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進行方向の案内について

いもむし型レスキューロボットの進行方向制御

いもむし型レスキューロボットの進行方向制御

... Rebo5 号機において,配線簡素化によるメンテナ ンス性向上や低コストで実機を制作することを目的と しているため,集中制御方式を採用した. Rebo3 号機ま では超小型汎用分散型コントローラ c-chip を搭載し,ロ ボット運動を分散制御していた.隣り合うユニットと 共有メモリを介して通信しながら目標角度を求めてい る.そのため,Rebo5 号機と構造は同じでも計算速度は ...

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年金改革の骨格に関する方向性と論点について

年金改革の骨格に関する方向性と論点について

... ○社会保険方式に基づく現行制度体系を基本として改革を進めていく。 ○安定した財源を確保して国庫負担割合2分の1へ引上げ、国民年金 保険料多段階免除導入検討、徹底した保険料収納対策に取り組む。 ○制度改革により、長期的に安定した制度とする措置を講じた上で、さらに、 ...

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資料2 フロン類等対策の現状と課題及び今後の方向性について(案)

資料2 フロン類等対策の現状と課題及び今後の方向性について(案)

... 2 2.地球温暖化対策としてフロン類等対策 ○ 我が国は、京都議定書に基づき、第一約束期間(2008 年度から 2012 年度まで) において温室効果ガス(CO2、CH4、N2O、HFCs、PFCs、SF6)を 1990 年(代替フ ロン等3ガス(HFCs、PFCs、SF6)は 1995 年)比で 6%削減、また、中長期目標と ...

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「いじめ総合対策」の改訂の方向性について 中間答申

「いじめ総合対策」の改訂の方向性について 中間答申

... ○ 面接後情報共有を通して、スクールカウンセラーと教員とコミュニケーションが図りやすくなり、児童・生 徒学級内様子や課題について、多面的に把握できる環境づくりになった。 ◆ 課 題 ○ 一人一人に対して多く時間をかけて面接を行うことができないことを踏まえ、効果的な全員面接を行うために ...

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案内文 (ご案内)第2回九州チャレンジ・ワークショップの開催について~2020年東京オリンピック・パラリンピック競技大会関連の調達について~/沖縄県

案内文 (ご案内)第2回九州チャレンジ・ワークショップの開催について~2020年東京オリンピック・パラリンピック競技大会関連の調達について~/沖縄県

... これからは、日本食や文化など、海外に向けた九州魅力発信や、国内外需要獲得に 向けた絶好チャンスです。 そこで、 九州・沖縄地方産業競争力協議会※ (大規模国際スポーツイベント活用分科会) では、2020 年を一つビジネスチャンスと捉え、今後事業展開を検討する事業者や自治 ...

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道路案内標識の表示地名の有効性について

道路案内標識の表示地名の有効性について

... はじめに 道路案内標識は道路利用者にとって、目的地への 方向・距離や現在位置を知る為の、重要な情報源で ある。特に地理不案内な道路を走行している車両の 運転者(以下ドライパ と言う)は、自分が求める 目的地に関する地理的情報を、道路案内標識の中か ら抽出・識別しながら、目的地へ近づいて行くこと となる。近年、道路管理者による道路案内標識の整 備は次第に進みつつあり、設置[r] ...

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参考資料1 JAXA 航空の研究開発のあり方と方向性について 本文

参考資料1 JAXA 航空の研究開発のあり方と方向性について 本文

... ハイブリッドエンジンシステム技術 将来エンジン モータ技術、ハイブリッドシステム技術等個別技術は、幅広い選択肢を意識しながら、着実に研究。10 年以降先で実用化をにらんだ戦略的な研究開発。(一部は、超低CO2エンジン技術に融合) 電動化航空機システム技術 将来機体・エンジン 将来航空機国際競争力向上に貢献する新コンセプト技術を先行して獲得する。他分野と連携を ...

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肝炎対策と今後の方向性について

肝炎対策と今後の方向性について

... ・検査(血液検査、画像検査等)については、それが受給者証記載有効期間内に実施されたものであって、 抗ウイルス治療を行うために必要又は関連ある検査であること。これに加えて、抗ウイルス治療開始前に行 われた検査については、当該検査実施後に抗ウイルス治療が実施されていること。 ...

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地域高齢者におけるフレイルの進行度と運動および運動自己効力感の関連性について

地域高齢者におけるフレイルの進行度と運動および運動自己効力感の関連性について

... を対象者に歩行させた。検査者は対象者に歩行開始前に 「普段歩く速度でまっすぐ歩きましょう」と指示し,歩 行路手前 1.5 m 位置から 13 m 歩行させた。Opto gait から情報を Opto gait 本体に接続されたケーブルを通 して直接パソコン内専用ソフトウェアで解析し平均歩 行速度を算出した。その結果より歩行速度 1.0 m/ 秒未 ...

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最近の経済学の動向について:特徴、問題点、対応方向

最近の経済学の動向について:特徴、問題点、対応方向

...  すなわち、個人は自分満足度(効用)を自分消費量多寡によって規定 するとともに、その個人は一定制約(所得制約)もとに効用を最大化する ように行動する、という前提である。つまり主流派経済学では、社会基礎とし て個人主義を据える一方、ほとんど場合、功利主義(utilitarianism)ないし利 ...

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熊本地震検討WG方向性について(案)

熊本地震検討WG方向性について(案)

... ・原則として都道府県は自らが中心となって、被災自治体状況を把握す るとともに、人的支援等効果を逐次確認し、状況に応じて支援見直し を検討すべきではないか。 ・国と都道府県は、定期的に情報交換を行って課題を共有するとともに、連 携して迅速な対応を図るべきではないか。政令市情報入手が困難な場 合は、適宜、政令市にも参加を呼びかけるべきではないか。 ...

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空き地等の現状 今後の検討方向について Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 1

空き地等の現状 今後の検討方向について Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 1

... 略式代執行による特定空家等(※)除却等 ○平成27年5月に施行された「空家等対策推進に関する特別措置法」に基づき、所有者不明特定空家等に ついては、地域安全確保等観点から、市区町村が略式代執行により除却等が可能。 ○略式代執行費用は本来所有者等負担であるが、市区町村による回収が困難な場合が多い。 ...

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14回番審委員向け進行案内

14回番審委員向け進行案内

... スマホを活用した定点カメラ映像サービスだが、地域避難場所、総合的な防災情報掲 示ができれば尚いいと思う。行政データ集積をピックアップして資料活用して欲しい。市 民が必要時にその防災データにアクセスできるようにしたらいい。 事業者 加入世帯推移について、テレビはここ3、4年、横ばい状況が続いている。一 方でネット加入は右肩上がりで伸長している。 ...

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中国語の方向複合動詞について

中国語の方向複合動詞について

... 2 )朱德熙1982:13は、沈力1997とは逆に、「“放下” “穿上” 等では、構成素が緊密に結合しており、 これらを合成語と見なす文法書もある。しかし、この種形式は、“得” あるいは “不” を挿入して一 定拡張が可能であるため、本書ではこれらをフレーズとして扱う」と述べている。 3 ...

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ラジアスエンドミル加工の工具経路間隔計算アルゴリズムの実験検証 : 工具進行方向の傾きのみを考慮した場合

ラジアスエンドミル加工の工具経路間隔計算アルゴリズムの実験検証 : 工具進行方向の傾きのみを考慮した場合

... R.J.Crippsa,B.Crossa,M.Huntb,andG.Mullineuxb: Singularitiesinfive-axismachining:Cause,effectand avoidance,Int.J.Mach.ToolsManuf,Vbl.ll6(2017), PP.40. T.SekineandT.Obikawa:Normal-Unit-Vec[r] ...

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空き地等の現状 今後の検討方向について Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 1

空き地等の現状 今後の検討方向について Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 1

... コンテナと芝生 コンテナ内部(カフェと図書館) (出典)佐賀市  NPO法人つるおかランド・バンクは宅建業者、建設・建築業者、 司法書士、金融機関等で構成される。  空き家所有者売却意向と周辺居住者意向を合意形成し、 小規模連鎖型区画再編を行うことで土地価値を創出。 ...

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肝炎対策と今後の方向性について

肝炎対策と今後の方向性について

... ・ダクラタスビル+アスナプレビル治療非著効例に対するソホスブビル/レジパスビル併用療法では、概ね 60~70%症例でSVR12 が得られている(エビ デンスレベル5)。 ・IFN投与が可能である場合には、薬剤耐性変異存在が問題とならないIFN-based therapyを行い、IFNが使用できない場合には 、発癌リスク、ソホ ...

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熊本市江津湖における地下水の湧水特性と硝酸性窒素汚染の進行状況について

熊本市江津湖における地下水の湧水特性と硝酸性窒素汚染の進行状況について

... が発達し、地下水を内包しやすくなっている。この砥川溶岩 厚さは約 100m あると言われており、この部分を含む帯水 層を第二帯水層と呼ぶ。ASO-3 上に布田層(ASO3/4 堆 積物)があり、この層は透水性が悪い粘土層で、この層を境 に地下水が二分され、この上部帯水層を第一帯水層と呼 ...

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BCP研究の今後の方向性についての一考察:自身の回顧に基づいて

BCP研究の今後の方向性についての一考察:自身の回顧に基づいて

... たところ、アイデア自体は非常に面白いという評価が大半であった。 他方で、特に以下の 2 点について検討し、さらなる充実化を図るべきであることが示された。第ーが当座比 率の詳細である。これまでは当座比率として一括して扱ってきたが、その内容をみると、必ずしも全てが同じ、 といわけではない。 当座比率(%)ニ当座資産/流動負債 x 100 として算出する。ここで当座資産とは現[r] ...

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【案内】地域交流会議室の利用について

【案内】地域交流会議室の利用について

... ▷駐車場利用について 駐車場は図書館および地域交流会議室利用者専用駐車場ではございません。図書館・産 業サポート白河・商工会議所会館へ来館者及び中心市街地活性化ために利用される駐 車場となっておりますので、付近駅前イベント広場または白河市文化交流館コミネスで イベントが開催された場合には、大変混雑いたします。参集人数が多いような場合は、許 ...

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