表情豊かに話すロボット
ロボットの表情とコミュニケーション
... め に 近年，人間と生活空間を共有し，人間と関わり合いな がら人間の生活を支援するロボットの研究開発が盛んに 行われている。このような，所謂コミュニケーション・ ロボットにおいては，人間と如何にして円滑なコミュニ ケーションを実現するかが大きな課題となる。ここで， 人間同士の対面コミュニケーションに目を向けてみる ...
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垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X クリーンロボット CLEAN TYPE リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X CONTENTS クリーンロボット仕様一覧表 438 単軸 TRANS
... クリーン度 CLASS 10 ※3 吸引量エアー 30 Nℓ /min∼90 Nℓ /min ※4 ※1. 片振りでの繰り返し位置決め精度。 ※2. ストロークが750 mmを越えるとき、動作領域によっては ボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。 その時は図面下部の表に示す最高速度を目安としてプ ログラム上で速度を下げる調整をしてください。 ※3. 1cfあたり（0.1 μmベース）、吸引ブロア使用時。 ...
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12 月が近づくにつれて 高まる気持ちを映し出すかのように イルミネーションに彩られた街が表情豊かに煌めき出す みんなが集まる暖かい部屋 大きなクリスマスツリー 愛する人たちに今年は何を贈ろうか? そんな想像をするだけで幸せな気持ちに満ちてくる さあ 今年も 東京ミッドタウン へ行こう! 心に温かな
... go Shopping ───── 照明の暗いコンサート会場に 浮き立つ、 ドラマティックなキャメ ルグラデーションの出で立ち。 思わず、パートナーが惚れ直す ほど、リッチな色香が漂います。 艶やかなキャメルのコートを脱 げば、インにはチェックのジャケ ットとベージュのパンツを合わせ たブラウン基調のジャケパンス タイル。ストライプのクレリックシ ャツに、あえてペイズリー柄のタ ...
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ロボットと一緒に働く未来の社会
... 術開発が必要です。 図２は垂直な姿勢でホバリング（空中停止）可能な無人航空機（ UAV ）です。ホバリン グ能力は、災害現場などで、上空からカメラで情報収集する際に役に立ちます。 図３は手術シミュレータの概念を示したものです。操作者はコンピュータ内に構築され た人間の臓器モデルに対して仮想手術を行います。コンピュータ内で計算された臓器モデ ...
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ユニスクリーンUNISCREEN ユニスクリーン ^[ ルームドア ] 開閉スペースをとらず空間を表情豊かに彩る 引き戸タイプのルームドア 心地良い開放感とインテリア感覚の上質なデザイン 引き戸タイプなので開き戸 のように開閉スペースをとらず しかも垂れ壁が不要 従来のドアでは得られない 床から天井
... 開閉スペースをとらず空間を表情豊かに彩る、 引き戸タイプのルームドア。 心地良い開放感とインテリア感覚の上質なデザイン。引き戸タイプなので開き戸 のように開閉スペースをとらず、しかも垂れ壁が不要。従来のドアでは得られない、 床から天井まで届く大開口部を実現した居室用の新アイテムです。合わせガラス ...
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大会趣旨 ロボット アスリート CUP は ロボットに取り組んでいる学生や一般ロボットビルダーに 発表と技術交流の場を提供する事で ロボット技術を発展させること および市場を活性化させることを目的としたロボット競技会である 市販ロボットによる競技を中心とすることで参加への敷居を低く保ち 広くロボット
... <予選競技> 無線&自律 10m 障害走競技と同一のルール、進行で 1 日目に実施される。制限時間は 2 分。競技は 1 機ずつ実施され、各機が 3 回走行したうちの最も速いタイム、ないし最も 遠くまで到達した距離を当日の競技成績として採用し、順位を決定する。ただし、コースに 設けられる障害物は、木製「1.5cm 角、幅 70cm」の角材が 4 つ、指定の位置に設置され ...
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産業用ロボット _ 小型ロボット JP
... タッチスクリーンによるシンプルで直観的な操作 人間工学を活用した6Dマウス タッチスクリーン。グラフィックサポート。フレキシブルな対話式。ロボットの能力が多様に なるにつれて、それらを操作するための直観的インターフェースの重要性が増します。新し いKUKA smartPADは、鮮明な大型の反射防止タッチスクリーンを備え、簡単な操作を実 ...
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表情処理の神経時空間ダイナミクスの探究
... こうした結果から，動的表情に対する脳活動のすばや く段階的な時間情報が明らかになったと言える。動的表 情の視覚処理に関与する紡錘状回や上側頭溝などは約 150ミリ秒の段階で活動し，運動処理に関与する下前頭 回は約300ミリ秒で活動する。さらに，こうした脳領域 はすばやく機能ネットワークを形成しており，形態・動 きをそれぞれ視覚処理する腹側・背側経路と，視覚と運 ...
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表情から推測される表出者による状況評価および情動 [ PDF
... と思いますか”と教示し，タ−ゲット画像について状況評価（ 7 項目; Table3,Scherer, 1992）を11段階(0 – 10)で評定させた． 結果および考察 数量化 Ⅰ類 顔 の構成 要 素が 状 況 評 価の 判 断に及ぼす 影響力の強さおよび影響の方向性を調べるために，顔の構 成要素を説明変数，状況評価を基準変数として，数量化Ⅰ ...
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自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... 5 に示す．専 用のプリント基板を設計して回路製作を容易にし，選定し た駆動部品に応じて機体の製作を行うことにした．４個の 赤外線 LED 及び赤外線フォトトランジスタを搭載し，赤外 線の反射強度を計測することにより壁の有無や距離情報を 得ながら左右２個のステッピングモータを使って走行す る．図 5 は安価な部品構成によるものであるが，高出力の ...
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｢言葉を話すロバ」（聖書）をめぐるラビ的解釈
... バラムに対して神／エロヒームの二つの言明がありました。「あなたのもと にいるこれらの者は何者か」（民22：9）と，「これらの者があなたを呼びに 来たのなら，…」 （民22：20）は，まさに，あるレベルにおいて，それが間違っ ていると知りつつ，どうすべきか（wisdom of an action）について，彼が自分自 身の内的熟考と言い争っていることを表しています。その曖昧さは，バラムが ...
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6 ロボットに命はあるの? 人とロボットの心を考えた小学校 2 年生道徳の授業 東京学芸大学附属世田谷小学校面川怜花 東京学芸大学松浦執 抄録小学校 2 年生の 4ヶ月にわたる道徳の授業で, 教室にコミュニケーション ロボットを交え, 命とは何か, ロボットに命はあるのかについて児童が話し合い学習を
... ニケーションすることを目的として種々の機能を持った ロボットの総称である。日本語音声とテキストとの比 較，特定図形と人間の顔貌の画像検出，特定部位への接 触検出などをロボット単体でリアルタイムに行うことが できる。また，自律モードでは，転倒時の発声や起き上 がり動作などいくつかの動作や発声が組み込まれてい ...
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ロボット.indb
... 見守り支援 協力施設との 意見交換 現場施設を見学した後に老人介護現場に存在す る現状での課題についてお話を伺った。特に、認知 症をお持ちの入所者の方について、その行動パター ンやそれに対する現状の対応方法および問題点を 中心に調査した。認知症を発症すると、基本的にそ の行動パターンの予測は難しく、どうしても介護施設 の職員の方の経験や勘に頼る部分が大きい。その補 ...
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建設ロボット
... ２．ソリューションを提供できる技術シーズ・準備状況と、研究実施環境 [技術シーズ・準備状況] （１） 位置姿勢変化に頑健な 3 次元地図作成 研究要旨(p.2)で述べた 3 次元地図作成技術は、手に持って走り回る、振り回す等、セ ンサの位置・姿勢変化に強いという特長を持つ。また一般的な SLAM で利用するロボット の動作モデルやオドメトリ情報を必要としない。 Fig.1 ...
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1 検討結果とりまとめの構成 1 はじめに 2 ICT と人工知能 ロボットが果たす役割 3 ICT と人工知能 ロボットに関する取組事例 4 5 年後 10 年後における ICT と人工知能 ロボットの将来像 5 人工知能 ロボット分野で今後取り組むべき課題 6 人工知能 ロボットに関して今後取り
... 本年1月にはロボット革命実現会議（座長：野間口 有 三菱電機株式会社相談役）において「ロボット新戦略」がとりまとめられ、 本年は「ロボット革命元年」として位置付けられ、「世界一のロボット活用社会を目指す」こととされている。 昨年12月にスタートした情報通信審議会 情報通信技術分科会 技術戦略委員会での「新たな情報通信技術戦略の在り方」に ...
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垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X 各種情報 INFORMATION リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X スカラロボット YK-X CONTENTS ケーブル一覧 596 その他情報
... この保証は、本製品単体の保証とします。したがって、本製品の故障や不具合に起因する付随的損害（本製品の施工、修理、撤去 に要した諸費用、他の機器の故障および損傷、本製品使用によって得るであろう利益の喪失、精神的な損害など）の保証には応じ ません。 3 ) 保証修理として交換した部品は、すべて弊社の所有となります。理由無くこの部品が 30 ...
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こうした中で ロボット新戦略にもあるとおり 日本が将来的にも世界最先端の地位であり続けるためには 現在のロボット技術に比して非連続な次世代ロボット要素技術の研究開発を 強力なリーダーシップのもとで行うことが極めて重要である 人工知能 ロボット技術は 知的な情報処理を行う人工知能の他 ロボット技術とし
... PL に任命した。PL は、プロジェ クトをより効率的かつ効果的に遂行するために、プロジェクトの技術目標等の達成に向けた取組、研究開 発の進捗状況の把握、プロジェクトの実施体制の構築・改変、事業者間等の予算配分、当該プロジェクト に参画する研究者の人選及びプロジェクトの成果の評価等に係る業務の全部又は一部について、 NEDO と 協議して実施する。 ...
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目次 1. はじめに 対象範囲 関連文書 競技概要 概要 競技の進行 コース ロボット 利用できるハードウェア ロボットのサイズ..
... ゾーン 1 側）の黒の四角（50×50mm）内に図 3 のようなオブジェクトを設置し、同じ黒ライン上の上側（黒 ゾーン 2 側）のオレンジ色で表されている枠内に図 2 のようなブロック壁を設置する。 ⑤ 車検後に抽選したカラータイルの色が黄色だった場合、そのカラータイルに対応する黒ラインの図の上側（黒 ゾーン２側）の黒の四角（50×50mm）内に図 3 ...
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図 1 ロボホン ( シャープ HP より ) 図 2 Pepper ( ソフトバンク HP より ) 図 3 KIROBO mini ( トヨタ自動車 HP より ) ミュニケーションをとることができます トヨタ自動車からは 表情認識によりユーザに寄り添った会話や動作ができるロボットKIROBO
... 親はヘッドマウントディスプレイ（HMD）という ゴーグルタイプの映像デバイス（「VRゴーグル」と してもよく利用されるもの）を装着します。HMD のメイン画面には親の目前のライブ映像が映し出さ れ、親はメイン画面を介して現実世界を視認し家事 を行います（図6）。一方で、テレビ電話により PC で受信した子ども側の音声と映像が HMDのスピー カとサブ画面に出力されることにより、親は子ども ...
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目次 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 ~ 人を豊かにする社会に向けて~ 1.NEDOについて 2. ロボット 人工知能を取り巻く政策 3.NEDO 次世代人工知能 ロボット中核技術開発 の取組 4. 次世代人工知能の技術開発と社会実装 5. まとめ 1
... 特に、ＵＡＶ固有の課題として、飛行体は任意の３次元空間を移動し、かつ、時速１００km/h 以上の速度で飛行するため高速に３次元環境を認識し、適切な飛行経路生成が可能な技術に注力 し、研究開発に着手する。 Ⅵ 小型ＵＡＶ向けフライ トレコーダの研究開発 合においても、何が原因だったのかを解析できるような仕組みが重要 旅客機等で広く活用されている ...
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