GUI操作によるシミュレーションの制御
ヒトの筋の粘弾性変化の推定 : モデルによるシミュレーション
... そこで，環境を傷っけない柔軟な接触作業を実現 するためには，位置だけでなくロボットの手先が環 境から受ける反作用力(相互作用力)も検出し，位 置と組み合わせて制御しなければならないけ. 力制御法の一つにインピーダンス制御がある 2) インピーダンス制御は，ロボットの手先の運動と手 先が環境から受ける相互作用力の関係を調節して安 定な接触作業を実現しようとする.運動と相互[r] ...
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PF 直線部増強後の SAD による電磁石制御とシミュレーション 英語にする暇ありませんでした 済みません
... B02 でビームロス 結局、ID02 内に FEL 用の鏡が入ったままになっていて、ビームを妨げていた。放射線測定結果 と SAD によるシミュレーション（ここで落とすはずはないという結果）が真空を開けてチェック する際の決め手となった。立ち上げ４日目の午後に障害物撤去、５日の午後から再開、再開後 ４時間でビーム蓄積。 ...
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p53のDNA探索と認識過程のマルチスケールシミュレーションによる研究
... p53 は生理的条件下で 4 量体を形成する。それぞれの単量体は 4 つのドメイン (N 末端ドメイン、コアドメイン、4 量体形成ドメイン、C 末端ドメイン) で構成される。N 末端ドメイン、C 末端ドメイン、およびコアドメインと 4 量 体形成ドメインをつなぐリンカー領域は天然変性領域であり、静的な構造情報を用いた機能解析を困難にしている。 p53 が DNA ...
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natMg+86Krの反応による生成核からのβ線の測定とGEANTによるシミュレーションとの比較
... nat Mg＋ 86 Kr反応の生成核からのβ線の測定 スタンダードな β線源： 90 Sr 最大エネルギー2282 keVのβ線 AVFサイクロトロンからのビームを用いて、 高エネルギーの β線を放出する核を作り、オ ンラインで測定する ...
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プログラマブル LED 制御モジュール アプリ操作説明書 プログラマブル LED 制御モジュール設定アプリ操作説明書 適用モジュール 改訂番号 エレラボドットコム 1
... （※以下の操作には、インターネットへの接続が必要です。 パソコンがインターネットに接続していることを確認してから、実行してください。） ４．「Windowsの機能」から、 ① の「.NET Framework 3.5（.NET 2.0および3.0を含む）」のチェックボックス を有効 (※１) にして、 ② ...
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HOKUGA: 計算機シミュレーションによる多色光スペックルの色彩統計解析
... は の平均であり， の標 準偏差 は となることから，スペックル 強度の明暗の度合いを表す量として の変動係数 ⑸ で定義されるコントラストは， となる．式 ⑷，⑸で特徴づけられるスペックルは，完全に発 達したスペックルと呼ばれる．その前提となる の一様分布性は，粗面の粗さが光の波長に比べ ...
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表計算による待ち行列のシミュレーション テーマパークアトラクション待ち時間の再現 ( 坂本 ) 表計算による待ち行列のシミュレーション テーマパークアトラクション待ち時間の再現 坂本 紫 Simulation of the queue by the spreadsheet Reproduction
... プログラミング教育は，アルゴリズムの概念や処 理方法の考え方など文系学部生の多くにとってはこ れまでの授業で経験したことがない新しい概念であ り，さらに，プログラミング言語の文法や規則もあ わせて習得する必要がある。そのような背景もあり， 文系学部における情報教育として，プログラミング を取り上げている大学は少ないなか[1][2]，プログ ...
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超音波ホログラフィによる３次元形状認識の計算機シミュレーション
... At present,we have made an experiment on three‐ dimensional Shape recognition by means of the supersonic holography.In Our experilnent,the fo■ owing quantities are investigated as the pa[r] ...
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目次 第 章 はじめに 第 章 とについてについてのインストール 第 章 を用いたシミュレーション 次システムを使って の操作法を覚える シミュレーション結果について考える操作法の続き次システムにおける状態フィードバック制御次システムにおけるサーボ系 第 章 による制御系設計演習 第 章 次システム
... 測定するセンサだけご用意ください」 ，と答えてくれる道案内役である。高性能の電子回路素子が 安価に手に入るようになった現在，これを使わない手は無い，といえよう。 オブザーバの発想の原点は，制御対象であるシステム（この中に含まれる状態変数は物理量であ り，電圧や電流だけではなく，圧力や温度や水位や熱量や回転数や位置などの場合もある。それを ...
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都市気候数値シミュレーションによる都市温暖化の要因解析 [ PDF
... 2. 秦野市の温熱環境の現状 秦野市内 46 地点で温度センサー付きデータロガーを 設置し，2012 年の夏期に気温を測定した 3) 。本研究では 全地点で結果が正確に得られた 8 月 6 日～8 月 23 日の 実測結果を使用する。図 1 に秦野市の土地利用分布お よび気温観測地点，期間平均気温の観測結果を示す。建 ...
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分子動力学法によるアモルファスポリエチレン/グラファイト界面の剥離シミュレーション
... 明らかに垂直に配置した系の方がすべて最大引力は低下している．図 4.9 に最大引 力の変化を，先の平行配置の結果と比較して示す．flat，2π，6π までは平行配置と 同様に表面凹凸が小さくなると強度が低下しているが，10π では flat と同程度の強 度に戻っている．これは，垂直配置したグラファイト壁では，表面凹凸の間隔が狭 くなると flat ...
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所得課税における控除の再分配効果 : マイクロシミュレーションによる分析
... Peichl（2009）では、EU の税と社会保障給付の分析に用いら れているマイクロシミュレーションモデルの EUROMOD を用いている。西 ヨーロッパの 10 カ国に税率と給付額が異なる 3 種類のフラットタックス制 度を導入し、その際の、ジニ係数、制度変更により便益を受けるものと損失 ...
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PDFファイル 4N1 「マルチエージェントによる交通シミュレーション」
... テム の利 便性や他のサービスと の連携を ， 計算機上でシミ ュ レ ート し ， 交通利便性に影響を 与える 条件について網羅的に調べる ． こ れ によ り 都市における 交通システムの利便性の改善や， 都市計画 者にと っ て 有用な ツ ール ( 枠組み ) の提供を 目指す． 具体的に は， マルチエージェ ン ト シミ ュ レ ーショ ン ...
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HOKUGA: 多色光照射によるフラクタルスペックル : 計算機シミュレーション
... 7.1 円形開口 図８⒜−⒞は，円形開口による回折面スペック ルで，表面粗さの設定は図 4−7と同じである．図 ８⒜の中心部には，図４⒜と同様のエアリーパ ターンが生じている．この両画像ではエアリーパ ターンやその周囲のスペックルがほぼ同じ形状に なっているが，これは，本シミュレーションの全 ...
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PDFファイル 4N1 「マルチエージェントによる交通シミュレーション」
... The 28th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2014 - 1 - 時間的制御 組 込 歩行者移動 ュ ョン 効率評価 Evaluations of Effectiveness of Temporal Control Policy of Pedestrians by Exhaustive Simulation ...
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PDFファイル 4N1 「マルチエージェントによる交通シミュレーション」
... ant は代 替経路の予測所要時間とする． 全車両が最短経路を選択すると渋滞が発生してしまうので， 代替経路を選んだ場合の損失を考慮し，交渉を受け入れるか 判断する．経路変更依頼を受けた車両は経路間の所要時間差 及び，譲歩係数を考慮した式 (2) に基づく代替経路 ant の選 択確率 P ant に基づいて，経路変更依頼を承認するかを判断す ...
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PDFファイル 4N1 「マルチエージェントによる交通シミュレーション」
... We add the rule of avoiding high density among particles to the model and show that it enables simulating a real situation. 1.[r] ...
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2N3-4 シミュレーションによる物理問題解答のための問題分類
... レーションに用いるため，定義された述語が物理シミュレータ の機能と対応している必要がある．物理の問題に出現する要 素の多くは “ おもり ” や “ ばね ” などのような基本的な物体で あり，物理シミュレータでもあらかじめ実装されているため， “ 平らな床の上に置かれた物体 ” のような基本的な要素で構成 された状況であれば実行が可能であるが，例えば ...
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1N4-1 フーリガン集団による暴力行為シミュレーションの基礎研究
... た 2005 年パリ郊外で起きた暴動に合わせ閾値モデルを再考し， 分居モデルと組み合わせた．また，作成したシミュレータを用 いて塩村らは 2005 年パリ郊外で起きた暴動拡大の原因を移民 とネイティブフランスによる郊外と都市部という居住区の配置 としている．よって，暴動発生による被害を最小限にする方策 として，居住区の分断がなくなり，互いに協力しつつ共棲する ...
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PDFファイル 4N1 「マルチエージェントによる交通シミュレーション」
... 1 の青い四角が車 両が少なく空いているセル，赤い四角が車両が多く混雑してい るセルを表している． FF モードは上流セルと下流セルがとも に空いている場合である． CC モードは上流セルと下流セルが ともに混雑している場合である． CF モードは上流のセルが混 雑しており下流のセルが空いている場合である． FC モードは ...
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