AIや自動運転の進化
特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... 車両制御ユニットのフェイルセーフ化 自動運転車の安全性を考える上で信頼性以上に重 要な課題が装置故障した場合のフェイルセーフ化で ある．特に車両制御ユニット（以下車両制御 ECU） に使用されるマイクロプロセッサが故障もしくは暴 走した場合のフェイルセーフ化はきわめて重要であ る．このため，鉄道の信号保安装置 ATC（Automatic ...
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1-1. 自動運転車は もはや 未来の話 ではなくなり 実現時期 の問題になっている 高速道路の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキング 渋滞時の自動運転まで 様々な自動運転機能を備えた自動車が 2016 年初め頃までには市場に登場すると発表されている 自動運転技術の進化は 完成車メーカーやサプ
... ピラミッド型業界構造の変化 新たな生態系の構築を受け、完成車メーカー を頂点とした従来のピラミッド型の業界構造に も変化が生じつつある。第一に、図2-2-2で示 す通り、認知系・判断系の優れた技術を有す るメーカー（または大学）は、Tier1メーカーを 通さずに、完成車メーカーと直接提携・協業し 始めている。従来は、Tier1メーカーは完成車 ...
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1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ
... （４）自動運転車に関係する企業等に求められる責任 ① 自動運転車に関係する企業等に求められる責任について尋ねたところ、「社会的弱者（高齢者、障がい者等） への配慮」 と回答した方が56.0%と最も多く、次いで「許容可能なレベルまでのリスクの低減と説明責任」、「意 ...
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進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... この他、経済産業省との連携事業として、 トラックの隊列走行の実用化に向けた事業も 行われている。先頭車両のみが有人で後続車 両が無人のトラックの隊列走行は、トラッ ク・ドライバーの負担軽減・不足解消の効果 が期待でき、政府全体の戦略である「官民ITS 構想・ロードマップ」で2020年度に高速道路 ...
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自動運転レベルの定義を巡る動き 1
... • 運転者は、運転タスク（DDT）の残りの部分を実施することを期待。 The sustained and ODD-specific execution by a driving automation system of either the lateral or the longitudinal vehicle motion control subtask of the DDT ...
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自動運転車、ロボタクシー、および都市モビリティの革命 ――BCG・世界経済フォーラムの共同調査より――
... • どのようにして新しい状況に合わせて都市の収入モデ ルを再構築し、自動車関連の税金や料金への依存度 を下げるか。 各都市固有の課題や悩みに対する最善の対応策をと るためには、それぞれの都市が、独自のモビリティモデル を最適化し、メリット・デメリットのトレードオフを検討し ...
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戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）自動運転（システムとサービスの拡張）研究開発計画
... また国際標準化活動については SIP 第 1 期においても、日本自動車工業会（自工会）や自動車技術 会（自技会）等と密接に連携を図り進めてきた。今後は日本自動車部品工業会、電子情報技術産業協 会等とも連携を深め、デファクト／デジュール両面での標準化戦略を進化させていく。 現在 SIP-adus に対して日独連携や EU ...
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自動運転技術の開発動向と技術課題 自動運転技術の開発動向と技術課題 Current activities and some issues on the development of automated driving 1 須田義大 2 青木啓二 SUDA Yoshihiro 1 ; AOKI Kei
... 化やフェイルセーフ化が必要になると思われる。 冗長化はシステムに異常が発生した場合，ドライ バーが瞬時に走行環境を理解し，通常の運転操作が できるまでの時間を確保するために必要であり，ま たフェイルセーフ化は制御装置が故障した場合の異 常動作を防ぐ機能であるが，フェイルセーフ化は自 動運転車の安全性を考えるうえで信頼性以上に重要 ...
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(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... トラムトレインの衝突安全対策については、自動車の自動運転技術が応用できるものと考えられ る。現在、2020 年までの自動運転の実用化を目指して、日本、米国及び欧州において技術開発が 進められており、公共交通分野では路線バスやタクシーなど実証実験が進められおり、その要素技 ...
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RIETI - 自動運転の導入による走行距離への影響：家計への調査を用いた実証分析
... 年に経済産業省内で新産業構造審議会が設けられたように、これらの技術革新は従来 の産業構造は大きく変化させることが予想されている。この産業構造の変化はインターネ ットやコンピュータ産業などの当該技術のブレークスルーが起きている産業のみに留まら ず、製造、農業、観光、金融、医療、教育など全ての産業に影響をもたらす。なぜなら、デ ...
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自動運転に関する 特許動向調査 報告書
... りをしながら自動運転を可能とする技術である。同時にインターネットからの各種セキュリティ リスクにも対応する必要がある。最近の自動車に搭載されているソフトウエアのソースコードの 容量は、 1 億行に近いと言われている。しかもそのソースコードがそのままマイコンチップに書 ...
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沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について
... 縄 の観 光競 争力 を高 め、また、今後 の高齢 化 社会 の進 展 に備えるためにも、 過度の自家用車依存社会から脱し、全国で最も深刻な渋滞を解消することが重要 であることから、内 閣 府 の沖 縄 担 当 部 局 では、本 年 １０月 から、「沖 縄 の道 路 渋 滞 対策と新たな交通環境を考える有識者懇談会」を開催しています。同懇談会では、 ...
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「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査）～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～_損保ジャパン日本興亜
... ２０１８年４月１０日 「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査） ～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～ 損害保険ジャパン日本興亜株式会社（社長：西澤 敬二、以下「損保ジャパン日本興亜」）は、 ...
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特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... 環境のどこを注視するのか？」，また「どのような 運転行動をとるのか？」はその道路環境により大き く異なる．このため，単純に High Level プランナ が計画したルートを辿るだけでは自然な運転を行う ことができない．このため，Middle Level プランナ では，交通シチュエーションに応じて適切な注視位 置，運転行動を考慮する役割を有している． ...
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北九州市における自動運転の実証実験 ～高齢者用小型電気自動車の自律実験～
... アメリカ Urban Challenge の概要 「Urban Challenge」とは無人自動車による市街地走行レース 目的：２０１５年までに地上戦闘用車輌の1/3を無人化するための技術開発の一環として、 DARPAが無人自動車レース及び技術開発支援を実施 ...
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議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... セキュリティについては、JasPar や自動車技術会で議論が行われている。 部品ベンダーとしては、どんな要件を満たしたユニットであればビジネスが可能であるかを明確化して 欲しい。穴のないセキュリティは存在せず、穴が発見される度にフォローできるものが商品となるが、 車載デバイスにおいてはどの程度まで満たせば商品化されるのかを明確にして欲しい。 ...
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自動運転技術に関する現状調査と提言
... る．これはインフラに依存する自動運転技術の実現のためという目的もあるが，標準化 の裏付けとなるデータを確保する意味でも重要である．そこで重要なのは，インフラ側 を管轄する国土交通省がインフラを整備してデータを蓄積したとしたら，そのデータを， 自動車側を管轄とする経済産業省と共有することで初めて政府としての積極的な標準 ...
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自動運転の普及と消費者意識｜第一生命経済研究所｜宮木由貴子
... その上で、自動運転技術の実用化により、具体的に消費者自身の生活がどう変わる のか・どう変えられる可能性があるのかを示していく必要がある。例えば交通の安全 性の向上や渋滞の解消、高齢者や過疎地でのモビリティ手段の確保、ドライバー不足 ...
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BIG IDEAS 2019 自動運転タクシーネットワーク ARK では 2020 年までに完全自動運転車が実用化され 自動運転タクシーネットワークの台頭そして急成長が実現すると予想します これらのネットワークにより 目的地までの移動コストが低下し 利便性も向上すると考えられます
... ARK の見解は、個別企業に対する保証ではなく、証券の売買または保有の推奨ではありません。証券取引委員会に推奨される、過去1年間にARKが顧客アカウントに対して行ったすべての売買のリスト については、http://ark-invest.com/wp-content/trades/ARK_Trades.pdf. をご参照ください。 ...
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RIETI - 自動運転車が生み出す需要と社会的ジレンマ
... 問題の背景と研究目的 自動運転のコンセプトが初めて世に問われたのは、約 70 年前、ニューヨーク万国博覧会 （1939～40 年）に、アメリカのゼネラル・モーターズ社（GM）が展示した「20 年後のア メリカを題材にしたジオラマ」であったとされる。事故や渋滞や騒音のない移動手段とし ...
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