コスト試算

立体自動倉庫ラックの一部に本研究の成果である制振ラックを適用した。本項では、5.1、

5.2で述べた事例における制振装置のコストを示すと共に、さらに大規模な立体自動倉庫ラ ックへ制振ラックを適用した場合のコスト計算を行った。

本適用における立体自動倉庫ラックと制振装置の実績を表 5.3 に示す。立体自動倉庫ラ ック（1～4号機）の価格は 8,340 万円であり、収納棚の総数が491パレットであることか ら、1パレットあたりの立体自動倉庫ラックのコストは約17万円である。また、制振ラッ クとした4号機（2列5段、145パレット収納棚を有するラック）に使用した制振装置（リ ニアガイド、粘性ダンパー、オイルダンパー）の価格は 800 万円であり、制振ラックの 1 パレットあたりの制振装置のコストは約5.5万円であった。

表5.3 立体自動倉庫ラックと制振装置の実績

①立体自動倉庫ラック（豊田自動織機） 価格8,340万円 1号機：1列5段 56パレット

2号機：2列5段 145パレット 3号機：2列5段 145パレット

4号機：2列5段 145パレット ← 4号機に制振ラックを採用 合計 491パレット

1パレットあたりの立体自動倉庫ラックのコスト ： 約17万円

（8340万円／491パレット）

②制振装置（リニアガイド、粘性ダンパー、オイルダンパー） 価格800万円 リニアガイド＋ダンパーで構成される制振ユニット：15基

支承1基あたり： 約53万円

１収納棚あたり： 約5.5万円 (800万円／4号機の収納棚145パレット)

5.4 コスト試算

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適用事例のコスト実績に対して、さらに大規模な立体自動倉庫ラックを対象とした制振 ラックのコスト計算を行う。コスト計算の対象は、図 5.22 に示す物流倉庫とする。なお、

この物流倉庫は実在する施設であるが、実際には制振ラックは適用されていない。この倉 庫内には100m×40mのエリアに 8段×68連×20列の立体自動倉庫ラックが設けられてい るが、すべてを制振ラックとする場合の制振装置のコストを試算する。

図5.22 コスト試算の対象とした立体自動倉庫ラック

8段×68連×20列

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図5.22に示した8段×68連×20列の立体自動倉庫ラックにおいて、ラックの収納棚が8 段の場合（ケース1：ラック高さ9,500mm、収納棚の合計10,880 間口）とラックの収納棚 が16段の場合（ケース2：ラック高さ20,000mm、収納棚の合計21,760間口）の2ケース についてコスト計算を行った。制振ラックのコスト試算を表 5.4 に示す。ケース 1の制振 装置は、片側のラックの柱脚にリニアガイドとすべり支承を柱通りで交互に配置し、リニ アガイドを設置する柱脚に対してのみオイルダンパーを設置する条件とした。ケース 2 の 制振装置は、片側のラックの柱脚においてリニアガイドを配置（すべり支承なし）し、そ の全てにオイルダンパー（ケース1 の2 倍の基数）を設置する条件とした。制振装置の合 計コストは、ケース1が約2.0億円、ケース2が約2.8億円となった。また、制振装置の合 計コストをラックの間口数で除した 1 パレットあたりの制振装置のコストは、ケース1 が 1.82万円、ケース2が1.28万円となった。

ケース1 ケース2

ラック形状

リニアガイド 350セット 690セット

すべり支承 340セット －

オイルダンパー 350基 690基

制振装置の合計コスト 198,500,000円（約2.0億円） 279,500,000円（約2.8億円）

1パレットあたりのコスト

（全装置コスト／総間口数） 1.82万円／間口（パレット） 1.28万円／間口（パレット）

20,000 (mm)

リニアガイド ｵｲﾙﾀﾞﾝﾊﾟｰ

制振装置

16段

9,500 (mm) ^8段

リニアガイド ｵｲﾙﾀﾞﾝﾊﾟｰ

すべり支承

制振装置

表5.4 制振ラックのコスト試算