平成30年度 「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第２期／自動運転（システムとサービスの拡張）」のうち
「車両プローブ情報等による高精度3次元地図更新
に関する研究開発」に係る公募説明会資料
国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 ロボット・ＡＩ部 SIP自動運転（システムとサービスの拡張）概要 （ ５分） 公募概要について （１５分） 質疑 （３０分） 1戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第２期
自動運転（システムとサービスの拡張）
全体概要
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背景・意義
道路交通における安心・安全の確保 少子高齢化・生産性革命への対応 地域の移動手段の確保 人手（ドライバー）不足の解消 等 【社会的意義】 交通事故の低減 交通事故死者低減目標 2017年3,694人→2,500人以下に 交通渋滞の削減 自動車産業の競争力強化 デジタルインフラ 車載センサー （カメラ、レーダー等） 【産業的意義】 通信機器 自動車製造業の出荷額：主要製造業の約２割 新たな産業の創出 世界的に開発競争が激化する中、自動運転の実用化に向け協調領域の課題について産 官学連携で研究開発を推進。 自動運転の実用化という多くの省庁（警察庁、総務省、経済産業省、国土交通省 (道路行政・自動車安全)）に跨がる課題解決のため、CSTIの司令塔機能により推進。 就業人口 製造品出荷額 53兆3101億円 （17.5%） 529万人 （8.3%）4
概要
・自動運転の実用化を高速道路から一般道へ拡張 するとともに ・自動運転技術を活用した物流・移動サービスの実用化 することで 交通事故低減、交通渋滞の削減、過疎地等での移動手段の確保や物流業界におけるドライバー 不足等の社会的課題解決に貢献し、すべての国民が安全・安心に移動できる社会を目指す。5
目標
〈2025年完全自動運転を見据えた市場化・サービス実現のシナリオ〉 ・実現に必要な協調領域の 技術を2023年までに確立 ・様々な事業者・自治体等 を巻き込んだ実証実験等で 有効性を確認し、複数の 実用化事例を創出 官民ITS構想・ロードマップ20186
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実施体制
「車両プローブ情報等による高精度3
次元地図更新に関する研究開発」
に係る公募について
提案時の注意事項
本公募の背景・目的
• 将来において高精度3次元地図が整備される予定であるがその後も道路は 工事などにより時々刻々と変化するため、自動運転に要求される鮮度・確 からしさを維持することに資するメンテナンスは必要不可欠である。 • 現在の地図更新においては、道路変化箇所を網羅性・リアルタイム性を持 って特定する技術が確立されておらず、定期的にメンテナンス周期を決め て計測する必要があり鮮度やメンテナンスコストに課題を抱えている。 • 本事業では、既存の道路変化情報や車両プローブ情報等を協調的に活用し 、高精度3次元地図の更新必要箇所を効率的に特定する技術を開発するこ とでメンテナンスサイクルの短縮・コスト低減を実現することを目的とす る。 1012
公募内容（1/2）
a. ドライブレコーダーを活用した道路変化点抽出技術の開発 市販のドライブレコーダー等から得られる画像データやその位置情報等 について、異なる日時・時間帯で取得した画像データもしくは画像デー タを地図更新に活用できるように加工したデータから道路変化点を抽出 する技術を確立する。 b. 車両プローブ情報を活用した道路変化点抽出技術の開発 車両プローブ情報について、異なる日時・時間帯で取得したデータから 道路変化点を抽出する技術を確立する。 c. 高精度3次元地図との紐付け処理及び更新箇所特定技術の開発 a., b.で得られた道路変化点とそれとは別に得られる道路変化点を活用し、 高精度3次元地図に紐付け、高精度3次元地図更新箇所を特定する技術を 確立する。同時に更新箇所特定に有効なデータかどうかを判定するデー タ処理技術を確立する。 d. 実証実験 上述a.～c.に関し実証実験を実施、評価を行う。公募内容(2/2)
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a) b)
実施スケジュールと予算
スケジュール 実施内容 平成31年度 a., b.につき基本検討並びにアルゴリズム検討が終了している こと。また、目標とする検出精度のためには、どれぐらいの画 像、プローブ情報を収集する必要があり、その収集エリア、 データ収集数、要求精度を含めた事業性検討に関する素案を平 成31年度末までに報告すること。 平成32年度 c., d.につき実証システム開発の基本検討が終了し、その検証 及び有効性評価・分析が終了していること。d.の実証実験につ いては、事業性検討のための素案を勘案し実施すること。 13 予算額 平成30年度から平成31年度：70百万円以内 平成32年度：60百万円以内 採択数 1件 ＜実施スケジュール＞ ＜予算＞ (*)上記は想定スケジュール。上記を元に実現可能なスケジュールを精査の上で提案すること。14
委託について
委託事業 事業の主体 ＮＥＤＯ 取得資産の帰属 ＮＥＤＯ 事業成果の帰属 事業者 NEDO負担額 直接経費＋間接経費＋消費税 消費税 費用計上対象 間接経費 中小企業20％、大学15％、大企業10％ その他 国立研究開発法人から民間企業への再委託等は、原則、不可。応募資格・方法
応募資格のある法人は、次の(1)～(10)までの条件、「研究開発計画」及び本 公募要領に示された条件を満たす、単独又は複数で受託を希望する企業等と します。 1. 当該技術又は関連技術の研究開発の実績を有し、かつ、研究開発目標達成 及び研究計画遂行に必要となる組織、人員等を有していること。 2. 委託業務を円滑に遂行するために必要な経営基盤があり、かつ、資金及び 設備等の十分な管理能力を有していること。 3. ＮＥＤＯがプロジェクトを推進する上で必要となる措置を委託契約に基づ き適切に遂行できる体制を有していること。 4. 企業等が単独でプロジェクトに応募する場合は、当該プロジェクトの研究 開発成果の実用化・事業化計画の立案とその実現について十分な能力を有 していること。 5. 研究組合、公益法人等が代表して応募する場合は、参画する各企業等が当 該プロジェクトの研究開発成果の実用化・事業化計画の立案とその実現に ついて十分な能力を有するとともに、応募する研究組合等とそこに参画す る企業等の責任と役割が明確化されていること。 15応募資格・方法
16 6. 当該プロジェクトの全部又は一部を複数の企業等が共同して実施する場 合は、各企業等が当該プロジェクトの研究開発成果の実用化・事業化計 画の立案とその実現について十分な能力を有しており、各企業等間の責 任と役割が明確化されていること。 7. 本邦の企業等で日本国内に研究開発拠点を有していること。なお、国外 の企業等（大学、研究機関を含む）の特別な研究開発能力、研究施設等 の活用又は国際標準獲得の観点から国外企業等との連携が必要な場合は 、国外企業等との連携により実施することができる。 8. 実証実験のPR映像撮影等に協力依頼を行う可能性があり、依頼を受けた 際には協力できること。 9. ワークショップやSIP成果発表会などの情報発信時には、必要に応じて 説明パネル及び英文資料等の作成を行うこと。 10. 本研究開発または実証実験の実施状況について、実施計画策定において 主要なシーンを設定したうえで、各1回ずつ動画撮影を行うこと。動画 の撮影目的は実験状況の確認を主としたうえで各シーンにて必要な撮影 時間や撮影ポイント等を検討すること。また、動画品質はＦＨＤ（ 1080p）を想定する。撮影した動画データについては、ＮＥＤＯに成果 報告書の別添として納品すること。採択審査方法
申請者 ロボット・AI部 ④契約・助成審査委員会 対象事業および契約額決定 ①提案 ②応募要件に合致するか否かチェック ⑤ 採択／不採択通知 ⑥ 契約または交付決定 ⑦ 公表 採択事業者 評価委員 事業概要 ③採択審査委員会 （書面・ヒアリング） 外部専門家・有識者の評価・意見収集 OK外部有識者による採択審査委員会とＮＥＤＯ内の
契約・助成審査委員会の二段階で審査します。
• 採択審査委員会では書面、ヒアリング審査により外部専門家・有識者からの 評価を得ます。 • 契約・助成審査委員会では、採択審査委員会での評価を踏まえＮＥＤＯが定 める基準等に基づき、最終的に実証実験受託者を決定します。 • 必要に応じてヒアリングや資料の追加等をお願いする場合があります 17NEDO
採択審査基準
i. 提案内容が研究開発計画の目的、目標に合致しているか(不必要な
部分はないか)
ii. 提案された方法に新規性があり、技術的に優れているか
iii. 共同提案の場合、各者の提案が相互補完的であるか
iv. 提案内容・研究計画は実現可能か（技術的可能性、計画、中間目
標の妥当性等）
v. 応募者は本研究開発を遂行するための高い能力を有するか（関連
分野の開発等の実績、再委託予定先等を含めた実施体制、優秀な
研究者等の参加等）
vi. 応募者が当該研究開発を行うことにより国民生活や経済社会への
波及効果は期待できるか（企業の場合、成果の実用化・事業化が
見込まれるか。大学や公的研究開発機関等で、自らが実用化・事
業化を行わない場合には、どの様な形で製品・サービスが実用化
事業化されることを想定しているか）
vii. 総合評価
18実証実験受託者の公表及び通知
a. 採択結果の公表等について
採択した案件（実施者名、事業概要等）はＮＥＤＯのホーム
ページ等で公開します。不採択とした案件については、
その旨を不採択とした理由とともに提案者へ通知します。
b. 採択審査員の氏名の公表について
採択審査員の氏名は、採択案件の公開時に公開します。
c. 附帯条件
採択に当たって条件（提案した再委託は認めない、他の機関との
共同研究とすること、再委託研究としての参加とすること、
ＮＥＤＯ負担率の変更等）を付す場合があります。
19平成30年
12月14日(金)： 公募開始
12月21日(金)： 公募説明会
平成31年
1月15日(火)： 公募締切
2月中旬： 採択審査委員会(ヒアリング)
2月下旬： 委託先決定
2月下旬： 公表・契約
本日実施スケジュール
20提出書類(委託事業)
□提案書（別添1,2,3 ） 15部 （正1部 写14部） □別添1 「提案書作成上の注意、表紙、要約版、本文」（提案書様式） □別添2 「研究開発成果の事業化計画書」 □別添3 「研究開発責任者研究経歴書」 □別添4 ＮＥＤＯ研究開発プロジェクトの実績調査票 1部 □別添1~4の電子媒体 1部 （CD-RにWord、Excel、PowerPointなど編集可能なファイル形式） □別添5 提案書類受理票 1部 □事業報告書 1部 （提出先のNEDO部課と過去1年以内に契約がある場合は不要） □財務諸表（3年分） 1部 （貸借対照表、損益計算書、キャッシュフロー計算書） □e-Rad 応募内容提案書 1部 21 連名提案の場合、1つの提案書に業務・費用の分担を明記して御提案下さい。 応募資格を有しない者の提案書又は不備がある提案書は受理できません。 十分にご確認の上、ご提出ください。特記/留意事項（1/2）
■秘密の保持
提案書は、公文書等の管理に関する法律に基づく行政文書の管理
に関するガイドラインに沿い定められた関係規程により、厳重な
管理の下、一定期間保存します。
取得した個人情報は研究開発の実施体制の審査に利用しますが、
特定の個人を識別しない状態に加工した統計資料等に利用するこ
とがあります。御提供いただいた個人情報は、上記の目的以外で
利用することはありません。（法令等により提供を求められた場
合を除きます。）
なお、e-Radに登録された各情報（プロジェクト名、応募件名、
研究者名、所属研究機関名、予算額及び実施期間）及びこれらを
集約した情報は、「独立行政法人等の保有する情報の公開に関す
る法律」（平成13年法律第140号）第5条第1号イに定める「公に
することが予定されている情報」として取り扱われます。
22特記／留意事項（2／2）
知財委員会について
知財委員会をNEDOに置きます。知財委員会はNEDO等から
執行される研究開発成果に関する論文発表及び特許等の出願
・維持等の方針決定のほか、必要に応じ知財権の実施許諾に
関する調整を行います。
契約に関する合意について
「代表者氏名」は提案書の表紙に記載の代表者名としてくだ
さい。
データマネジメント
本プロジェクトはデータマネジメント基本方針のうち、
【委託者指定データを指定しない場合】を適用します。
23問い合わせについて
本説明会以降の問い合わせは、平成30年12月25日（火）か
ら平成31年1月9日（水）の間に限り下記宛に電子メールにて
受け付けます。ただし審査の経過等に関する問い合わせには
応じられません。
【問い合わせ先】
国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構
ロボット・AI部(西村、坂本、藤田、水ノ江、福田、林)
電子メール： [email protected]
24提出期限・提出先
•
提出期限：
平成３1年１月1５日（火）正午
（郵送にて必着）
•
提出先：
国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構
ロボット・AI部 モビリティＧ 宛
〒212-8554 神奈川県川崎市幸区大宮町1310
ミューザ川崎セントラルタワー19階
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