166
形 名
構 成
注） 1. CNP1用コネクタ、CNP2用コネクタ、CNP3用コネクタ（挿入タイプ）、CN1用コネクタはサーボアンプに付属しています。
2. サーボアンプ外形CADデータはMELFANSwebホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。
●MR-J3-350T （注1）
C
L11 L21 L1
L2 L3
U V W
P1 P
＜端子配列＞
N
P2
D CNP1
CNP3
CNP2
6 195
21.4
（80）
吸気 冷却ファン 排気
PE
ねじサイズ：M4
＜取付ねじサイズ＞
M5 MR-J3BAT
装着時 （68）
10
（R）6
φ13穴 取付穴寸法（※）
取付穴（※）
L21 CHARGE W V U
C L11D P P2 P1 N L3 L2 L1
L.RUN SD L.ERR RD
CN4CN2CN6CN3CN5 CN7
※取付穴の形は2010年9月製造分より 変更予定です。
CNP1CNP3
85
6 78
（25.5）
（14）168
90
156
6 6
66
45
CNP1
CNP3 CNP2
CN1 CN3
CN6
●MR-J3-60T4、100T4 （注1）
（寸法単位：mm）
（寸法単位：mm）
●MR-J3-200TN
※、200T4 （注1）
U V W
＜端子配列＞
CNP1
PE
CNP2
CNP3
＜取付ねじサイズ＞
ねじサイズ：M4
M5 L1
L2 L3 N−
P1 P2 P＋
C D L11 L21 195
66156
45 90 85
P1
V U
W C D
L21 L11 P＋
P2 L3 N−
L2 L1
（68）
168
冷却ファン 吸気 φ6取付穴 排気
MR-J3BAT 装着時 CNP2
CNP3 CNP1
CN1
CN6 CN3
CHARGE
CN4CN2CN6CN3CN5
（25.5）
6
6 6 （14）
78
（80）
SD L.RUN L.ERR RD
CN7
※記載の外形寸法図は2010年7月以降製造のサーボ アンプです。詳細は本カタログの「MR-J3-200□
形名変更」を参照してください。
（寸法単位：mm）
U V W
＜端子配列＞
CNP1
PE
CNP2
CNP3
＜取付ねじサイズ＞
ねじサイズ：M4
M5 L1
L2 L3 N−
P1 P2 P＋
C D L11
（68） L21 195
（80）
MR-J3BAT 装着時
CHARGE P1
V U
W C D
L21 L11 P＋
P2 L3 N−
L2 L1
161 168
CN4CN2 （14）
6 12 42
（25.5）
15666
CNP2
CNP3 CNP1
60 φ6取付穴 12
SD L.RUN L.ERR RD
CN6CN5CN3
CN1
CN6 CN3
CN7
サーボアンプMR-J3-□T□外形寸法図
形 名 構 成
サ ー ボ ア ン プ
標 準 結 線 図
サ ー ボ モ ー タ
オ プ シ ョ ン
紹 介 品
周 辺 機 器
MR-J3-BSMR-J3Wシリ ーズ
支援 ソフ トウ ェア
外 形 寸 法 図
価 格 表
注 意 事 項
168●MR-J3-500T、350T4、500T4 （注1）
●MR-J3-700T、700T4 （注1）
（寸法単位：mm）
（寸法単位：mm）
＜端子ねじサイズ＞
TE1：M4 TE2：M3.5（※1）
TE3：M4 PE：M4
＜取付ねじサイズ＞
M5 端子台配置図
（端子カバーを開いた状態）
（80）
6 200
138 62
20.5 MR-J3BAT 装着時
L1 L2 L3 N P1 P2
C
＜端子台記号＞
P U V W
TE1 TE2
PE
L11 L21 TE3
※1. 2007年4月以降製造のサーボアンプの制御回路端子台（TE2）の ねじサイズはM3.5です。2007年3月以前製造のサーボアンプの TE2のねじサイズはM3です。
2-φ6取付穴 172 160
285
300
6
CHARGE
7.5
6 6
(7.5) CN6
L.ERR L.RUN RD SD
CN3CN5CN2CN4
TE3
TE1
TE2 CN1
CN6 CN3
接地 用 3箇所（M4）
内蔵回生抵抗器 リード端子固定用ねじ
CN6
L.ERR L.RUN RD SD
CN3CN5CN2CN4
冷却ファン 排気
吸気
●MR-J3-11KT〜22KT、11KT4〜22KT4 （注1）
（寸法単位：mm）
20.5
L1
＜端子ねじサイズ＞
＜端子台記号＞
＜取付ねじサイズ＞
M10 L2 L3
C N P
U V W P1
TE
L11, L21 L1, L2, L3, U, V, W, P1, P, C, N, 端子
M4
M6 M8
M4 MR-J3-11KT（4）, 15KT（4） MR-J3-22KT（4）
（80） 260
排気
吸気 冷却ファン
183227260
183 227
L11 L21 形名
端子台配置図
（端子カバーを開いた状態）
CN1 CN3
CN6
12 236 12
260
1237612400
12
MR-J3BAT装着時 2-φ12取付穴
CHARGE
26 TE 6×26＝156
13 123.5
2336.5
52
CN6CN5CN3
RD L.RUN SD L.ERR
CN4CN2
L.ERR RD L.RUN SD
CN1CN6CN3CN5CN2CN4
MR-J3BAT
装着時
端子台配置図
（端子カバーを開いた状態）
接地 用 3箇所（M4）
20.5
200
（80）
6 68.5 131.5
CHARGE
CN2CN6CN3CN5
L.ERR RD L.RUN SD
CN4 CN2CN6CN3CN5
L.ERR RD L.RUN SD
CN4
内蔵回生抵抗器 リード端子固定用ねじ
L1 L2 L3 N P1 P2
C
＜端子台記号＞
P U V W
TE1 TE2
PE L11 L21
TE3
＜端子ねじサイズ＞
TE1：M4 TE2：M3.5（※1）
TE3：M4 PE：M4
＜取付ねじサイズ＞
M5
※1. 2007年4月以降製造のサーボアンプの制御回路端子台（TE2）の ねじサイズはM3.5です。2007年3月以前製造のサーボアンプの TE2のねじサイズはM3です。
TE2
TE1
TE3
6 118 6
130
2357.5
250 (7.5) 6
2-φ6取付穴
CN1 CN6 CN3
冷却ファン 排気
吸気
注） 1. CN1用コネクタはサーボアンプに付属しています。
2. サーボアンプ外形CADデータはMELFANSwebホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。
●MR-J3W-22B、MR-J3W-44B
（寸法単位：mm）
注）盤取付け面に冷却ファン用の風穴をあける必要はありません。
（寸法単位：mm）
●MR-J3W-77B、MR-J3W-1010B
CN2BCN3CN2ACN1BCN1ACN5
CNP2 CNP1 2-φ6取付穴
CNP3B CNP3A
PE
100
168
61566
6 6
6
88 6
（80） 195
冷却ファン 吸気 排気
CHARGE
＜端子配列＞
＜取付ねじサイズ＞
M5
CNP1 CNP2
CNP3A CNP3B
PE
ねじサイズ：M4 L1 L2 L3
P＋
C D
L11 L21
W
W U
V
U V A
A B B
1 2
3 3
1 2
1 2
1 2
A B
CN4
SW3
CN2B
CN4
CN3CN2ACN1BCN1ACN5
CHARGE
CNP2CNP3BCNP3ACNP1
6 2-φ6取付穴
CNP1
60 (80) 195
＜端子配列＞
＜取付ねじサイズ＞
M5
CNP1 CNP2
CNP3A CNP3B
PE
ねじサイズ：M4 L1 L2 L3
P＋
C D
L11 L21
W
W U
V
U V A
A B B
1 2
3 3
1 2
1 2
1 2 冷却ファン風向き（注）
（MR-J3W-44Bのみ）
6 48 6
6
66156 168
CNP2 CNP3A CNP3B PE
A B
SW3
排気（MR-J3W-44Bのみ）
排気（MR-J3W-44Bのみ）