高精度の3次元形状計測
画像映像情報の立体可視化技法に関する研究II : 物体の三次元形状計測における測定精度の向上
... ける精度維持，短時間性，表示技術における再現性 が重要な要素であることは変わりない。本研究のね らいは，対象とする物体の三次元形状計測技術，三 次元表示技術を通して，次世代の画像映像情報の立 体可視化技術を構築することにある。 本研究で行うべき研究範囲は広く 9 多くの専門分 野からの研究者の協力が必要である。今回，基礎分 野から応用分野まで，また 9 海外からの参加者[r] ...
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既存の内視鏡を使用して体内の3次元形状を精密に取得する技術を開発
... によって交点の 3 次元位置が 計測できる。図 ２右 は手法の流れを説明したものである。図３ は上段左から、入力画像、線 検出画像、線検出によって生成した交点グラフ、下段左から、撮影画像上の交点とパターンと の対応関係を計算した結果、すべての画素について 3 ...
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ImageBasedModeling 現実世界に存在するものを対象に 計測技術を いて形状情報を取得し 解析モデルを構築する 特に複雑形状 内部情報を連続する断層画像として取得することにより 3 次元のボクセル情報として取り扱う事が有効 業製品 然物 ( 例 : 体の 格 ) 断 画像の撮影 (X
... ・大量のデータを前にして研究者の情報処理能力がオーバーフロー ・データ解析に研究者の能力が忙殺 ・各種測定装置・解析ソフトウエアの統一的なデータフォーマットを提示 ・測定ﾃﾞｰﾀから研究者が望む情報を導出する情報処理技術の開発 ・定量科学のための情報処理基盤技術の確立 ...
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3次元形状の推定に基づく歴史的資料の高精細記録
... 3 次元形状の推定に基づく 歴史的資料の高精細記録 深 谷 正 和 †1 川 嶋 稔 夫 †1 折れや巻癖などの形状劣化がある文化財をステレオ撮影し，対象の 3 次元形状を計 ...
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目次 1. はじめに マニュアルの概要 マニュアルの構成 用語説明 次元地図の作成 計測 正規化 次元モデル化 次元地図の更新... 5
... 15 3.3.3. 実測による精度確認 SLAM や SfM は、いずれも特徴点を基にソフトウェアで自動接続を行うため、特徴点が 不足している場合、誤った処理結果となることがある。面的な歪みがあれば目視で誤りを検 出しやすいが、廊下が数 10cm 短いだけ等、面的な歪みが無い場合は誤りを検出することは 難しい。そこで、巻き尺やレーザ距離計等で部分的に実測し（図 ...
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慣性運動計測機器 概要 当社の慣性計測機器は高精度が要求される運動計測や制御に幅広くご使用頂けます 慣性は目に見えないため 計測信頼性は実績が重視されます 当社製品は自動車各社はもとより米航空局 FAA 認証機もあり 各界で認知されています 高精度センサとカルマンフィルタを用いた独自のアルゴリズムで
... ・高精度センサとカルマンフィルタを用いた独自のアルゴリズムで、車両・船舶・ロボット・航空機・構造物・地 震など 3 次元動環境の試験計測、制御に安定した性能を発揮します。 ・使用している MEMS ジャイロセンサ（住友精密系列社製）の耐久性は、他の MEMS ジャイロセンサより格段に ...
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造山古墳前方部所在石棺の三次元計測
... なる。それぞれのブロック の計測と合成の後に、ブロ ックどうしを合成させると いう手続きとなる。 計測に際しては、対象物 の面を正面からスキャンす るのが望ましい。斜めにな ると間隔が広くなってしま うだけでなく、この資料の ように凹凸の激しい対象物 の場合はわずかなレーザー ...
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第 17 回日本バーチャルリティ学会大会プログラム詳細 ( 仮 ) 2012/7/10 現在 9 月 12 日 ( 水 ) 11A センシング 11B AR/MR の実利用 OS 11C 3 次元ユーザインタフェース 料理シミュレーションのた金鍾佑, 長谷川晶一めの食材 3 次元形状の計測と 1 モ
... 坂口正道, 今井和紀, 清水俊介 ９月１４日（金） 22A トップコンファレンス採択論文紹介【OS】 22B ＡＲ・ＭＲ（五感） 22C ウェアラブル・ユビキタス 22D 疑似力覚 22E インタラクティブ技術とインタラクティブアートの境界【OS】 ...
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作山古墳の三次元測量データから樹木形状を除去する方法について
... この測量によるメリットは、計測点を人が選択できるため、地表面のみのデータを得ることができ、 得たデータを測量後直ちに GIS 等の解析に用いることができることである。 その一方、デメリットもある。それはデータ取得に時間と労力が非常にかかる、ということである。 １例として、岡山大学考古学研究室が行った造山古墳(岡山県岡山市)のデジタル測量がある。これは ...
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3次元画像計測分野でのGPUを用いた高速化事例
... マルチベースラインステレオ法 参照画像 Rの深度マップを作成する 奥行きを変化させながら，各視点の画像に投影 画像に投影した点を中心にウィンドウを開き，マッチン グを行い 類似度（相違度）の合計を算出 ...
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複雑な立体形状を捉える [3 次元計測 ] カラーカメラでの画像処理では 侵入者を抽出するために 画像の変化を検出する差分処理 ( 背景差分 フレーム間差分 ) を行う しかし 侵入者が 背景と類似した服を着用していると 輝度の違い ( コントラスト ) がなくなり 分離が難しくなる 3 次元情報が
... カラーカメラを使った距離画像の取得方法には、 カメラを 2 台以上使うステレオカメラの手法があ る。基本原理は、画像処理の世界では古典的と言 われるほど確立しているが、カメラの価格低下や 処理チップの進化により、その応用範囲は広い。 ただし、屋外の侵入者の検出に対しては、背景と ...
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曲面画像平面化処理における立体形状推定誤差に対する画像情報認識の精度検証
... shading の原理に基づく手法 [2] ，モデルフィッ ティングに基づく手法 [3][4] ，カメラ運動と対象形状復 元に基づく手法 [5] である．これらの既存研究は対象と する物体，対象の撮影位置や照明条件の限定を前提とす ることで，対象の高精度な３次元立体形状を取得する． ...
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ライカ DCM8 Dual Core で三次元表面形状解析の全てを 1 台に
... スタンドと支柱は選択可能で、大きな試料でも快 適に作業いただけます。電動XYステージは最大 300mm×300mm、支柱は最大1mの長さを選択 可能、XYZジョイスティックにより操作できます。 合理化されたデザインとともに、センサーヘッド部 には可動部がなく、高精度なスキャンが可能です。 振動に敏感な試料の観察用に最適な防振台のほ ...
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1 海中 水中の三次元測量を可能にする技術 技術シーズの概要 ALB(Airborne LiDAR Bathymetry) は 1 m2 当たり 陸部 10 点 水部 1 点の 3 次元データを取得し 同時に空中写真を撮影するシステム 性能は透明度の 1.5 倍水深までの計測が可能で 精度は約 10
... ニーズ ニーズ提供者 シーズ シーズ提供者 ① 海中、水中の三次元測量を可能にする技術がほしい 留萌開発建設部 留萌開発事務所 空から陸と水深を図る「航空レーザー測深ＡＬＢ」 アジア航測(株) ② 舗装版を剥がさずに橋梁の床板の劣化状況を把握したい 札幌開発建設部 岩見沢道路事務所 ...
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Microsoft PowerPoint - 【 】公募説明会資料＿平成30年度「高精度3次元地図更新案件」ｒ3
... • 現在の地図更新においては、道路変化箇所を網羅性・リアルタイム性を持 って特定する技術が確立されておらず、定期的にメンテナンス周期を決め て計測する必要があり鮮度やメンテナンスコストに課題を抱えている。 • 本事業では、既存の道路変化情報や車両プローブ情報等を協調的に活用し ...
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最速 4 秒で 3 次元形状を測定 NEW ワンショット 3D 形状測定機 VR-3000 シリーズ
... リアルフルカラー3D技術 専用の「リアルカラー照明ユニット」 （特許出願中）から 照射されるR・G・Bフルカラー照明を、 新採用の高精細CMOSセンサが捉えます。 色ごとに別々に取得した画像を適切に合成して カラー画像を生成することで、通常のカラーカメラ＋ 白色照明では得られない、色鮮やかで緻密な 「リアルフルカラー画像」を実現しました。 ...
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プローブ顕微鏡“AFM5500M”による微小領域の三次元形状計測
... AFM5500M の操作はパーソナルコンピュータにより行われ，測定結果はディスプレイに表示される。図 5 に記載の制御回 路，XY 駆動回路，Z 制御回路などは専用ステーション内に設置されている。プローブ顕微鏡は前述（プローブ顕微鏡の特徴）し たように原理的に高分解能であるので，設置床面から伝搬される振動ノイズが測定画像データに含まれることがある。この対策 ...
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反復解法による3次元画像再構成の高精度化: University of the Ryukyus Repository
... 門馬・陳・仲尾：反復解法による３次元画像再綱成の高精度化 4４ 3.3線形重み補間法 芯線形重み補間法 3.1線形補間法 線形重みｷIlillM法は，格子点におけあ重みの綿|がｌと なるように線形ﾄﾞﾙ間法に重み補正を加えたﾉﾉ法であり， 高精度な回転ijHi像を得る 図２は，格f･点（w,妙）に樹:\する重みの分hjlxlであ る．笑線はlijl転後のＵＶ畷標糸であり[r] ...
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千足古墳石室の三次元計測
... わめて精細である。この図は、現状ではすべての測点をプロットしているが、本書において作山古墳 の計測データから地表面を選別した手法を利用すると、さらに見やすい３Ｄ表示が可能になると思わ れる。梅原の報告による図面は、奥壁を見る断面が石室中央付近で切られているために、この図ほど ...
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内面および外面形状の同時計測
... 3．測定装置と測定結果 3.1 小型内面形状測定装置 図 4 に試作した小型内面測定装置を示 す．これは半導体レーザ（ 波長 655nm ， 3mW）と直径 8mm の円錐ミラー，直径 8mm の CCD カメラで構成されている． 装置の寸法は直径 15mm，全長は 127mm である．半導体レーザや円錐ミラー， CCD ...
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