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阪神・淡路大震災や

レスキューロボット開発の現状と課題 27 レスキューロボット開発の現状と課題 京都大学工学研究科機械理工学専攻教授 NPO 法人国際レスキューシステム研究機構副会長 松野文俊 1. はじめに日本では 1995 年の阪神淡路大震災や地下鉄サリン事件を契機として 大都市直下型の地震や地下街などの閉鎖空間

レスキューロボット開発の現状と課題 27 レスキューロボット開発の現状と課題 京都大学工学研究科機械理工学専攻教授 NPO 法人国際レスキューシステム研究機構副会長 松野文俊 1. はじめに日本では 1995 年の阪神淡路大震災や地下鉄サリン事件を契機として 大都市直下型の地震や地下街などの閉鎖空間

... 2-2. 技術的課題 大規模災害現場ではライフライン通信網など社会基盤システムが大きなダメージ を受け、使用可能な情報インフラが限られているという想定をしなくてはならない。 災害直後にテンポラリにロバストな通信インフラを構築することは重要であり、大き な課題である。ロボットの通信方式に関して、有線通信は確実であるが、移動ロボッ トの運動の制約になる。陸上のロボットではケーブルをロボット本体に搭載して手繰 ...

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短期ボランティアツーリズムの地域課題への積極的参加手段としての可能性 図表 -1 日常生活圏外ボランティア活動参加 ( 開始 ) 数の推移 年 1 月 : 阪神 淡路大震災 1997 年 1 月 : ナホトカ号重 流出事件 1998 年 12 月 :NPO 法

短期ボランティアツーリズムの地域課題への積極的参加手段としての可能性 図表 -1 日常生活圏外ボランティア活動参加 ( 開始 ) 数の推移 年 1 月 : 阪神 淡路大震災 1997 年 1 月 : ナホトカ号重 流出事件 1998 年 12 月 :NPO 法

... に対する評価」を除く、8プロセスがボランティ アツーリズムのプロセスと合致することが明らか となった。 このように、ボランティアツーリズムの参加は、 意識を高め、変容し、その後の行動を変化させる 可能性があり、そのような変化とネットワーク形成 とが相まって、継続した社会運動参加へとつなが る(McGehee and Santos 2005)。そこで、本研 究では意識変容は意識高揚に含まれる概念と位置 ...

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[ 参考 ] 地震以降の神戸発着の旅客 フェリーの輸送実績では 既存航路について 高速船やフェリーの発着港シフト 神戸抜港などがあった [ 神戸港復興記録 ~ 阪神 淡路大震災を乗り越えて ~ 神戸市港湾整備局 (1997/5),p.65] 04) 海外では 船会社が神戸港向け ( 神戸港経由を含む

[ 参考 ] 地震以降の神戸発着の旅客 フェリーの輸送実績では 既存航路について 高速船やフェリーの発着港シフト 神戸抜港などがあった [ 神戸港復興記録 ~ 阪神 淡路大震災を乗り越えて ~ 神戸市港湾整備局 (1997/5),p.65] 04) 海外では 船会社が神戸港向け ( 神戸港経由を含む

... 01.岸壁の被災コンテナ流出などの危険により航泊禁止区域が設定された。このため、 貨物船の多くが神戸での荷役をあきらめ、神戸港発着のフェリーに対しては代替港へ振替 輸送が行われた。 【教訓情報詳述】 ...

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被害 死者数 : 15,782 (9 月 11 日現在 ) 行方不明者数 : 4,086 (9 月 11 日現在 ) 避難者数 : 68,816 倒壊あるいは大破した建物数 : 271, 阪神 淡路大震災 死者数 : 6,400 負傷者数 : 40,000 倒壊建物数 : 94,00

被害 死者数 : 15,782 (9 月 11 日現在 ) 行方不明者数 : 4,086 (9 月 11 日現在 ) 避難者数 : 68,816 倒壊あるいは大破した建物数 : 271, 阪神 淡路大震災 死者数 : 6,400 負傷者数 : 40,000 倒壊建物数 : 94,00

... • 免震建物 – エキスパンションジョイント部クリアランス部に おける破損脱落 – 鉛ダンパーの断面欠損(亀裂)の発生,鋼材ダン パーの表面塗装のはがれ残留変形,沿岸部で の免震部材の取り付け部表面のさび,免震層の 津波による冠水の影響 ...

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地震 ) が原因の阪神 淡路大震災では職員や家族が亡くなっています ( なお 東日本大震災では津波で多数の職員や家族が亡くなり そのことがその後の被災者支援活動を大きく遅滞させる要因の一つとなりました ) これへの対策は 職場 自宅の耐震化や家具等の固定が基本となります なお 熊本地震は勤務時間外の

地震 ) が原因の阪神 淡路大震災では職員や家族が亡くなっています ( なお 東日本大震災では津波で多数の職員や家族が亡くなり そのことがその後の被災者支援活動を大きく遅滞させる要因の一つとなりました ) これへの対策は 職場 自宅の耐震化や家具等の固定が基本となります なお 熊本地震は勤務時間外の

... ・益城町→中央公民館、プレハブ仮庁舎へ (出典)総務省:平成28年熊本地震による被害状 況等について(第88報) 過去の地震でも同様の事態が発生しています。 特に東日本大震災では、津波地震の揺れによる 市町村庁舎損壊のため、多数の市町村で庁舎移転 等を余儀なくされました。 ...

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人間生活学研究第 6 号 2015 た いずれも本震は震度 6 強を超える揺れを観有していた 10) ことが報告されている しかし 測し その後も余震が続いたため被害がさらに想定外の被害が発生した 東日本大震災 では 拡大した これまでの危機管理方法 さらには食料等の備 阪神 淡路大震災 以前より

人間生活学研究第 6 号 2015 た いずれも本震は震度 6 強を超える揺れを観有していた 10) ことが報告されている しかし 測し その後も余震が続いたため被害がさらに想定外の被害が発生した 東日本大震災 では 拡大した これまでの危機管理方法 さらには食料等の備 阪神 淡路大震災 以前より

...  調査は、2013(平成 25)年 5 〜 6 月、新潟県内の給食施設 395 施設(病院 128、高齢者施設 267)の管理栄養士に回答を依頼し、205 施設(病院 71、高齢者施設 134)から回答を得た(回 収率 51.9%)。その結果、災害時における危機管理マニュアルが 182 施設(88.8%)で整備され ており、非常食・備蓄食は、201 施設(98.0%)とほとんどの施設で備蓄されていた。非常食・ 備蓄食の備蓄量は、3 ...

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わが国は世界有数の地震大国です 日本周辺では世界の 10 分の 1 の地震が起こると言われています 東日本大震災では 被害は甚大なものとなってしまいました 阪神 淡路大震災では犠牲者の大半が 建物の倒壊 や 火災 により亡くなっています 今までの悲劇を繰り返さないためにも 建築物の耐震化は喫緊の課題

わが国は世界有数の地震大国です 日本周辺では世界の 10 分の 1 の地震が起こると言われています 東日本大震災では 被害は甚大なものとなってしまいました 阪神 淡路大震災では犠牲者の大半が 建物の倒壊 や 火災 により亡くなっています 今までの悲劇を繰り返さないためにも 建築物の耐震化は喫緊の課題

...  東日本大震災後は現在でも大きな余震が続いています。日本列島が地震活動期に入っ ているともいわれ、近頃各地で大規模地震が頻発。一部の活断層における地震発生確率 が高くなった可能性があるともいわれています。 「建築物の耐震改修の促進に関する法律(平成18年改正)」(耐震改修促進法)で は、1981年(昭和56年)以前の旧耐震設計法に基づき建てられた「特定建築物」に該当 する建物に、耐震改修の努力義務が課せられています。 ...

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要 旨 東日本大震災の復興について様々な主張がなされている しかし 過去の震災の復興に関してあまり検討が加えられないまま その財源について議論が進められているようだ そこで 大規模な被害があった阪神 淡路大震災と 津波の被害という点で今次の震災と共通点をもつ北海道南西沖地震について 被災当時と現在の

要 旨 東日本大震災の復興について様々な主張がなされている しかし 過去の震災の復興に関してあまり検討が加えられないまま その財源について議論が進められているようだ そこで 大規模な被害があった阪神 淡路大震災と 津波の被害という点で今次の震災と共通点をもつ北海道南西沖地震について 被災当時と現在の

... 次に、震災の影響で地盤が沈下し浸水の危険が高まった地域では、そのままでは復旧も 復興も難しい。当面の対策として土嚢を積むなどの簡易的な堤防整備は必要であるが、そ のような地域全てで、巨大な堤防を整備したり、地域の地盤を数メートル持ち上げる巨大 構造物を整備するなど、巨額の公共事業で対応することは、人口減少が進む地域において は急ぐべきではないだろう。住民の高台への移住はもちろん、そのような適地が地域内に ...

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学習学期単元構成時数 学習指導 要領 3 共に生きる地球 16 (3) 1,2 三 1 世界とつながる日本 8 ア 2,3 学期 2 共に生きる世界をめざして 8 コラム 阪神 淡路大震災記念 人と防災未来センター の取り組み - イ コラム 未来の社会を君たちが変えるんだ - 2

学習学期単元構成時数 学習指導 要領 3 共に生きる地球 16 (3) 1,2 三 1 世界とつながる日本 8 ア 2,3 学期 2 共に生きる世界をめざして 8 コラム 阪神 淡路大震災記念 人と防災未来センター の取り組み - イ コラム 未来の社会を君たちが変えるんだ - 2

... 江戸時代に栄えた文化,おこった学問に関心をもち,資料を活用するなどして意欲的に調べ,この 時代には町人の文化が栄え,国学蘭学といった新しい学問がおこったことを考えようとする。 ◇社会的な思考・判断・表現 江戸時代の文化学問について調べる活動から,学習問題を見いだし,それについて予想を立てたり, ...

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大地震の可能性が高まる今こそ 万全の地震対策を! 世界有数の地震発生国である日本では 1981 年の建築基準法改正や1995 年の兵庫県南部地震 ( 阪神 淡路大震災 ) 2004 年の新潟県中越地震などを契機として建物の地震対策が進み 建物の倒壊被害は減少傾向にあるものの 屋内における備品の倒壊

大地震の可能性が高まる今こそ 万全の地震対策を! 世界有数の地震発生国である日本では 1981 年の建築基準法改正や1995 年の兵庫県南部地震 ( 阪神 淡路大震災 ) 2004 年の新潟県中越地震などを契機として建物の地震対策が進み 建物の倒壊被害は減少傾向にあるものの 屋内における備品の倒壊

... 内閣府・中央防災会議より、東海・東南海・南海地震の震源域が連動する南海トラフ(浅い海溝) の巨大地震について被害想定が公表されました。マグニチュード(M) 9.1 の地震で最大 34 メー トルの津波が太平洋岸を襲い、震度 7 の強い揺れなどで最大約 238 万棟が全壊および焼失,死者 は最大 32 万 3000 人に達すると推定される内容でした。これは東日本大震災の教訓を生かし、科学 ...

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はじめに やさしい日本語 は大きな災害が起きたとき 被災地に住む外国人へ避難情報や生活情報を迅速かつ的確に伝えることを目的にしています 1995 年の阪神 淡路大震災がきっかけとなりました 同震災での外国人対応の遅れや外国語での情報の少なさが社会問題になったためです その後 2004 年の新潟県中越

はじめに やさしい日本語 は大きな災害が起きたとき 被災地に住む外国人へ避難情報や生活情報を迅速かつ的確に伝えることを目的にしています 1995 年の阪神 淡路大震災がきっかけとなりました 同震災での外国人対応の遅れや外国語での情報の少なさが社会問題になったためです その後 2004 年の新潟県中越

... その後、2004 年の新潟県中越地震 2011 年の東日本大震災を経験し、 「やさしい日本語」を使っ た情報伝達は日本各地の地域防災計画に採用されるなど、とくに外国人住民を多くかかえる自治体で広 く知られるようになりました。2016 年には全ての都道府県で約 700 の活用事例を確認しています。 「やさしい日本語」は外国人被災者の命を守る日本語ですので、おおむね 2000 の語を 12 の規則 ...

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- 目的 - 日本水道協会全国地震等緊急時訓練平成 30 年度応援訓練 日本水道協会は 全国の水道事業者等約 1500 団体を正会員とした全国的な組織です それらの水道事業体を 7 つの地方支部に分け 様々な活動を実施しています 阪神 淡路大震災 東日本大震災をはじめ 度重なる大地震時においては こ

- 目的 - 日本水道協会全国地震等緊急時訓練平成 30 年度応援訓練 日本水道協会は 全国の水道事業者等約 1500 団体を正会員とした全国的な組織です それらの水道事業体を 7 つの地方支部に分け 様々な活動を実施しています 阪神 淡路大震災 東日本大震災をはじめ 度重なる大地震時においては こ

... 災害時に重要になる、 被災地での情報共有作業指示について、 地方支部ごとのノウハウ創意工夫を共有する機会 とする 全国から参集することで、 普段の訓練では経験できない長距離移動(フェリー等)、 日常とは異なる道路事情の道を走ることで、災害時の応援に備えた体験 をする 全国から多くの水道事業体を受け入れることで、 ...

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プレス発表資料 ( シンポジウムのお知らせ ) 平成 23 年 1 月 17 日独立行政法人防災科学技術研究所 地震防災フロンティア研究センターシンポジウム 阪神 淡路大震災を今の災害に生かす の開催 独立行政法人防災科学技術研究所 ( 理事長 : 岡田義光 ) 地震防災フロンティア研究センターは

プレス発表資料 ( シンポジウムのお知らせ ) 平成 23 年 1 月 17 日独立行政法人防災科学技術研究所 地震防災フロンティア研究センターシンポジウム 阪神 淡路大震災を今の災害に生かす の開催 独立行政法人防災科学技術研究所 ( 理事長 : 岡田義光 ) 地震防災フロンティア研究センターは

... 2. 高齢化核家族化などにより、大災害には地域での対応が必要になっています。他方で、 いろいろな緊急援助のための全国組織が参集するため、 地元自治体がまとめ役を果たさ なければなりません。そこで、このような自治体の能力を高めるために、時空間地理情報 システム(DiMSIS)(※2)を提供して自治体の運用を支援し、平常時からの業務合理化と事 ...

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150 性を認定すること, いわゆる 災害関連死 の認定である. 災害関連死の概念が登場したのは,1995 年 1 月 17 日に発生した阪神 淡路大震災からであるが 4), その認定は, 東日本大震災以降も裁判上で争われている 5).2012 年には, 日本弁護士連合会 ( 以下, 日弁連 という

150 性を認定すること, いわゆる 災害関連死 の認定である. 災害関連死の概念が登場したのは,1995 年 1 月 17 日に発生した阪神 淡路大震災からであるが 4), その認定は, 東日本大震災以降も裁判上で争われている 5).2012 年には, 日本弁護士連合会 ( 以下, 日弁連 という

...  まず,共通点は,三つの制度による支援が,被 災者またはその遺族に対する金銭の支給であるこ と,地震保険・共済制度のような加入掛け金を 必要としないこと,広い意味で困窮した被災者お よび遺族の救済を目的としていることがある.他 方で,相違点には,各制度で想定されている被害 の種類を挙げることができる.具体的にいえば, 支給対象者が受けた被害は,災害弔慰金制度の場 合には,災害による死亡という人的被害,被災者 ...

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表紙・まえがき・執筆担当者・目次・総論 本調査の目的と結果の概要 資料シリーズ No106 東日本大震災の雇用対策を考えるための事例研究 ―雲仙普賢岳噴火、阪神・淡路大震災、 中越地震、能登半島地震、中越沖地震―|労働政策研究・研修機構(JILPT)

表紙・まえがき・執筆担当者・目次・総論 本調査の目的と結果の概要 資料シリーズ No106 東日本大震災の雇用対策を考えるための事例研究 ―雲仙普賢岳噴火、阪神・淡路大震災、 中越地震、能登半島地震、中越沖地震―|労働政策研究・研修機構(JILPT)

... べ き 大 き 課 題 あ る 言 て く と 、 本 調 査 に ま と ら れ た 結 果 含 意 、今 回 公 表 に 先 て 既 に 関 係 機 関 に 報 告 さ れ て い る 最 後 に た 、 東 日 本 大 震 災 亡 く ら れ た 方 々 に 心 よ り 哀 悼 意 を 表 る と 共 に 、 ...

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はじめに 平成 7 年 1 月 17 日未明 兵庫県南部を襲った震度 7の地震により 6,434 名もの尊い命が奪われました その犠牲者の大半は 古い住宅や建築物の倒壊により 下敷きとなったものでした この阪神 淡路大震災の教訓を踏まえ 建築物の耐震改修の促進に関する法律 ( 以下 耐震改修促進法と

はじめに 平成 7 年 1 月 17 日未明 兵庫県南部を襲った震度 7の地震により 6,434 名もの尊い命が奪われました その犠牲者の大半は 古い住宅や建築物の倒壊により 下敷きとなったものでした この阪神 淡路大震災の教訓を踏まえ 建築物の耐震改修の促進に関する法律 ( 以下 耐震改修促進法と

... (3) ブロック塀の倒壊 防止 地震時において、コンクリートブロック塀等は倒壊し すく、通行人に危害を与えたり道路を塞ぐことがあります。 このため、市では「市原市生垣設置奨励補助金制度」によ り改善に取り組んでいます。今後は、コンクリートブロッ ク塀等の倒壊による危険性対策の必要性について、パン フレットの作成・配布による啓発を行い、同時に防災査察、 建築確認申請時等に危険なブロック塀の撤去、改善指導を ...

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(2) 各教区 横浜 第 79 ( 臨時 ) 教区会 2018 年 3 月 3 日 ( 土 ) 9 時半 1 6 時横浜聖アンデレ主教 座聖堂 ため 神戸 日本聖公会横浜教区主教選挙の 阪神 淡路大震災 23 年記念聖餐式 2018 年 1 月 1 7 日 ( 水 ) 1 0 時半神戸聖ヨハネ教 会

(2) 各教区 横浜 第 79 ( 臨時 ) 教区会 2018 年 3 月 3 日 ( 土 ) 9 時半 1 6 時横浜聖アンデレ主教 座聖堂 ため 神戸 日本聖公会横浜教区主教選挙の 阪神 淡路大震災 23 年記念聖餐式 2018 年 1 月 1 7 日 ( 水 ) 1 0 時半神戸聖ヨハネ教 会

... 捕し、その後の裁判で無期懲役が確定したとい う、狭山事件は部落差別に基づいた冤罪事件 であることを改めて心に刻みました。 2日目はナザレ修女会での聖餐式の後、吉 祥寺から狭山へ電車で向かい、セッション3の 石川一雄氏による講演を受けました。話の中で は、逮捕当日の上申書と脅迫状との筆跡の違い がある点、自白が虚偽である点などを聞きまし た。この中で特に印象に残ったのは刑務所の中 での看守との人間的なつながりです。石川一雄 ...

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これまで、日本は、阪神淡路大震災、新潟県中越地震、そして、未曾有の大災害である東日本大震災をはじめとして、各地で大きな地震が発生しています

これまで、日本は、阪神淡路大震災、新潟県中越地震、そして、未曾有の大災害である東日本大震災をはじめとして、各地で大きな地震が発生しています

... いざという時に互いに協力しあえるようにするには、日頃からのつながり作 りと定期的な訓練が欠かせません。 現在、港南区の自治会町内会では、防災訓練などの取組みに差があります。 そこで、初めて防災訓練を行う自治会町内会、実施方法に悩んでいる自治会 町内会に役立てていただくように、このガイドを作成しました。 ...

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Title 阪神 淡路大震災における避難所の研究 Author(s) 柏原, 士郎 ; 上野, 淳 ; 森田, 孝夫 Citation Issue Date Text Version publisher URL DO

Title 阪神 淡路大震災における避難所の研究 Author(s) 柏原, 士郎 ; 上野, 淳 ; 森田, 孝夫 Citation Issue Date Text Version publisher URL DO

... 図10 .1巾で, 避難者数が途中から変更されているが, これは当初行政当局で あった食事故後避難者数として車問していたことlによる. の少ない自宅で暮らす避難者, 避難所には寝泊まり せずに公園他施設に避 難した住民が, 食事救援物資などを避難所に出向いて受け取っていたのであ ...

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