Top PDF 非線形制御

拡大次元自動抽出制御と推定器による非線形制御則合成

... システムに大別されるが、実在する多くのシステムは 非線形システムである。線形システムに対しては、既存の線形制御理論を用いた制御系設計が容易である。一方、非線形システムに対しては、対象システムを直接に取り扱い非線形制御則を構成するのは一般に容易でない。そのためこれまで多くの非線形システム制御 ...

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拡大次元線形化と改良Kumar法を用いた非線形制御合成

... 拡大次元線形化と改良Kumar法を用いた非線形制御合成著者高田等, 深澤英三郎, 八野知博雑誌名鹿児島大学工学部研究報告巻 47 ページ 21-26.. 別言語のタイトル Nonlinear Control Design Using Augmented Linearization and Improved Kumar Technique URL htt[r] ...

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航空機の縦系モデルに対する、非線形制御の適用例

... 既存の解決法最適性を考慮した 非線形最適サーボ系の設計を行った研究はない提案手法速度飽和を含む系に対する非線形最適サーボ系設計  アクチュエータの速度飽和を 1次遅れと飽和で近似  中心安定多様体法 ...

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線形および非線形制御系設計のためのモデルマッチング法

... ３．差分方程式系前節では、パルス伝達関数で表されるシステムを対象としてきたが、そのままでは非線形系に拡張することは困難であるので、システムを差分方程式で表現してみる．線形差分方程式系はパルス伝達関数と等価であるので、前節で述べた提案するモデルマッチング法がそのまま適用されるのは当然であるが、その結果が自然に非線形系に一般化できることが特徴である． ...

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固定辺で面内弾性拘束を受ける薄肉円筒曲板の非線形振動実験(機械力学,計測,自動制御)

... The Japan Society of Mechanical Engineers.. NII-Electronic Library Service..[r] ...

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二足歩行システムにおける歩行速度に依存した姿勢制御 (生命現象と関連した非線形問題の数理)

... 終的に選択されるかが ( 大体 ) 予測できる . 歩行システムにおいても反応拡散系においてもなぜパターンが変化する際に解軌道が不安定な解の近くを経由するのかについては理解されていないが, もしそのような性質が普遍的であることを示すことができれば制御に関する本質的な情報を不安定解近傍の解析を行うことによって引き出せるのではないかと期待している . ...

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非線形H^∞制御による電気自動車の走行制御系の設計

... The Japan Society of Mechanical Engineers.. NII-Electronic Library Service..[r] ...

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非線形放物型発展方程式で支配される系の最適制御問題 (関数方程式の方法とその応用)

... 2. $C\in \mathcal{L}(H, \mathcal{M})_{\text{、}}$ 観測は $z(v)=Cy(T, v)$ ( 最終観測 ) 観測 $C$ は $H$ から At への作用素である。随伴系との関係を考えると、次の定理が得られる。定理 24 定理 22 のすべての条件が成り立つとする、 $C\in \mathcal{L}(H, \mathcal{M})$ を最終観測作用素とする。こ ...

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減衰項のある非線形双曲型分布系の最適制御(微分方程式の関数解析的および代数解析的研究)

... $a_{2}( \phi, \varphi)=\int_{\Omega}\alpha\phi\varphi dx$ , $\forall\phi,$ $\varphi\in V_{2}=L^{2}(\Omega)$ . ここで , $\nabla\phi=(\frac{\partial\phi}{\partial x_{1}},$ $\frac{\partial\phi}{\partial x_{2}},$ $\cdots,$ ...

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磁場変動アクチュエータを有する高温超電導浮上系の非線形解析と浮上体の振動絶縁制御

... The Japan Society of Mechanical Engineers.. NII-Electronic Library Service..[r] ...

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JAIST Repository: タイムプレッシャーの制御による作業効率の向上を目指した非線形時間経過モデルに関する研究

... 共通している．また，両者共に慣れによる向上が他の 4 人の被験者と比べると小さい点でも共通している．非線形向上パターンと同様に線形時間と非線形時間で分けてみることで効率の変化の規則が見られる．このパターンを以後非線形低下パターンと呼称する．以上の予備実験Ⅲの結果から，時間経過モデルの違いによる影響には，個人差が大き ...

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8 システム / 制御 / 情報,Vol. 62, No. 1, pp. 8 13, 2018 解説非線形システムの固有値河野佑 * 1. はじめに線形システム制御理論において, 固有値が重要な役割を果たすことに異論はないであろう. 安定解析に留まらず, 可制御性 / 可観測性解析, 極配

... 非線形固有値に関しては多くの未解決問題があり，その中でも最も重要な問題は，存在性に関するものである．現時点では，非線形システムが必ず固有値・固有ベクトルをもつことは保証されていない．線形代数学の場合でも，定義式そのものから存在を証明することは難しく，特性方程式を介することで存在性の証明が行われる．また，関連して，左固有ベクトルと右固有ベクトルに対応 ...

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電気化学的に制御された電解質流体の対流規則構造と磁場効果(波動の非線形現象の数理とその応用)

非線形制御

拡大次元自動抽出制御と推定器による非線形制御則合成

拡大次元線形化と改良Kumar法を用いた非線形制御合成

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磁場変動アクチュエータを有する高温超電導浮上系の非線形解析と浮上体の振動絶縁制御

JAIST Repository: タイムプレッシャーの制御による作業効率の向上を目指した非線形時間経過モデルに関する研究

電気化学的に制御された電解質流体の対流規則構造と磁場効果(波動の非線形現象の数理とその応用)

ヒステリシスを有する非線形ばねで粘弾性ブロック間を接続した系の基準座標で記述されたFEMによる振動解析(機械力学,計測,自動制御)

非線形カルマンフィルタ入門

JAIST Repository: タイムプレッシャーの制御による作業効率の向上を目指した非線形時間経過モデルに関する研究

遺伝アルゴリズムによる倒立振り子の非線形フィードバック安定化制御システムの最適設計法

非線形特性に対する学習理論を用いた制御構造的展開

線形観測型非線形システムに対するオブザーバや拡張カルマンフィルタを併用した拡大次元自動抽出制御

高温超電導浮上系の非線形振動制御

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