非線形システムの固有値
8 システム / 制御 / 情報,Vol. 62, No. 1, pp. 8 13, 2018 解 説 非線形システムの固有値 河野佑 * 1. はじめに 線形システム制御理論において, 固有値が重要な役割 を果たすことに異論はないであろう. 安定解析に留まらず, 可制御性 / 可観測性解析, 極配
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周回積分に基づく非線形固有値問題の解法 (数値解析における理論・手法・応用)
... が改善され , 重複固有値に対しても適用可能になった . SS 法は分散した並列計算環境に適した特 徴をもち, 大規模シミュレーションに利用されている [16]. 本論文では, 周回積分を用いた固有値解法を非線形固有値問題に適用する方法 [1] について示 す. さらに , 行列の要素が解析関数で与えられる問題への適用方法 [2] についても述べる . ...
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橡固有値セミナー2_棚橋改.PDF
... j の非零構造を除いては k-step Lanczos 分解と同じ。 – 第 m ステップにおいて T m の固有値・固有ベクトルを求めること により，再び（*）の形の式を構成でき， 再リスタート が可能 AV j = V j T j + β j v j+1 e j ...
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本日の講義内容 固有値 ( 線形代数 ) と応用問題 振動問題 ネットワーク定常問題 固有値計算アルゴリズム 密行列 べき乗法 ヤコビ法 ハウスホルダー三重対角 + 分割統治法 + 逆変換 疎行列 ランチョス法 ヤコビ デビッドソン法 その他 固有値計算ソフトウェア ScaLAPACK EigenE
... ＱＲ法 • ＱＲ分解 今 , , , … なる手続きを進めていくと、最終的にある行列に収束する性 質を使い固有値・固有ベクトルを計算する。 ...
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等価履歴システムを用いた非線形履歴構造物モデルの不規則応答解析(概要)
... In this paper, we have studied the stochastic response analysis of piece-wise-linear hysteretic structural models to which the direct application of the existing linearization techniqtte[r] ...
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K-modelの拡張とその分岐構造解析 : 非線形システムを用いた映像表現の提案
... 周期から 2 周期からカオス解と周期倍分岐が生じた .xy 平面における状態空間でのアトラ クタは 1 点のみから 2 点を取るアトラクタになった後 , それまで歪んだ円形アトラクタと は別に , 右肩上がりに弧を描くようなアトラクタが見られた .0.25 < a において ,r − a 分岐 図を見ると ,r はカオス解を生じながら値が増加している .ϕ − a 分岐図も同様 , カオス解が ...
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非線形競合現象における保存則と安定性 : システムの外部摂動からの回復現象
... 間的変化に対する standard rhythm は非線形動的システムのバランスを保つための一つの適応戦略である 可能性を示した。 1 Introduction The concept of stability is important in order to understand natural phenomena in physical, biological ...
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非線形システムに対する入力から状態までの近似線形化法とAcrobotの制御
... The Japan Society of Mechanical Engineers.. NII-Electronic Library Service..[r] ...
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遺伝アルゴリズムによる倒立振り子の非線形フィードバック安定化制御システムの最適設計法
... The Japan Society of Mechanical Engineers.. NII-Electronic Library Service..[r] ...
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むだ時間を含む連続時間非線形システムのRBFネットワークモデルによる同定
... むだ時間を含む連続時間非線形システムのRBFネッ トワークモデルによる同定 著者 八野 知博, 花田 秀幸, 高田 等 雑誌名 鹿児島大学工学部研究報告 巻 43 ページ 43-48.. 別言語のタイトル IDENTIFICATION OF CONTINUOUS-TIME NONLINEAR SYSTEMS WITH TIME-DELAY USING AN RBF NE[r] ...
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RBFモデルと遺伝的アルゴリズムによる連続時間非線形システムのオンライン同定
... RBFモデルと遺伝的アルゴリズムによる連続時間非 線形システムのオンライン同定 著者 八野 知博, 蓮香 浩一, 高田 等 雑誌名 鹿児島大学工学部研究報告 巻 45 ページ 31-37.. 別言語のタイトル ON-LINE IDENTIFICATION OF CONTINUOUS-TIME NONLINEAR SYSTEMS USING RBF MODEL AND G[r] ...
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<研究報告>RBFモデルとGAによる連続時間非線形システムの同定法
... <研究報告>RBFモデルとGAによる連続時間非線形シ ステムの同定法 著者 八野 知博, 真鍋 覚志, 実成 義孝, 高田 等 雑誌名 鹿児島大学工学部研究報告 巻 41 ページ 57-61.. 別言語のタイトル Identification Method of Continuous-time Nonlinear Systems via RBF Model [r] ...
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RBFネットワークと免疫的アルゴリズムによる非線形システムのオンライン同定法
... RBFネットワークと免疫的アルゴリズムによる非線 形システムのオンライン同定法 著者 八野 知博, 松本 雅裕, 高田 等 雑誌名 鹿児島大学工学部研究報告 巻 47 ページ 27-34.. 別言語のタイトル On-line Identification Method of Nonlinear Systems Using RBF Networks and Immune[r] ...
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多次元非線形ナップザック問題に対するスマートグリーディ法の適用(数理システムにおける最適化理論とその応用)
... ラアプローチ MA を用いて解を得る。次に得られた解を用いてアルゴリズ ム $COP$ は多面体を切断縮小する。代理乗数 $\sigma\supset$ 定義域を初期多面体として これらの手順を繰り返して代理乗数を再帰的に更新し、多面体が空集合と なった時に停止する。最終的に得られた代理乗数は代理問題の最適解の目 ...
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準線形固有値問題の反復解法について(数値計算アルゴリズムの現状と展望)
... ルが非線形従属の関係にあるためである . 第 2 の方法として, 準線形問題を最小化問題に書き換え 1 次近 似した後 , 共役勾配法的手法を用いる . 共役勾配法は, 固有値の分布と関連した係数を生成しながら反復計 算を行うが, 準線形固有値問題に適用した場合には, ...
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一次遅れ要素をもつLiénard形非線形システムの一般化リアプノフ関数: University of the Ryukyus Repository
... 琉球大学工学部紀要第36号,1988年 ８１ －次遅れ要素をもつLienard形非線形システムの 一般化リアプノフ関数 ,宮城箙夫＊大城腱*＊山下勝巳＊ AGeneralizedLyapunovFunctionfbrLi6nard-TypeNonlinear SystemwithFirst-orderLagE1ements HayaoMIYAGrI;TakeshiOHS[r] ...
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数式処理システムによる非線形計画問題の3次元グラフィックス表現について(数式処理における理論と応用の研究)
... $y$ の関数であるが $z=0$ 平面上ではそれぞれ円 $R_{1},$ $R_{2},$ $R_{3}$ である。 これらが目的関数の表す曲面 $S$ にそれぞれの制約の下で写像されると、 $S$ 上に 3 次元空間曲線 $c_{1},$ $c_{2},$ $C\backslash 3$ を構成する。 ...
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拡大次元線形化とKumar手法を用いた非線形システム制御設計について
... 拡大次元線形化とKumar手法を用いた非線形システ ム制御設計について 著者 高田 等, 田中 達郎, 八野 知博 雑誌名 鹿児島大学工学部研究報告 巻 46 ページ 39-45.. 別言語のタイトル ON NONLINEAR CONTROL DESIGN USING AUGMENTED LINEARIZATION AND KUMAR TECHNIQUE[r] ...
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SDP とQE を用いた非線形システムのゲイン解析 (数式処理 : その研究と目指すもの)
... 能動的な振動制御系では，しばしば外乱入力から評価出力までのシステムの $\mathcal{L}_{2}$ ゲインを制振性能とし，大 地震などによる外乱の影響を評価することがある [11]. 一方，非線形性が強いシステムでは，ゲインは入カ ...
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非線形フィードバックシステムのロバスト安定性: University of the Ryukyus Repository
... ここで１ＡＡ，Ａ６を次式のように定義する． [1b］鰯 “-[I::。 △６＝ ６．おわりに ことのき，ＤＣ，ＤＰはそれぞれ 本論では，非線形フィードバックシステムのロバス ト安定性をAndersonの定理に基づくリアプノフー ポポフ法を用いて考察した．まず,ノミナルなシステ ムの安定性について考え，ルーリエ形リアプノフ関数 の存在を保証した．次に，ノミナルなシステムに[r] ...
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