高精度位置推定手法の提案
CyberKnife椎体トラッキング照射位置精度の検証
... 0° の場合 と,補正可能最大値である Rol l i ng ±1° ,Pi t c hi ng ±1° ,Ya w- i ng ±3° ...椎体トラッキングによる照射位置 精度は,0. 5 mm以下と非常に高精度な位置照合ができ,肺 ...
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単結晶窒化ガリウム（GaN）基板の高速高精度加工法の開発 ―紫外線援用テープ研削法の提案―
... 50°C，100°C の環境下でそれぞれ UV 照射を 行った試料の照射面から内部方向への酸素濃度測定結果を 図 3 に示す．同図より CMP 後の試料を基準として，CMP 後 の酸素濃度と同じ濃度になる深さは， 50°C 条件の試料で， ...3nm の厚み情報の平均値となるが，イオンミー ...
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不確かさを含む制御系の解析・設計のための値集合の高精度な推定法 (精度保証付き数値計算法とその周辺)
... 実際的には無視してもよい. 1 最初から周波数 $s$ も不確かさのパラメータの 1 つとして扱うという方法も考えられ, そのようなアプローチも提案されている. し かし , 物理パラメータや制御器のパラメータが計算すべき伝達関数において比較的単純な形で関与するのに対して $s$ はいたる所に現 れるので , $s$ ...
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JAIST Repository: 実空間での位置合わせを可能とするAR コンテンツオーサリング手法の提案
... AR の事例が、マーカー レス式 AR と呼ばれるようになっている。画像特徴点を認識することに より、空間認識を自己位置推定によってカメラの姿勢推定が行えること から、AR との相性が良い。この方式は特定の画像や立体によるマーカー を準備する必要がなく、また画角内にマーカーを収める必要もないため、 ...
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自己位置推定用環境情報重要度テーブルの生成法
... まり、各位置で取得した蓄積画像中の画素のうち、その 位置の特徴を多く含む自己位置推定に有効な画素のみを マッチングに用いる。画素選択方法として画素単位での 選択方法と、矩形領域の単位で選択・非選択を扱う矩形 領域の単位での画素選択の 2 つが考えられる。このとき、 ...
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経験的なサイト特性および震源特性を用いた高精度強震動予測手法の開発
... 性 の 評 価 手 法 の 提 案 と 検 証 を 行 っ ている．観測された地震動から推定されるサイト特性 に は 地 震 動 に 共 通 な も の と 共 通 し な い ノ イ ズ が 含 ま れると仮定し，いくつかの地震動から推定されるサイ ト 特 性 を 足 し 合 わ せ る こ と で 観 測 さ れ た 地 震 動 に 共 通 す る ...
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論文スペクトラム拡散による音を用いたデータ伝送機能を具備する高精度屋内測位手法の提案と検証 門倉丈 *, 森下航平 **, 五百蔵重典 *,** *,**a), 田中博 Proposal and Verification of High Accuracy Indoor Positioning Imp
... cm の測位誤差に抑えられる高精度な屋内測位システムを開発してきた．音波は電波と同 じ波であり，電波と同じように変調することによって，センサデータなどの伝送が可能である．本論文では，複数の音源（ユーザ端末）の測 ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report Vol.2019-GI-41 No /3/8 少ない棋譜からの将棋プレイヤ棋力推定手法の提案 馬場匠 伊藤毅志 概要 : 本研究では, なるべく少ない棋譜から将棋プレイヤの棋力を推定する手法を提案する. 先行研究
... みに左右される」[4]が原因と考えられる． 推定レーティングは序盤 40 手を除外する A,B よりも序 盤 40 手を除外しない C,D が高い値となっている．これは， 序盤において大きなミスを犯しづらいため，序盤の分析局 面数が増え，平均損失の値が大きくなっていると考えられ る．また，持ち時間１分以下の着手も分析局面とする A,C ...
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最適化手法における関数評価回数の削減手法 : ポテンシャルモデルに基づく比較推定法の提案(不確実性を含む意思決定の数理とその応用)
... え, 探索によってより良い解が見つかる確率は 1398% であり , 可能性はあまり高くない. また , より困難 な問題では, 良い解が見つかる確率は 5% 程度に過ぎない . このように関数評価の多くの部分が悪い解に対 するものとなっている . したがって , もし悪い解であることを的確に判断できれば, 関数評価回数を大きく 削減することが可能となることが期待できる . しかし , ...
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非線形の屈折による効果により 低い精度の結果となって いる 近似による手法もいくつか提案されており 焦点距 離を調整する手法 [7] や レンズ歪みを用いた近似 [8] 両 者の組み合わせ [9] などの手法がある しかしながら こ れらの近似手法はいずれも精度の問題から エピポーラ幾 何を用いた対
... 6. 実験 6.1 デプス依存のキャリブレーション 二台の Point Grey Research 社製のカメラと， DOE レー ザーを用いて実験を行った．その実験の様子を図 8 に示 す．水中でのセットアップ後，提案手法を用いてカメラ及 びプロジェクタのキャリブレーションを行う．図 9(a) に， ...
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RC 構造物内鉄筋腐食評価のための加振レーダを用いた振動変位推定の高精度化に関する研究
... 5-1-1 の図を右に 90 度回転させた写真となっている。図より、端の鉄筋より 外側の供試体周囲でさび汁跡を確認できたが、端の鉄筋より内側ではさび汁跡は確認でき なかった。 ...5 の様子を示す。鉄筋中心から外側では鉄 筋の腐食がより進んでいることがわかる。 Fig. 5-4-15 に供試体内部の鉄筋を拡大した箇所 6、 ...
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フォトンカウンティング CT と GEANT4 シミュレーションを用いた体内電子密度分布の高精度推定法
... 5 第 2 章原理 2-1 ブラッグピークと粒子飛程距離 2) 粒子線治療の方法は、照射した粒子の運動エネルギーが電磁相互作用などに よって損失し、その移行エネルギーによって腫瘍にダメージを与える、という 方法である。移行エネルギーは粒子が停止する直前(飛程距離末端付近)にピー クがたつことが分かっておりこれをブラッグピーク(Bragg peak)と呼ぶ。 Fig.1 ...
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JAIST Repository: Voice-to-MIDIのためのメロディリズムタップを用いた音数・音高の判定手法の提案
... TVM と略す）と，歌詞歌唱などの任意発音の歌唱を 許容する既存 VtoM システムとで音数・音高の変換精 度を比較する．また，楽器経験の有無のタップへの影 響やタップの有無の歌唱への影響の評価を行う．その ...
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1I5-5 スマートフォンを用いた可視光通信によるオフィス内位置推定手法の検討および知的照明システムへの応用
... [email protected] い手法として，可視光通信を用いた位置推定手法について提案 し，本手法を導入した知的照明システムについて検証を行う． 現在，可視光通信の研究が多数報告されている．可視光通信 とは，人の目に見える光（可視光線）を伝送媒体として用いた ...
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実環境における実時間音源位置推定の研究
... しかしながら，従来の音源位置推定法は単一・複数のマイクロホンを用いるいずれ の方法でも高精度かつ実時間で処理することが困難であった．異常音を自動で検出 する防犯システムにおける異常の速やかな検出や，音声インタフェースによる機器 ...
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トピックモデルによる単語の属する話題の推定手法
... 2 の全単語群に対する代表語選出の正解率は , 0.935 であった . こ の結果から , 提案手法は同じの話題に属する単語が集まった単語郡から , 9 割程の精度で代 表語を適切に選出することに成功していると考えられる ...
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高精度測位社会プロジェクトの進捗について
... Ο 屋外ではＧＰＳによる位置情報の測位システムを利用した様々なサービス が提供されている。2018年度から準天頂衛星が4機体制となることにより、 さらに高精度な測位が安定的に可能となることが期待されている。 Ο 屋内はGPSが発信する信号が届かないため、GPSでは測位できない。 ...
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多軸ステージによる自動車振動の高精度再現手法に関する研究
... 1 の近いフラットなゲイン特性が得られた。しかしながらストローク限界を 考慮した入力のスケーリングにより非線形摩擦の影響を受け，特に低速域では再現できな かった。次にストローク限界を考慮して，帯域の狭い位置制御系を導入した。その結果ス テージのドリフトを抑制できた。また，ストローク限界を考慮せず自動車振動をスケーリ ...
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C-SWE SWE法による高精度針位置可視化システム
... 9 第 3 章 実時間せん断波映像法について(C-SWE 法) 3-1 超音波パルスドプラ法による組織内振動伝播計測 組織内振動伝播計測は, 組織表面から振動を印加することで組織内に振動を励起させ, 内部を伝播する振動を超音波で計測するものである. これは, 組織内部を多数の超音波散 乱体と考えると, 組織内部に超音波を送波し, 超音波散乱体から反射してくる超音波がド ...
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目次第 1 章 : 自己位置推定とは第 2 章 : 位置推定手法の種類第 3 章 :Autoware の自己位置推定システム 第 4 章 : まとめ 1. Autowareの自己位置推定 2. Autowareでの位置推定の実装 自動運転システムの自己位置推定技術 2
... 衛星数 4+3 7 ※よく言われる 発・運用されているシステムであり、あくまで GPSは、アメリカによって開 GNSSの1種類です 1. グローバル軌道衛星群 2. 補強衛星群 - 測位精度を向上するための補正信号を送信 (現在運用中) ...
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