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複数蓄積駆動を用いた低ノイズ高ダイナミックレンジグローバルシャッターCMOSイメージセンサ

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Academic year: 2021

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(1)2017年3月10日(金)       映像情報メディア学会技術報告      ITE Technical Report Vol.41,No.10 IST2017-11(Mar.2017). 複数蓄積駆動を用いた 低ノイズ高ダイナミックレンジ グローバルシャッターCMOS イメージセンサ 大貫 裕介†. 小林 昌弘†. 高橋 秀和†. 小泉 徹†. 川端 一成† 櫻井 克仁†. 関根 寛† 譲原 浩†. 坪井 俊紀†. 松野 靖司†. 井上 俊輔†. 市川 武史†. †キヤノン株式会社 〒212-8602 神奈川県川崎市幸区柳町 70-1 E-mail:. †[email protected]. あらまし 複数蓄積駆動を用いた低ノイズかつ高ダイナミックレンジなグローバルシャッターCMOS イメージセ ンサを開発した.画素ピッチ 6.4μm において,1.8e-のテンポラルノイズと 70,000e-の飽和信号により,92dB のダイ ナミックレンジを達成した.さらに基本性能を維持したまま,画素ピッチ 3.4μm において,1.8e-のテンポラルノイ ズと 16,000e-の飽和信号を達成した.この駆動では,読み出し期間中に露光を同時に行うことが可能であるため, 欠落のないシームレスな信号電荷の蓄積を実現することができる. キーワード グローバルシャッター,CMOS イメージセンサ,複数蓄積駆動,シームレス. Low Temporal Noise and High Dynamic Range Global Shutter CMOS Image Sensor with Multiple Accumulation Shutter Yusuke ONUKI†. Masahiro KOBAYASHI†. Kazunari KAWABATA†. Hiroshi SEKINE†. Toshiki TSUBOI† Yasushi MATSUNO† Hidekazu TAKAHASHI† Toru KOIZUMI† Katsuhito SAKURAI† Hiroshi YUZURIHARA† Shunsuke INOUE† and Takeshi ICHIKAWA‡ †Canon INC. 70-1, Yanagi-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa, 212-8602 Japan E-mail: †[email protected] Abstract A low noise and high dynamic range global shutter CMOS image sensor with multiple accumulation shutter is described. The pixel having a 6.4μm pitch, achieved 1.8e- temporal noise and full well capacity of 70,000ewith charge domain memory, corresponding to 92dB dynamic range. Moreover, another pixel having a 3.4μm pitch, achieved 1.8e- temporal noise and full well capacity of 16,000e- while maintaining fundamental pixel performance. In the signal readout procedure, light exposure and signal readout are executed simultaneously, hence the seamless signal accumulation can be carried out. Keyword Global shutter,CMOS image sensor,Multiple Accumulation Shutter,Seamless ッ ト に お い て ,1.8e - の テ ン ポ ラ ル ノ イ ズ と 70000e - の 飽. 1. は じ め に 産業用途やマシンビジョン,車載や報道などの分野. 和 信 号 を 達 成 し た GS-CIS を 報 告 す る . さ ら に 基 本 性. において,画像歪みなく撮像するためにグローバルシ. 能 を 維 持 し た ま ま ,画 素 ピ ッ チ 3.4 μ m,530 万 画 素 2/3. ャ ッ タ ー (GS) 機 能 を 有 す る CMOS イ メ ー ジ セ ン サ. イ ン チ に お い て , 1.8e - の テ ン ポ ラ ル ノ イ ズ と 16,000e -. (CIS)が 求 め ら れ て い る .さ ら に そ れ ら の 分 野 で は ,時. の 飽 和 信 号 を 達 成 し た GS-CIS も 併 せ て 報 告 す る .. 間欠落のないシームレスな撮像が求められる.一方で. 2. 開 発 し た GS-CIS の 駆 動 原 理. GS 機 能 を 実 現 す る た め に は ,画 素 内 に 電 荷 を 保 持 す る ための電荷保持部や,トランジスタを追加する必要が. 図 1(a)は 従 来 の GS-CIS に お け る 駆 動 タ イ ミ ン グ 図. あり,基本性能(感度,飽和信号,ノイズ)が低下し. を 示 す . 露 光 期 間 に フ ォ ト ダ イ オ ー ド (PD)で 光 電 変 換. てしまう課題があった.これらの課題を解決するため. さ れ た 信 号 電 荷 は , 電 荷 保 持 部 (MEM)に 全 画 素 一 括 転. に , 複 数 蓄 積 駆 動 を 用 い た GS-CIS を 開 発 し た . こ こ. 送 さ れ る . そ の 後 MEM か ら フ ロ ー テ ィ ン グ デ ィ フ ュ. で は 画 素 ピ ッ チ 6.4 μ m, 4k2k ス ー パ ー 35mm フ ォ ー マ. ー ジ ョ ン (FD) へ 行 順 次 で 読 み 出 す 間 は , 信 号 電 荷 は. 11. Copyright © 2017 by ITE.

(2) MEM で 保 持 さ れ る . こ の 駆 動 に お い て は 読 み 出 し 期. 図 2 は複数蓄積駆動におけるポテンシャル概念図を. 間 (T R EADOUT ) と , MEM で 信 号 電 荷 を 保 持 す る 期 間. 示 す .露 光 開 始 に 当 た り ,PD は 光 電 変 換 さ れ た 信 号 電. (T R ETA IN )は 等 し い . さ ら に , PD か ら MEM へ の 全 画 素. 荷 の 蓄 積 を 開 始 す る (a) .続 い て (b)か ら (d)に 示 す よ う. 一括転送は1フレーム期間に1回である.その結果,. に , 信 号 電 荷 は PD か ら MEM に 全 画 素 一 括 転 送 さ れ. 画 素 の 飽 和 信 号 は PD の 飽 和 信 号 に よ り 制 約 さ れ る .. る .そ し て 1 回 目 の 電 荷 転 送 が 完 了 す る と 同 時 に ,PD. 図 1(b) は 今 回 開 発 し た 複 数 蓄 積 駆 動 を 用 い た. は 2 回目の信号電荷の蓄積を開始する.これと同様の. GS-CIS に お け る 駆 動 タ イ ミ ン グ 図 を 示 す .こ の 駆 動 の. 方 法 で ,(e)か ら (g)に 示 す よ う に 2 回 目 か ら 4 回 目 の 電. 特 徴 と し て ,読 み 出 し 期 間 は 電 荷 保 持 期 間 よ り も 短 い .. 荷 転 送 が 行 わ れ る .4 回 目 の 全 画 素 一 括 転 送 後 に MEM. この例では,読み出し期間と電荷保持期間の割合が. に 蓄 積 さ れ た 信 号 電 荷 は ,行 順 次 で FD に 読 み だ さ れ ,. 1:4 に 設 定 さ れ て い る .そ の 結 果 と し て ,各 画 素 に お. 同 時 に PD は 次 の フ レ ー ム の 蓄 積 を 開 始 す る (h) .. け る MEM か ら の 読 み 出 し は , 従 来 の 駆 動 よ り も 早 く 完 了 す る . MEM か ら の 読 み 出 し が 完 了 す る と , MEM は次のフレームの信号電荷を受けることが可能となる た め ,よ り 早 い タ イ ミ ン グ で 次 の フ レ ー ム に お け る PD の 信 号 電 荷 を MEM に 全 画 素 一 括 転 送 す る こ と が で き る . さ ら に 次 の フ レ ー ム の 読 み 出 し ま で MEM は 信 号 電 荷 を 保 持 す る こ と が で き る .PD か ら MEM へ の 全 画 素一括転送を1フレーム期間に複数回行うことができ る た め , PD の 飽 和 信 号 よ り も 多 い 画 素 の 飽 和 信 号 を 得ることができる.さらにこの駆動では,読み出し期 間中に次のフレームの露光を開始することが可能であ り,時間欠落のないシームレスな信号電荷の蓄積を実 現することができる.. 図 2. 複 数 蓄 積 駆 動 の ポ テ ン シ ャ ル 概 念 図. 3. 開 発 し た CIS の 構 成 お よ び 測 定 結 果 画 素 ピ ッ チ 6.4 μ m GS-CIS 図 3 は 画 素 ピ ッ チ 6.4 μ m の GS-CIS に お け る ブ ロ ッ. 3.1.. ク 構 成 図 を 示 す . 4046(H) x 2496(V)に 画 素 が 配 列 さ れ た 4k2k ス ー パ ー 35mm フ ォ ー マ ッ ト で ,12bit 列 ADC, 列メモリ,シグナルプロセッサーを搭載する.. 図 1. GS-CIS に お け る 駆 動 タ イ ミ ン グ 図. 図 3. 6.4 μ m GS-CIS ブ ロ ッ ク 構 成 図. 12.

(3) 図 4 は試作センサの光電変換特性を示す.この結果. 3.2.. は蓄積駆動回数を変化させたことによって得られた.. 画 素 ピ ッ チ 3.4 μ m GS-CIS. さ ら に 基 本 性 能 を 維 持 し た ま ま , 画 素 ピ ッ チ 3.4 μ m. PD か ら MEM へ の 全 画 素 一 括 転 送 を 1 フ レ ー ム 期 間 に. の GS-CIS を 開 発 し た .図 6 は 画 素 ピ ッ チ 3.4 μ m GS-CIS. 1 回 行 う 従 来 駆 動 は ,120fps(電 荷 保 持 期 間 :1/120s,読. に お け る ブ ロ ッ ク 構 成 図 を 示 す . 2676(H) x 2200(V)に. み 出 し 期 間 :1/120s) に 対 応 す る . こ の 時 の 飽 和 信 号 は. 画 素 が 配 列 さ れ た 530 万 画 素 2/3 イ ン チ に お い て ,12bit. 19000e - で あ っ た . 従 来 駆 動 対 し て 2 回 蓄 積 駆 動 は ,. SSDG-ADC [ 3 ] , 列 メ モ リ , シ グ ナ ル プ ロ セ ッ サ ー を 搭. 60fps(電 荷 保 持 期 間 :1/60s,読 み 出 し 期 間 :1/120s)に 対 応. 載 す る . 図 6 は 画 素 回 路 図 も 併 せ て 示 す . 画 素 は FD. す る .こ の 時 の 飽 和 信 号 は 38000e - で ,従 来 駆 動 の 約 2. を2画素で共有している.. 倍 と な っ た . さ ら に 4 回 蓄 積 駆 動 は 30fps(電 荷 保 持 期 間 :1/30s, 読 み 出 し 期 間 :1/120s)に 対 応 す る . こ の 時 の 飽 和 信 号 は 70,000e - に 達 し た . こ の 試 作 セ ン サ の G 感 度 は 80,000e - /lx.s で , 寄 生 光 感 度 (PLS)は -78dB, テ ン ポ ラ ル ノ イ ズ は 1.8e - で あ っ た . そ の 結 果 , 約 92dB の ダイナミックレンジを達成した.またほかの試作セン サ で は , PLS を 改 善 し て -90dB ま で 向 上 し た .. 図 6. 3.4 μ m GS-CIS ブ ロ ッ ク 構 成 図 図 4. 6.4μ m GS-CIS 光 電 変 換 特 性. 図 7 は 試 作 セ ン サ の 光 電 変 換 特 性 を 示 す . 120fps で の 従 来 駆 動 に お け る 飽 和 信 号 は 8100e - で あ る の に 対 し ,. 図 5 は 4 回 蓄 積 駆 動 (a)と 従 来 駆 動 (b)に て 撮 影 し た サ. 60fps で の 2 回 蓄 積 駆 動 に お け る 飽 和 信 号 は 16000e -. ン プ ル 画 像 で あ る . 図 5(a)で は 十 分 な ダ イ ナ ミ ッ ク レ. ( 約 2 倍 )で あ っ た .こ の 試 作 セ ン サ の G 感 度 は 28,000. ンジを示している.特に明部で白飛びが無く,また暗. e - /lx.s , テ ン ポ ラ ル ノ イ ズ は 1.8e - , PLS は -89dB で あ. 部 の 黒 潰 れ を 抑 制 し て い る .こ れ ら の 画 像 は 共 に 1/90s. り,2 つの駆動において特性の差はない.. のシャッター速度で撮影した.. 図 7. 3.4 μ m GS-CIS 光 電 変 換 特 性 図 8 は光導波路構造の有無による入射角度特性の測 定値とシミュレーション結果を示す.広い開口を有す 図 5. サ ン プ ル 画 像. る光導波路は,遮光層や画素の構成成分が増えること による感度と斜入射特性の低下を対策するために導入 し た .ま た 図 8 は 光 導 波 路 構 造 に お け る 15°入 射 光 で. 13.

(4) の光強度分布のシミュレーション結果も併せて示す. 光 導 波 路 構 造 の 効 果 と し て ,垂 直 入 射 に 対 す る 15°入 射 の 光 強 度 の 割 合 は 22% (シ ミ ュ レ ー シ ョ ン )か ら 62% (実 測 )に 改 善 し た .. 図 10. HDR サ ン プ ル 画 像. 4. 結 論 複数蓄積駆動を用いた低ノイズかつ高ダイナミッ ク レ ン ジ な 画 素 ピ ッ チ 6.4 μ m の グ ロ ー バ ル シ ャ ッ タ ー CMOS イ メ ー ジ セ ン サ を 開 発 し た . さ ら に 基 本 性 能 を 維持するために光導波路構造を導入した,画素ピッチ 3.4 μ m の グ ロ ー バ ル シ ャ ッ タ ー CMOS イ メ ー ジ セ ン サ 図 8. 入 射 角 度 特 性 と 光 導 波 路 構 造 に よ る 光 強 度 分 布. を開発した. 表 1 に 画 素 ピ ッ チ 6.4 μ m お よ び 画 素 ピ ッ チ 3.4 μ m. 図 9 は ハ イ ダ イ ナ ミ ッ ク レ ン ジ モ ー ド (HDR)の 駆 動. に お け る 試 作 セ ン サ の 特 性 お よ び [1-2] と の 特 性 比 較. タ イ ミ ン グ 図 お よ び 光 電 変 換 特 性 を 示 す . ま た 図 10. を示す.今回試作したセンサではイメージセンサの性. に HDR で 撮 影 し た サ ン プ ル 画 像 を 示 す .1 フ レ ー ム 期. 能 指 数 FoM2 に お い て 良 好 な 値 を 得 ら れ た .. 間 に 2 回 蓄 積 駆 動 に お け る 84 μ s 露 光 と , 従 来 駆 動 に. 表 1.特 性 比 較. お け る 8.3ms 露 光 を 行 う こ と で , ダ イ ナ ミ ッ ク レ ン ジ を 拡 大 し た .露 光 時 間 の 比 (100 倍 )に よ る 計 算 で は ダ イ ナ ミ ッ ク レ ン ジ は 40dB 拡 大 と な る が , 短 露 光 と 長 露 光 の つ な ぎ 部 で ノ イ ズ が 目 立 た な い よ う に 8dB 重 な る ように割り当てた.結果としてダイナミックレンジは 60fps で 2 回 蓄 積 駆 動 に お け る 79dB か ら , 60fpsHDR モ ー ド で 111dB に 向 上 し た .サ ン プ ル 画 像 で は 明 部 に おける貝殻の模様と,暗部における亀の甲羅の形状を 認識できた.. 文. 献. [1] Y.Oike, et al., "An 8.3M-pixel 480fps Global-Shutter CMOS Image Sensor with Gain-Adaptive Column ADCs and 2-on-1 Stacked Device Structure," IEEE Symp. on VLSI Circuits, pp.222-223, 2016. [2] P.Centen et al., “A 4e-noise 2/3-inch Global Shutter 1920x1080P120 CMOS-Imager,” in Proc. of IISW, Jun. 2013. [3] H.Totsuka, et al., “An APS-H size 250Mpixel CMOS Image Sensor using Column Single Slope ADCs with Dual Gain Amplifiers,” ISSCC Dig. Tech. Papers, pp.116-117, 2016. 図 9. HDR 駆 動 タ イ ミ ン グ 及 び 光 電 変 換 特 性. 14.

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図 4 は 試 作 セ ン サ の 光 電 変 換 特 性 を 示 す . こ の 結 果 は 蓄 積 駆 動 回 数 を 変 化 さ せ た こ と に よ っ て 得 ら れ た . PD か ら MEM へ の 全 画 素 一 括 転 送 を 1 フ レ ー ム 期 間 に 1 回 行 う 従 来 駆 動 は , 120fps( 電 荷 保 持 期 間 :1/120s ,読 み 出 し 期 間 :1/120s)に 対 応 す る . こ の 時 の 飽 和 信 号 は 19000e - で あ っ た

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