roslaunchを用いた複数ノード
UDPに対応した冗長トラフィック削減ノードの開発
... 近年、通信機器の発達や動画配信サービスの増加 により、 1 つのホストから複数のホストへ短時間に 重複するデータを配信する機会が増加している。本 研究室ではこのような冗長トラフィックを削減する TR (Traffic Reduction）ノード[1]を開発してい る。TR ノードは TCP に対応している。本研究の 目的は TR ...
1
3つのフォトダイオードと複数光源を用いた自己位置推定法
... 産業応用工学会全国大会 2019 講演論文集，2019 年 9 月 18-20 日 Proceedings of IIAE Annual Conference 2019, September 18-20, 2019 © 2019 The Institute of Industrial Applications Engineers, Japan. ...
2
複数蓄積駆動を用いた低ノイズ高ダイナミックレンジグローバルシャッターCMOSイメージセンサ
... 荷 を 保 持 す る 期 間 (T RETAIN )は 等 し い ．さ ら に ，PD か ら MEM へ の 全 画 素 一 括 転 送 は １ フ レ ー ム 期 間 に １ 回 で あ る ． そ の 結 果 ， 画 素 の 飽 和 信 号 は PD の 飽 和 信 号 に よ り 制 約 さ れ る ． 図 1(b) は 今 回 開 発 し た 複 数 蓄 積 駆 動 を 用 い ...
4
構造を用いたノード分割によるセンサー位置同定問題に対する半正定値緩和アルゴリズム (最適化モデルとアルゴリズムの新展開)
... センサーネットワーク位置同定問題とは，少数のアンカーと多数のセンサーがばら撒かれ， ネットワークが構築されている状況で，アンカーの位置情報，アンカーセンサー間の距離 情報，センサーセンサー間の距離情報の 3 つの情報を用いてセンサーの位置を推定する問 題である．センサーネットワーク位置同定問題には，大規模倉庫における在庫管理，児童の 登下校見守りシステム [14], 建築物の構造モニタリング ...
15
ネットワークにおいて,1 ホップと 2 ホップの二つの通信フローがゲートウェイノードに送信される状況を 2 ノード直列型待ち行列網でモデル化し, 系内フレーム数とネットワーク状態の結合分布を導出することによりスループットの解析を行う. また, ネットワーク シミュレータ ns-2 を用いたシミュレー
... 2 CSMA/CA 方式における EIFS 問題 CSMA/CA 方式では，通信帯域の利用状況を見るために，Inter Frame Space (IFS) と呼ばれる時間間隔が 定められており，IFS の種類として Short Inter Frame Space (SIFS), DIFS, EIFS が規定されている．SIFS は最も短いフレーム間隔で，最優先のフレームである ACK フレームまたは CTS ...
10
CLUSTERPRO MC ApplicationMonitor 1.1 for Linux を 5 ノード以上の RAC 構成で 使用する場合の補足事項 2013(Oct) NEC Corporation 多ノード RAC 構成用の設定
... 多ノード RAC 構成の環境においては、管理対象の SLAVE 数によって規定間隔ではハート ビートを送信できず、SLAVE の動作するノードの syslog に "Heartbeat timeout." というエラー メッセージが出力される可能性があります。 上記の現象を回避するため、モニタ制御デーモン間で行っている状態確認用の通信の送受信時 ...
11
1M5-4 ミツバチ歩行軌跡の複数個体同時追跡アルゴリズムを用いた尻振りダンス軌跡の抽出
... の値をとる．ま た 𝑑(𝑖, 𝑗)は，検出領域の中心座標間のユークリッ ド距離を示し，第２項の指数部で距離制限を与え ている．なおσの値はミツバチの移動速度を考慮 し 7 とした．以上の処理をすべてのフレームに対 して行った後，対応付けされたそれぞれの領域を ...
4
情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-UBI-47 No.13 Vol.2015-ASD-2 No /7/28 ノード間通信とノード間相対距離情報を用いたノード位置推定手法 角間共訓 秋田純一 金沢大学自然科学研究科電子情報科学専攻
... 差 を 含 む 距 離 情 報 を ， ノ ー ド 間 通 信 に よ っ て 各 ノ ー ド が 共 有 す る 条 件 の 下 で ， ノ ー ド 間 の 相 対 位 置 関 係 を 求 め る 屋 内 測 位 手 法 を 提 案 す る ． こ れ は ノ ー ド 間 距 離 情 報 に 含 ま れ る 計 測 誤 差 の 影 響 を ， 多 数 の ノ ー ド ...
6
大域照明計算手法開発のためのレンダリングフレームワーク Lightmetrica: 拡張 検証に特化した研究開発のためレンダラ 図 1: Lightmetrica を用いてレンダリングした画像例 シーンは拡散反射面 光沢面を含み 複数の面光 源を用いて ピンホールカメラを用いてレンダリングを行った
... 研究者向けという専門的な内容のため、ユーザ支援にも力を入れた。lightmetria.org というサイトを作成し、ドキュメントやチュートリアルの内容を充実させた（図 5）。ドキュメ ントは英語、日本語双方で作成し、またチュートリアルはレンダリング入門からプラグイ ンによる拡張までの内容に対応する。レンダリング未経験者の方にもできるだけ理解が ...
5
JAIST Repository: 脳の活動部位による分類を用いた複数動画同時視聴手段に関する研究
... 5.3 結果及び考察 5.2 にて選定した動画を 2 つ組み合わせて視聴した際の脳活動を図 5-3～図 5-5 に示 す．各々左下に，同時視聴で組み合わせた動画の分類を示している．これらの図も 3， 4 章と同じく，全ての被験者の測定結果に移動平均を行い，心拍などのノイズを取り ...
53
汎用ノード (CX3DNode) 専用ノード CX3DTransform フィールド SFBool SFInt SFFloat SFDouble SFTime SFVec2f
... 概要 この文書は、国立情報学研究所の「SIGVerse（社会的知能発生シミュレータ）」の研究の一部で ある X3D/VRML パーサープログラム（以下、X3DParser と書きます）に関する説明書です． X3DParser は X3D/VRML で記述された形状ファイルをパースすることを目的としています． X3DParser ...
54
罰行使の動機推定が評判に与える影響：複数の罰選択肢を用いた検討
... Key words ： punishment, sanction, social dilemma, reputation, motives キーワード：罰、サンクション、社会的ジレンマ、評判、動機 問 い 人間社会では、見知らぬ他者も含め、多数の人が互 いに協力しなければ解決できない問題がしばしば生じ る（ e.g., 地球温暖化問題）。このような協力問題の典型 例として、各個人にとっては非協力を選択する方がより ...
8
次世代光ネットワークノード構築のための空間光変調器を用いた高機能光スイッチの研究(本文)
... 法を用いてレンズの収差を補償するパタン を求めた。 PSO の他にも Simulated Annealing 法[14]や Simplex 法[15]など多数の汎用最適化アルゴ リズムが開発されており、突然変異オペレータを導入できるアルゴリズムであれば本研究の提案 ...
148
or演算子を含んだ関数ノード群を持つGPによる拡張決定木の生成
... 桐蔭横浜大学 工学部 制御システム工学科 田崎 栄一郎 てあることである。 では、関数ノードと終端ノードを用い て の 式形式で個体を表現する。今回は、決定木を表 現するためにツリー構造を用いた。このため、関数ノードに ...
2
エージェント技術を用いた複数データベースからのデータマイニング
... N-グラム (N-gram) は長い文字列から部分文字列を取り出 す方法であり、 N には 2 や 3 など の数をとることができる。 N- グラムのアルゴリズムでは１文字ずつずらしながら、連続する N 文字を取り出し 、取り出した文字列の共起頻度を調べ、そ の集合の中で共起頻度の高い語をキーワード とし て抽出する というものである。 [那須川 01] ...
4
スパコン使用方法 ( イメージ ) 1 ゲートウェイノード (gw.ddbj.nig.ac.jp) にログインする 2qlogin を実行しインタラクティブノードにログインする 3qlogin したホストからジョブを UGE に投入する 4UGE は負荷の低いノードでジョブを実行する 5 ジョブ実行
... 設定できるパスワードの主な条件として、全体で8文字以上かつ小文字１ 文字以上、大文字１文字以上、数字２文字以上を含む必要がある <良い例> 7Udk9dfG JdslP3dL <悪い例> 20120221 (数字のみ) taro0221 (大文字が無い、想像しやすい) ...
33
られる. 概要を図 2 に示す. 仮想ノードを用いることによ り, 物理ノードが数台しか存在しない環境であっても, ハ ッシュ空間上では仮想的に数百台のノード ( 仮想ノード ) が存在していると認識させることが可能である. 非仮想ノ ード配置でも定常時のデータの分散を均等にする ( あるい は偏り
... 遅延書き込み時間の評価内容 ノード追加時間の測定結果を図 9 に，新規ノードの Disk I/O 使用率を図 10 に，新規ノードの平均 Disk I/O 使用率を 図 11 と図 12 に示す．図 11 がノード追加命令発行時（0 秒） からノード追加処理終了時までの平均であり，図 12 が Disk I/O ...
8
複数観測データを用いたボットネットの活動分析に関する一考察
... よって，DNS Query の A レコードのネーム に自身のグローバル IP アドレスの FQDN が 格納されているか，ローカル・ループバック・ アドレスが格納されているかを監視すること は同様に有用であろう．ブラックリストにおい ては，config-hosts が最も検知率が高いが，他 のブラックリストと比較してリストに登録し ている数が多いため，実環境におけるシステム 負荷は高いであろう． ...
6
シングルノード構成ユーザーズガイド
... WORM を適用する場合は，「WORM 機能を有効にする」を有 効にしてください。有効にすると，ファイルを一定期間削除されないようにしたり，一定期間ア クセスされなかったファイルを読み取り専用に設定したりできます。ただし，コンテンツ共有に 「ホームディレクトリ」を指定する場合は，WORM ...
380
GPS携帯電話を用いた複数キャリア対応地図共有サービスの実装
... クライアントは、サーバに置かれているエージェントに対し HTTP のポストメソッドを用いて行う。エージェントは、SQL 文を データベースに発行して、アプリケーションに必要なデータを取 得する。そしてエージェントからクライアントに対しては開始およ び終了フラグで囲まれたデータ形式でデータを送信する。なお、 サーバに置かれているデータは、すべて MySQL ...
4