vまたは 単相AC200Vの場合
C
L11 L21 L1 L2 L3
U V W P1
P
＜端子配列＞
N
P2
D 135
CN4CN2CN2L
CHARGE W V P2
U L21 L11 C P
D L3
P1 N L2 L1
CN1CN3CN6CN5 168161
156
6 6
φ6取付穴 6
6
40 （80）
CNP1
PE
CNP2
CNP3 C
L11 L21 L1
L2
U V W P1
P
＜端子配列＞
N
P2
D CNP1
CNP2
CNP3
＜取付ねじサイズ＞
ねじサイズ：M4
M5 CNP1
CNP3 CNP2
（14）
（25.5） MR-J3BAT （68）
装着時
単相AC100Vの場合 三相AC200Vまたは 単相AC200Vの場合
●MR-J3-60A4、100A4 （注1）
注） 1. CNP1用コネクタ、CNP2用コネクタ、CNP3用コネクタ（挿入タイプ）はサーボアンプに付属しています。
2. サーボアンプ外形CADデータはMELFANSwebホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。
C
L11 L21 L1
L2 L3
U V W
P1 P
＜端子配列＞
N
P2
D CNP1
CNP3
CNP2 90
168（14）
（25.5）
6 78 6
6 45
61566
D W V U
L21L11 N
CP P2 P1 L2 L3 L1
CN4CN2LCN2CN1
CNP1CNP3 CNP2 CN3CN6CN5
CHARGE
取付穴（※）
195 21.4
（80）
吸気 冷却ファン
排気
6 85
PE
ねじサイズ：M4
＜取付ねじサイズ＞
M5 MR-J3BAT
装着時 （68）
10
（R）6
φ13穴 取付穴寸法（※）
※取付穴の形は2010年9月製造分より 変更予定です。
U V W
＜端子配列＞
CNP1
PE
CNP2
CNP3
＜取付ねじサイズ＞
ねじサイズ：M4
M5 L1
L2 L3 N−
P1 P2 P＋
C D L11 L21
（68）
195
（80）
MR-J3BAT 装着時
161 168
φ6取付穴 60
12
6
CNP2
CNP3 CNP1
1566
P1
V U
W C D
L21 L11 P＋
P2 L3 N−
L2 L1
CN2LCN4CN2CN1CN3CN6CN5 CHARGE
12
（25.5） （14）
6 42
U V W
＜端子配列＞
CNP1
PE
CNP2
CNP3
＜取付ねじサイズ＞
ねじサイズ：M4
M5 L1
L2 L3 N−
P1 P2 P＋
C D L11 L21
（80） 195
（68） 冷却ファン
吸気 排気
MR-J3BAT 装着時
（14）168
66156 45
90 85
φ6取付穴
CNP2
CNP3 CNP1
6 （25.5）
6 78 6
CHARGE P1
V U
W C D
L21 L11 P＋
P2 L3 N−
L2 L1
CN2LCN4CN2CN1CN3CN6CN5
※記載の外形寸法図は2010年7月以降製造のサーボ アンプです。詳細は本カタログの「MR-J3-200□
形名変更」を参照してください。
●MR-J3-350A （注1）
（寸法単位：mm）
●MR-J3-200AN
※、200A4 （注1）
（寸法単位：mm）
（寸法単位：mm）
サーボアンプMR-J3-□A□外形寸法図
152
形 名 構 成
サ ー ボ ア ン プ
標 準 結 線 図
サ ー ボ モ ー タ
オ プ シ ョ ン
紹 介 品
周 辺 機 器
MR-J3-BSMR-J3Wシリ ーズ
支援 ソフ トウ ェア
外 形 寸 法 図
価 格 表
注 意 事 項
注） 1. サーボアンプ外形CADデータはMELFANSwebホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。L1
＜端子ねじサイズ＞
＜端子台記号＞
L2 L3 C N P
U V W P1
TE
L11, L21 L1, L2, L3, U, V, W, P1, P, C, N, 端子
M4
M6 M8
M4 MR-J3-11KA（4）, 15KA（4） MR-J3-22KA（4）
12 236 12
260
1237612400
12
260
（80）
排気
吸気 冷却ファン
CN2CN4CN2L
CHARGE
26 TE 6×26＝156
13
CN5
123.5
CN
2336.5183227260
183 227 2-φ12取付穴
CN3CN6 CN1 CN2
L1L2L3L11 L21U V W
L11 L21
52
形名
P1 P
＜取付ねじサイズ＞
M10
端子台配置図
（端子カバーを開いた状態）
CN5CN6CN3CN1
20.5 MR-J3BAT 装着時
（寸法単位：mm）
●MR-J3-500A、350A4、500A4
●MR-J3-700A、700A4
（寸法単位：mm）
●MR-J3-11KA〜22KA、11KA4〜22KA4
（寸法単位：mm）
OPEN OPEN
138 62
300
6
TE3
TE2 TE1
（端子カバーを開いた状態）
端子台配置図
(7.5)285(7.5)
172
6 160 6
(80 ) 200
CHARGE
CN2LCN4CN5CN6CN3CN1CN2 CN2LCN4CN5CN6CN3CN1CN2
L11 L21 NP1P2
L1L2L3PCUVW
20.5 MR-J3BAT 装着時
＜端子ねじサイズ＞
TE1：M4 TE2：M3.5（※1）
TE3：M4 PE：M4
＜取付ねじサイズ＞
M5 冷却ファン
排気
吸気
接地 用 3箇所（M4）
CHARGE
2-φ6取付穴
L1 L2 L3 N P1 P2
C
＜端子台記号＞
P U V W
TE1 TE2
PE
L11 L21 TE3
内蔵回生抵抗器 リード端子固定用ねじ
※1. 2007年4月以降製造のサーボアンプの制御回路端子台（TE2）の ねじサイズはM3.5です。2007年3月以前製造のサーボアンプの TE2のねじサイズはM3です。
＜端子ねじサイズ＞
TE1：M4 TE2：M3.5（※1）
TE3：M4 PE：M4
＜取付ねじサイズ＞
M5
L1 L2 L3 N P1 P2
C
＜端子台記号＞
P U V W
TE1 TE2
PE L11 L21
TE3
OPEN OPEN
L11 L21 NP1P2 CHAGE
L1L2L3PCUVW
131.5 68.5
TE1 TE2 TE3
6
250
130 118 6
(7.5)235(7.5)
6
CHARGE
CN5CN6CN3CN1CN2CN2LCN4
CN5CN6CN3CN1CN2CN2LCN4
200 (80)
2-φ6取付穴
20.5 MR-J3BAT 装着時
端子台配置図
（端子カバーを開いた状態）
接地 用 3箇所（M4）
冷却ファン 排気
吸気
内蔵回生抵抗器 リード端子固定用ねじ
※1. 2007年4月以降製造のサーボアンプの制御回路端子台（TE2）の ねじサイズはM3.5です。2007年3月以前製造のサーボアンプの TE2のねじサイズはM3です。
●MR-J3-DU30KA、DU37KA、DU45KA4、DU55KA4
●MR-J3-DU30KA4、DU37KA4
（寸法単位：mm）
（寸法単位：mm）
注） 1. MR-J3BAT装着時の場合です。
2. サーボアンプ外形CADデータはMELFANSwebホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。
CN40ACN40B CN2CN4CN2LCN5CN6CN3CN1
219.2 TE1 TE2 TE3
PE 180
178.5
（200） 128
338
328 175.5
（200）（注1）
（80） 冷却ファン
排気
吸気 MR-J3BAT
装着時
CN40A CN40B 240
120 60
10360(10) 6
380
（60）
2-φ6取付穴
＜端子台記号＞
U V W TE1
L11 L21 TE3 TE2
PE L＋
L−
＜取付ねじサイズ＞
M5
＜端子ねじサイズ＞
TE1：M8 TE2：M6 TE3：M4 PE：M8 端子台配置図
（端子カバーを開いた状態）
CN5 CN3 CN1 CN2 CN6
CN2CN4CN2LCN5CN6CN3CN1
300 260
277
360 （10） 10
380
TE2-1 2-φ7取付穴
PE 端子台配置図
（端子カバーを開いた状態）
CN40A
CN5 CN3 CN1 CN40B CN2
CN40ACN40B
TE3
TE1
20 （20）
7
＜端子台記号＞
U V W TE1
L11 L21 TE3 TE2-1
PE L＋
L−
CN6
＜端子ねじサイズ＞
TE1：M10 TE2-1：M6 TE3：M4 PE：M10
＜取付ねじサイズ＞
M6 180
178.5
（200） 128
338
328 175.5
（200）（注1）
（80） 冷却ファン
排気
吸気 MR-J3BAT
装着時