IRIDのロボット開発
全方向移動ロボットの開発
... これまで、に開発された移動ロボットの多くは機構面に重点を おいて開発されおり，その多くは車輪機構が占めている.その 理由として，車輪機構の制御が簡便で，長年に渡る技術的な蓄 積の多いことなどが挙げられる.しかしその反面，段差の乗上げ 性能や車輪のすべり，坂道での状態維持などしてつかの間題 点もある.一方，全方向移動ロボットの機構には特殊車輸を利 用するものが多く，フリー[r] ...
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技術研究所 ( 機械システム研究部 ) 機械システム研究部長 機械システム研究部副部長 青木誠 システム技術開発センター ( 制御システム開発部 ) 制御システム開発部長 技術企画推進センターシステム開発企画部一課長 森芳信 ( ロボット技術開発部 ) ロボット技術開発部長 制御システム開発部長 鷹
... 11 （水素プロジェクト部） ▽ 水素プロジェクト部長 兼 本社技術開発本部水素チェーン開発センタープロジェクト管理部プロジェクト課 基幹職〔プラント・環境カンパニー低温プラント総括部水素プロジェクト部長 兼 本社技術開発本部 水素チェーン開発センタープロジェクト管理部プロジェクト課 基幹職〕 林 尚一郎 ...
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研究者とAI，ロボットが協調しつつ進める新しい研究開発の姿
... り、世界中の研究者を集める⼤きな魅⼒を有する基 盤があり、世界の化学・材料研究の中⼼となるビジ ョンである。 すでに世界では、特定の基盤に研究者が「頼らざ るを得ない」状況が起きている。現に半導体ビジネ スでは、今やインテルでさえ、最先端の半導体製造 プロセスを諦め、TSMC やサムスンに製造を依頼す る状態である。つまり、それら半導体ファウンドリ ...
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JAIST Repository: 介護ロボット市場における製品開発の成功と失敗に関する企業分析
... １）介護支援型 移乗・入浴・排泄など介護業務の支援をするロボット CYBERDYNE 株式会社の「ロボットスーツ HAL」が有名であり片腕 80 キロ、両腕で 160 キロまでを持つこ とが可能である。介護スタッフが身に着けることにより肉体的に負担が大きかった作業がやりやすくな ...
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JAIST Repository: NEDOのPM制度下における「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」のマネジメント
... 最後に、今回の考察を通して見えた、1('2における30制度の課題を二点挙げたい。一点目は、30が 担う実務的業務の範囲を明確にすることである。これにより、30の責任に加えて、権限がどの範囲ま で及ぶかが明確になり、30が一層活動しやすい環境の整備に繋がると考えられる。 ...
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短期留学生の研究教育に関する取り組み : 二輪倒立ロボットの開発: 沖縄地域学リポジトリ
... 4 の制御対象の数式モデルの 導出は，運動方程式や回路方程式の導出が必要となり，システムが複雑化すると解析力学 [Analytical dynamics] （Lagrange 方程式，Hamilton 方程式）の学習が必要となる．また，慣性モーメントや粘性摩擦係数などのモデル ...
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ブロック線図に基づくロボット制御に関する教員講習会テキストの開発
... 事前調査では、受講する教員が制御学習とのかかわりをどの程度もつのか把握すること を意図した。事前調査票では、そのための質問項目として、 「シーケンス制御を授業で教え たことがありますか」「シーケンス制御の実習を担当したことがありますか」「シーケンス 制御の研修会に参加したことがありますか」 「高校・大学時代にシーケンス制御を学んだこ ...
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JAIST Repository: フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発
... 1 フェロモン・コミュニケーションでは，個体 A が環境に残した情報を個体 A が取得することもありうる． な手法であり，フェロモン・コミュニケーションをロボティクスにおける個体間のコミュニ ケーション手段として積極的に検討する価値がある． 「環境に情報源を残す」という点において，化学物質を用いて環境に情報を残してロボッ ト群にコミュニケーションさせることは，環境に無線モジュール（アクセスポイント）を設 ...
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MI RAI-RT Internet Robot Forum では 2007 年をインターネットロボットの進化の始まりと位置づけ スピーシーズの開発いたしましたロボットアプリケーション開発環境 MI RAI-RT Software Developer s Studio と 株式会社セックが開発してい
... イヤの実行環境とソースコードの開示 （４）簡易に「MI・RAI-RT」用コンテンツを制作し楽しむための３Ｄメッセージクリエータ （５）「MI・RAI-RT」の形状変更へ対応するためのソフトウェア開発環境 これらにより、MI・RAI-RTのアプリケーション開発エンジニアは、簡易なコンテンツの制作から複雑 ...
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ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... があり、それらを連結した国のデータベースが2020年から稼働する予定である 19） 。公的医療保険・介護保 険制度が整備されている我が国では、世界に類を見ない医療・介護に関する広範かつ精密なデータが蓄積さ れており、連結も含めたさらなる利活用が求められる。しかしながら、これらは保険制度を利用した場合の ...
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Introduction はじめに さがみロボット産業特区 とは? 全国トップレベルのさがみロボット産業特区ロボット関連産業の集積さがみ縦貫道路県内の研究開発人口の約 5 割が集中 JAXA プレ実証フィールド神奈川県総合リハビリテーションセンター 災害対応ロボットキラリと光るオンリーワン技術を持つ
... ロボットに対する不安と期待 内村氏「最初はみんなとまどっていましたね。入居者によっ て認知症の進行も、身体の症状も違いますし、ロボット自体 に不安を覚える人もいます。そんな相手に声をかけながら 落ち着いて入浴してもらうのは、至難の技です。そこで、職 員同士で『Aさんにはこう使ってみたらうまくいった』 『Bさん ...
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ロボット技術を活用した資源化施設における手選別作業支援システムの開発
... ２．システムの概要 本システムの概要図を図 1 に示す。本システムは、 びんの手選別作業を対象として、画像データ等の情 報から選別対象であるびんを自動で検出・識別を行 う認識部と、その信号に基づきピッキングする把持 部から構成される。認識部はこれまでの試験を通じ て、搬送されてくるびんの色や形が多様なことから ...
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80_12【特集論文】下フランジをロボットで上向溶接する現場ノンスカラップ工法の開発
... 法を2件の現場工事に適用した結果，以下のことを確認した。1) ロボットで上向溶接した溶接部は梁端溶接部に 要求される機械的特性を満足した。 2) 本工法はウェブを高力ボルト接合とした混用接合でも，ノンスカラップ 工法を用いた工場溶接型鉄骨梁と同等の高い塑性変形能力を発揮した。 3) 2件の現場工事に適用した結果，良好 ...
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ポテンシャル法によるロボット製品の障害物回避技術の開発,三菱重工技報 Vol.51 No.1(2014)
... に拡張可能であり，その時点までの観測情報を基に，リアルタイムに経路を変化させられるため， 未知の障害物にも対応可能となる。 本稿では，このポテンシャル法を用いてロボット製品の障害物回避経路を導出する制御ロジッ クを構成し，その有効性をシミュレーションにより検証した結果を紹介する。制御ロジックでは，セ ...
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JAIST Repository: マイクロロボットの３Dプリントのための自己組織型「人工筋肉」インクの開発
... 研究成果の概要（英文）：In recent years, the rapid development of three-dimensional printing (3-D printing) opens new technologies. On the other hands, the construction of actuator by 3-D printer is not realized, so that ...
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サンシン演奏ロボットの研究開発 : 主にハード面について: University of the Ryukyus Repository
... 峨峨大学I:学部紀鍵第60号，2000年 8１ ２６弾弦部の動作(図５） ① ＦＺＰ： 韓 ｌ２３１２ ＰＰＰＳＳ 初期状態でＳ２：OFF，Ｓ１：ＯＮでピンP1～P3は右側 ト:方に位置している。次のタイミングで目的の弦 (図５では第二弦)に対応したピン突出用の電磁ア クチュエータ(P2)のコイルに電流を流し，そのピ ンを突出させた後，スライド用電磁アクチュエー タＳｌ[r] ...
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リアルタイム地震情報を利用した防災および災害救助活動支援ロボットの開発
... 評価実験 本学学生を対象に、アンケート調査を行った。今回、ユニバーサルな伝達手段を考慮した災害時避難行動支 援ロボットの試作者E行い、回答者に、危険度に関する色とその点滅スピードとの関係性、ロボットによるジ、ェス チャーについて、試作ロボットを用いたいくつかの動作を見せるとともに、感想を記入してもらった。研究室 A から 10名、研究室 Bから 1名，サークルから 5名[r] ...
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Microsoft Word - 【H29実施方針】次世代人工知能・ロボット中核技術開発
... また、少子高齢化、労働力不足、インフラ老朽化対策、災害等課題対応先進国である日本において高度な 人工知能を備えたロボットを用いた解決の切り札を創り出し、世界に先駆けた技術を示すことで、世界へ売 り出す魅力ある製品・サービスの実現につなげることができる。 「日本再興戦略」改訂2015（2015年6月30日閣議決定）では、IoT（Internet of Things）、ビッグデー ...
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脳波（EEG）を用いた装着型多自由度外骨格ロボットの パワーアシスト技術の開発
... あらかじめ決められた数種類の動作パターンの切り替え のトリガーとして使われている．さらに障がい者の会話 や意思疎通のためのコミュニケーションツールとして開 発されるものが多く，日常生活動作（Activities of Daily Living：ADL）の改善や介護者の身体的負担を軽減する ...
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JAIST Repository: 研究・開発型新商品のイノベーションシステム : ロボットスーツ・カップヌードル情報分析の検討
... Text version publisher URL http://hdl.handle.net/10119/15635 Rights 本著作物は研究・イノベーション学会の許可のもとに 掲載するものです。This material is posted here with permission of the Japan Society for Research Policy and Innovation ...
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