The 28th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2014
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時間的制御
組
込
歩行者移動
ュ
ョン
効率評価
Evaluations of Effectiveness of Temporal Control Policy of Pedestrians by Exhaustive Simulation
泉
桂一朗
*1松島
裕康
山
倫央
田
五十樹
Keiichiro IZUNO Hiroyasu MATSUSHIMA Tomohisa YAMASHITA Itsuki NODA
東京工業大学総合理工学研究科
産業技術総合研究所
We will propose a framework to evaluate temporal control policy of the flow of a large number of pedestrians. When a disaster occurs or a big event is held, so many people begin to move at the same time and congestion occurs. While special controls such as barricades are used to handle the flow of people generally, we suppose to introduce temporal restrictions to guide people smoothly for such events. We try to evaluate and measuer effectiveness of such policies by exhaustive simulation of pedestrians under various settings.
1.
はじめに
本研究 混雑時 群衆 移動 い 従来行 わ
通行制限 空 間的制御 段階的避難や フ
う 時間的制御 加え 移動 関 効率
う 変化 ュ 方策 組
合わ 有効性 判断 仕組 作 目的
花火大 会 う 多 人 移 動 う ベン や 災害
起 避難 際 混雑 生 移動 余計 時間
事 故 発 生 い 用 い 車 両
通行規制や通路 確保 い 空間的 制御 見
時間的 制御 あ 見 い 一斉 同 方向 向 う う
移動 際 例えば逿園地 見 フ う
時間的 制約 影響 え い 考 え 近年
フ ン等 持 人 多 ンタ ネ
ッ 幅広 普及 い う 利 用 や
い 要 点 あ
早 目 的 地 移 動 い人 や 知 合 い 共 ゆ 歩
い人 い う 歩行者 目 的 あ
目的 応 道路 使い 混雑 緩和 ば
時間効率 向 や事故 防止 繋 う
本研究 歩行者 ュ タCｒowd Walk 用い ュ
ョ ン 行 い 歩 行 者 時 間 移 動 状 況 評 価
必要 タ 出力
2.
提案手法
時 間 的 制 御 施 策 組 合 わ 条 件 歩
行 者 ュ ョ ン 開 発 用 い 時 間 的
制 御 導 入 各 ン 満 足 変 化
各施策 実用性 容易 評価 枠組 構築
本 稿 ュ ョ ン 行う地 域 鎌 倉 市 材 木
取 同地域 東海地震 東南海 津波被害 予想
い 観 地 近い あ 多数 避難者
混雑 検討 必要 あ 考え
本研究 用い Crowd Walk 人 移動 道路ネッ ワ
1次元 動 限定 広域 多人数 移動 高速
ュ ョン あ 用い
Open Street Map 変換 鎌倉市 地図 用い 設置フ
作成
2.1 時間的制御と評価
時 間 的 制 御 組 込 方 あ 一 定 時 間 区
人 流 段 階 的 避 難 う 方 法 歩 行 者 通 行 時 間
帯 予 指定 混雑 避 いうフ
う 方法 一定時間 複数人 遀ぶ
い 方 法 例 挙 う 様 々 施
策や 組 合わ 効果 容易 判断 う 枠組
想定
評 価 方 法 各 個 人 及 び 全 体 移 動 時 間
満足 用い
2.2 コスト
コ 一定 組 込 動員 警
備員 以外 配置 警備員 減
満 いう 一般的 数値 表現 い
移動 時間 相対的 比較 評価
3.
シミュレーション
Fig.1 Crowd Walk ュ ョン
CrowdWalk 歩行者 発生時間や発生場所 入力値
時間 的制御 発生時間 変化 ュ
連絡 ：泉 桂 一朗，東 京工 業 大学大 学院総 合理工 学研 究科
知能 科学専攻，[email protected]
The 28th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2014
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ョン 行う 各 ン 目的地
時 間 や 避難 完 了 時間 等 出力 値 タ ン
網羅的 ュ ョン 行い 有効性 判断 指標
う 評価 行う
4.
結果
歩行者 ン 発生数 25000 移動
始 間隔 5 複数回 ン 流
ュ ョン 行 避難所 3箇所設 1km
四方 ップ 用い 結果 Fig.2 あ
Fig.2 歩行者 割数 全 ン 移 動完了時間
関係 表 あ 歩行者 割 一 全員流
場合 比べ 2 割 場合 移動完了時間 少 縮
後 移動完了時間 長 い 6
割以 う 効果 う いう結果
割数 多 あ 移動 始
歩行者 出発時間 遅 考え
Fig.2 歩行者 割数 移動完了時間
歩行者 割数 2 固定 一 流 数 一定 25000
ュ ョン 行 Fig.3 う 結果 得
Fig.3 割 歩行者 移動 始 タ ン 全
ン 移 動完 了時間 関 図 あ 歩 行者
割数 2 間隔 変え ュ ョン 行 結果 あ
間隔 30 超え 大 避難完了時間
長引い う いう結果
Fig.3歩行者移動開始 間隔 移動完了時間(1)
Fig.4 Fig.3 同様 歩行者 割数 一 流 数 一
定 い う設 定 ュ ョ ン 行 結 果 あ
一 流 数 半 実行
Fig.3 説明 同様 間隔 大 ば次第 移動
完了時間 長 う いう結果 間隔 20 以
一次的 時間 延び い 前半 移動
開始 ン 後半 ン 移 動 始
移動 完 了 総 移動時 間 後半 移動 開 始時 間
依存 い あ (3) 時 違い
ン 少 い 大 混 雑 起 割 効 果 得
あ
問 題 間 隔 大 場 合 結 果 あ 一
流 場合 (1) 移動完了 (2) 場合 半 以
時間 あ 図 50 間隔 置い 場合
ン 数 半数 関わ 避難 完了時 間 ほ 変 わ い
いう 見 取
以 歩行者 移動 始 タ ン 歩行者数
応 適 時 間 い 混 雑 悪 化 可 能 性
あ いう わ
Fig.4歩行者移動開始 間隔 移動完了時間(2)
5.
まとめ
空 間 的 制 御 歩 行 者 誘 導 時 間
的 制 御 加 え 移 動 関 効 率 や 満 変 化
生 考え
歩 行 者 ン 時 間 的 制 御 様 々 タ ン 組
込 ン 移 動 時 間 や 混 雑 状 況 関 評 価
Crowd Walk 用い 歩行者 ュ ョン 行
歩行者 ン 発生時間 変化 え ュ ョ
ン 割 ン 発生 移動完了時間 縮
あ 発 生 時 間 遅 移 動 完 了 時 間 長
う いう結果
う 混 雑 避 方 策 歩 行 者 段 階 的 移 動
方 法 有 効 考 え 割
フ あ ュ ョン 確認
実際 災害 時 現地 住 い 人
観 客 訪 い 人 い 今回
ュ ョン 表 時 間設定 人 数 合 わ
設 定 必要 あ う 導入
土地 訪 人数 統計 考慮 必要 あ
参考文献
[1]山 倫央 et al, 一次元歩行者 用い 高速避難
ュ タ 開 発 応 用. 情 報 処 理 学 会 論 文
