遠隔型自動運転システムの公道実証実験をめぐる動向
目次 2 < 自動運転車の市場化 実証を巡る最近の動向 > 国内外での開発 市場化を巡る動向 海外での実証実験を巡る動向 日本における実証実験を巡る動向 < 自動運転車の政策を巡る最近の動向 > 米国における政策動向 欧州における政策動向 ( 独 英国 ) 日本における政策動向
... ＜2017年5月ドイツ道路交通法改正法（概要） ＞ ※ ドイツの「自動運転戦略」（2015年9月）においては、自動運転のレベルを第1～5段階で規定。このうち、第3段階を「高度自動運転：車両は、一定期間または特定の状況において、 ...
12
自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況 運転支援の高度化を目指す 当面目標とはしておらず 試験走行の予定もない
... （参考）英国における「Driverless Cars」プロジェクトの概要 英国運輸省は、2015年2月に「Driverless Cars」プロジェクトに係るアクションプランをまとめた。 上記プロジェクトでは、1,900万ポンド（約35億円）の予算措置により4つの都市で自動運転技術の 実証実験が行われる。 ...
7
進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... ない。 自動運転の実現に向けた制度整備の動向は 随時押さえておく必要があるが、現状では大 きな進展はみられないといえるだろう。 本稿では、制度整備に先行して、自動運転 技術の研究・開発が発展していることに鑑み、 これまで余り論じられていない自動運転実現 ...
12
人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... HAVRec に参加する学生の活動の 1 つとして、夏のオープンキャンパスに出展した。セントラルガーデンにおける 「自動運転デモ」 、遠隔操縦の難しさを理解してもらうための「ロボットの遠隔操縦体験」や「クレーンゲーム」、研 究テーマで活用している VR（仮想現実）や ...
3
目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 安全運転支援システムと自動走行システムの定義 将来の ITS の進展の方向 安全運転支援システム 自動走行システムと交通データ利活用体制との関係 我が国が ITS により目指す
... System：高度道路交通システム）とは、道路交通 の安全性、輸送効率、快適性の向上等を目的に、最先端の情報通信技術等を用 いて、人と道路と車両とを一体のシステムとして構築する新しい道路交通シス テムの総称であり、これまで道路交通の安全性や利便性の向上に貢献してきた。 ...
44
目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... 44 転と道路交通に関する条約との整合性等に関する国際的議論の方向性に即した 国内制度を迅速に整備できるようにするとの方針で進める。 その際、特に我が国においては、世界各国と比較しても、自家用車と事業用 車（物流・移動サービス）への自動運転システムの活用の両方が実用化に向け ...
70
Microsoft Word - 臨海副都心Winglet公道実証実験計画書(2017.6月変更)【最終版】_0623
... （３） 運転者の教育 ① 運転者を教育できる環境づくり トヨタ自動車（株）は、Winglet の利用者に対して、WingletPass 制度を設けている（図 6）。 WingletPass は、自動車の運転免許制度に類似した制度であり、Winglet の操作練習と技能チ ...
13
国内外における自動運転を巡る動向 資料 4-1 自動運転の実用化を巡っては世界的に競争環境が激化しており 我が国も早期実用化に向けて 制度整備等を加速していく 国内 SIP 自動走行システム 2017 年 10 月より大規模実証実験を開始 内外のメーカーが参加し ダイナミックマップなどの実験を 20
... 自動走行車両の社会実装にあたっては、認識、判断、セーフティについて自動走行車に求められる安 全性の水準、評価手法の開発を進める必要があるのではないか。 自動走行技術開発のための公道実証環境整備 〇 ...
27
オートパイロットで未来へと前進 : 自動運転に関するアウディのビジョン アウディは 年のフランクフルトモーターショー ( ) で つのモデルをデビューさせます 最初のモデルは モーターショーでは今回が初公開となる新型です このクルマは 市販モデルとしては初めて 公道での条件付き自動運転を可能にしまし
... 技術的な視点から見ても、トラフィックジャムパイロットは革命的なテクノロジーといえます。 自動運転中は、セントラルドライバーアシスタンスコントローラー（ ）が継続的に様々なセ ンサーからのデータを照らし合わせることで、クルマの周辺の状況を導き出しています。レーダ ...
17
戦略的イノベーション創造プログラム(SIP) 第 2 期自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) のうち 東京臨海部実証実験 に係る実証実験参加者募集要領 ( 概要版 ) 平成 31 年 1 月
... ２ 実験車両は、テストドライバが緊急時等に安全を確保するために必要な操作を行う ことができるものであることとします。 ３ 本実証実験は、信号情報提供技術、高速道路における路車連携による自動運転支援技 ...
19
沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について
... ＳＩＰ自動走行システムでは、平成２６年度から、自動運転技術等の活用によって、 バスの正着制御 ※１ などを実現する、「次世代都市交通システム」に係る技術につき、 東京都が２０２０年の東京オリンピック・パラリンピックに向けて検討中の新たな公共 バス（都心 ～臨海 地域）への導入 ...
5
6 テストドライバーに関連する自動走行システムの要件 実験車両 7 公道実証実験中の実験車両に係る各種データ等の記録 保存 8 交通事故の場合の措置 事故対応 9 賠償能力の確保 10 関係機関に対する事前連絡 外部連携 出典 : 自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイドライン をもとに弊
... 「自動走行システムに関する公道 実証実験のためのガイドライン 1 」 （以下、「本ガイドライン」）を公表した。本ガイドラインは自動運 転の実験のみならず、公共空間を広く利用する実験（例えばドローンによる輸送実験等）にも多くの ...
8
自動運転技術の開発動向と技術課題 自動運転技術の開発動向と技術課題 Current activities and some issues on the development of automated driving 1 須田義大 2 青木啓二 SUDA Yoshihiro 1 ; AOKI Kei
... 化やフェイルセーフ化が必要になると思われる。 冗長化はシステムに異常が発生した場合，ドライ バーが瞬時に走行環境を理解し，通常の運転操作が できるまでの時間を確保するために必要であり，ま たフェイルセーフ化は制御装置が故障した場合の異 常動作を防ぐ機能であるが，フェイルセーフ化は自 ...
9
Ⅳ. 国内における自動運転システム開発に取り組むカーメーカーの開発実態 調査項目 1 自動運転開発コンセプト 4 公開実験車両 2 自動運転車市場投入計画 5 自動運転技術開発の現状 3 自動運転関連提携 M&A 6ADAS カメラ レーダー レーザー応用 システム搭載状況 1. 乗用車メーカー (
... ・高速道路だけに限るとユーザーの反応は今一盛り上がりに欠いたものとなろうが、自動車専用 道が含まれるとユーザーの関心は大いに高くなってくる。全国で高規格自動車専用道の整備が 進んでおり、単一車線で信号無しでの走行条件が確保されているこの種の道路は渋滞が多発し ...
10
目次 2 < 自動運転車の市場化 開発 実証を巡る最近の動向 > 国内外での市場化を巡る動向 (L2 関連 ) 海外での開発 連携を巡る動向 (L3 L4 関連 ) 海外での実証実験を巡る動向 ( 大規模実証実験を含む ) 日本における実証実験を巡る動向 < 自動運転車の政策を巡る最近の動向 > 米
... 欧州においては、EU・各国政府支援による実証プロジェクトが活発化する中、自動車メー カーによるバスやトラック隊列走行や、新興企業による小型バスサービスの取組を推進。 企業名 概要 GM • 2016年5月、傘下のクルーズ・オートメー ションによる自動運転ＥＶのサンフランシス ...
13
特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... ムを開発している．図 -7 に 2 重化車車間通信シス テム構成を示す． 無線系通信としては，車車間通信の実験免許が 付与されている 5.8GHz 帯 DSRC（Dedicated Short Range Communication）を用いて主系の車車間通 信システムを構成している．使用している通信プロ トコルは ...
7
資料 1-2 自動運転と民事責任ドイツの状況 平成 29 年 2 月 28 日 東京海洋大学金岡京子 (1) ドイツの自動運転戦略と走行実験の状況連邦交通デジタルインフラ省 (BMVI) と自動運転円卓会議と共同 5つ インフラ 法 技術革新 情報技術の安全 データ保護 の横断的課題を検討 2015
... 一部自動運転 システムの常時監視および適時切り替えについての指示警告上の欠陥 運転者の過失と自動運転システムの欠陥の双方が事故原因となる可能性あり 高度自動運転 完全自動運転 ...
7
RIETI - 自動運転の導入による走行距離への影響：家計への調査を用いた実証分析
... の監視を行う。人の制御はない。 5 完全自動化 全ての状況において自動運転システムが全ての運転制御を行 う。 現時点では、人が全く運転を行う必要のない自動車は存在しないものの、近い将来に高レ ...
22
戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）自動運転（システムとサービスの拡張）研究開発計画
... 研究開発の内容 自動運転を実用化し普及させていくためには車両の開発と走行環境の整備の両輪で進めていく 必要がある。本プロジェクトでは走行環境の整備等の協調領域を中心に開発を推進していく。 交通環境が複雑な一般道においては車両が交差し歩行者や自転車等が往来するため、車両に搭載 ...
23
( おさらい ) 自動運転とは レベルレベル1 レベル2 レベル3 レベル4 定義 加速 操舵 制動のいずれかの操作をシステムが行う 加速 操舵 制動のうち複数の操作を一度にシステムが行う ( 自動運転中であっても 運転責任はドライバーにある ) 加速 操舵 制動をすべてシステムが行い システムが要
... 技術の現状③ • DeNAが「無人運転バス」の運用開始 – 2016年8月に千葉市の豊砂公園敷地内で、隣接す るショッピングモールの顧客向けに運用を開始 – フランスのEasyMile社が開発した車両を利用 – フランスのEasyMile社が開発した車両を利用 ...
22