自然マーカの位置推定部
ウェアラブル拡張現実感のための不可視マーカと赤外線カメラを用いた位置・姿勢推定システム
... 前者の環境構築フェーズでは，不可視マーカのインフラ環境を容易に構築する ために，不可視マーカを印刷した壁紙を利用し，マーカのキャリブレーションを行 うツールを用いてマーカの三次元位置を計測する．マーカを用いて精度良くユー ...
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Kumamoto University Center for Multimedia and Information Technologies Lab. 熊本大学アプリケーション実験 ~ 実環境における無線 LAN 受信電波強度を用いた位置推定手法の検討 ~ InKIAI 宮崎県美郷
... ○距離 r i と受信電波強度 A (ri) の関係 受信電波強度は、自由空間において距離の−２乗に比例するが、 実環境ではマルチパスやフェージングなどの影響を受け、受信電波強度は 大きく変動し−２∼−４乗に比例して減衰すると言われている。 ...
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討を行った.UWB MIMO 伝送方式の開発においては IR (Impulse Radio) 方式を用いた MIMO 伝送によるインプラント通信の伝送実験を行い, その特性評価を行う. UWB 帯パルスを用いた位置推定方式においては, パルスの到来時間を推定することによって送受信間距離を推定する方式
... BAN の 2 つに分類される．ウェア ラブル BAN は情報機器を人体表面に配置して人体 表面同士で通信を行うものであり，応用例として 心電計や血圧計が挙げられる．一方でインプラン ト BAN は人体内外もしくは人体内同士で通信を行 うものであり，応用例としてカプセル内視鏡が挙 げられる．カプセル内視鏡は従来のワイヤー型の 内視鏡と異なり，患者がカメラや通信機器を搭載 ...
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第 1 節自然的特性 1 位置 地勢本市は 千葉県の北西部に位置し 世界有数の大都市東京と県庁所在地である千葉市のほぼ中間に位置しています また 東京湾最奥部に面していることからも 本市は陸上及び海上交通における重要なポジションを占めており 市勢の発展に有利な地理的条件を有していると言えます 本市の
... 道路についてみると、東西方向には、市域南部（臨海部）に東関東自動車道、京葉道路、国道 14 号、国道 357 号（東京湾岸道路） 、市域北部に国道 16 号などが走っています。また、南北方向には国 道 296 号、県道船橋・我孫子線、市川・印西線、夏見・小室線などが走っています。本市の道路は、 ...
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開始 e d e d e d 点群マーカの作成 ( オフライン処理 ) 画像の取得 a b c a b c a b c 点群と物体のシルエット抽出 カメラの姿勢推定 ボクセルデータの更新 再構成結果の表示 ユーザによる終了判定 終了 YES NO 図 1 提案システムの処理の流れ Fig.1 Flo
... ながらマッチング率の測定を行った．なお，マッチング率 の定義は全ドット数に対し，3 章の手法によって正しい識 別番号が得られたドットの割合とした．また図 7 の横軸は， カメラの偏角𝜑を床面の法線とカメラの光軸が一致する角 度を基準として示したものである．これより，いずれの偏 ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-UBI-47 No.13 Vol.2015-ASD-2 No /7/28 ノード間通信とノード間相対距離情報を用いたノード位置推定手法 角間共訓 秋田純一 金沢大学自然科学研究科電子情報科学専攻
... う の で ， 推 定 し た 座 標 と 真 値 の 座 標 を 比 較 し た を 基 準 と し て 優 先 さ せ る ． ま た ， 推 定 に よ っ て 得 ら れ た 座 標 は 推 定 作 業 の 初 期 値 を 与 え る 時 点 で 基 準 ノ ー ド の 初 期 座 標 と 真 値 に お い て の 基 準 ノ ー ド の 座 ...
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第 5 部地域別構想 3 小倉南区 3-1 地域の概況と課題 (1) 小倉南区の概況 1まちの成り立ち 自然状況 本市南東部に位置する小倉南区は市域面積の約 35% を占め 区内の北部から東部にかけて市街地が形成され その周囲には自然 田園ゾーンが形成されており 農業が盛んです 小倉区の分区により小
... ・区内には、国指定の天然記念物・平尾台をはじめ、貫山、福智山などの山系、紫川、竹馬川、志井川、 貫川、ます渕ダムや昭和池などの水系や曽根干潟、長野緑地などが分布して、自然環境豊かな観 光・レクリエーションの空間を市民に提供しています。 ・水系資源が多い一方で、過去には大規模な台風などによる高潮被害にも見舞われてきました。 ...
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第 1 章長浜市のみどりの現況と課題 第 1 節都市の現況 1. 自然的状況 (1) 位置長浜市は滋賀県の東北部に位置し 東に伊吹山系の山々 西に琵琶湖が広がる 面積 km 2 ( うち陸地 km 2 ) のまちです 平成 18 年 2 月 13 日に旧長浜市 東浅井郡浅井町
... 緑化推進団体として、市と連合自治会や関係団体、企業で組織する「長浜市住みよい緑 のまちづくりの会」が、「みどりを守り、育て、活かす活動を通じて環境美化に努め、潤 いと安らぎのあるまちづくりを推進する」ことを目的に緑化活動を進めています。街頭募 金や自治会などの協力による「緑の募金活動」を展開し、この募金を活用した公共施設の ...
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目次 第 1 章 : データの記録 再生とセンサーキャリブレーション 1. データの記録 生成 2. センサーキャリブレーション第 2 章 :3 次元地図の作成と自己位置推定 1. 3 次元地図の作成 2. 自己位置推定第 3 章 : 物体検出と信号検出 1. 物体検出 2. 信号検出 第 4 章
... LIDAR のスキャンデータと３次元地図のスキャンマッチングにより、自己位置（地図内の 位置・向き）を計算 RViz の「2D Pose Estimate」、GNSSデータ、座標値入力により、位置推定開始位置を指定 ...
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取扱説明書 ULTIMA シリーズ手動ポンプ型式 P39-4-WAY ポンプ部 L3070-J 書類番号 手動 3 位置 4 方弁部 L1057-J ポンプ部 E 書類改訂版手動 3 位置 4 方弁部 C 書類改訂日 0 5 /2017 製品の修理部品表は 最寄りの正規エナパックサービスセンター エ
... 安 全上の注意 2.0 安全事項 注意、警告、危険の指示は必ずよくお読みください。 安全注意事項に従って、システム操作中に人身事故 や器物破損が起こらないようにしてください。 エナパックは、 不安全な製品の使用、保守の不足、製品及びシステムの不正 な操作から生じる損傷や怪我には責任を負いません。安全注 意事項及び操作に関して疑問点があれば、エナパックカスタ ...
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市 勢 1 沿革呉市は, 瀬戸内海のほぼ中央部, 広島県の南西部に位置し, 瀬戸内海に面する陸地部と, 倉橋島や安芸灘諸島などの島しょ部で構成される気候温和で自然環境に恵まれた都市である 市域面積は, km2で, 市域全体を通じて平たん地が少なく, 集落が分断された形となっている また,
... 一方，人口減少や少子高齢化，経済の低成長，国の三位一体改革など，昨今の厳しい社会経済 情勢の変化や呉市固有の厳しい財政事情を踏まえ，平成 19 年 9 月に「財政集中改革宣言」を発表 した。さらに，その具体化方策として，平成 20 年 3 月に「財政集中改革プログラム」， 「ゆめづく り地域協働プログラム」 ，「職員活性化プログラム」を策定し，平成 20 年度から平成 ...
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個別論文 屋内位置情報における推定技術の開発と 新しいサービスの展開について 吉澤 菜津子 遠藤 貴裕 永見 健一 概要 屋外での位置情報の取得には主に GPS(Global Positioning System) と Wi-Fi 測位が一般的であるが これら の技術は建物の出入口等を識別できるほど
... PDR の位置推定がメインとなるため、誤差が大きくなっ た。このことから音波信号発信機の設置設計が重要であること がわかった。また、プロモーション情報を配置した位置の１∼２ m 以内に到達すると自動的にプッシュ式のプロモーションが 配布されることも確認できた。商品検索は、試験的に商品の一 ...
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自然 Nature 位置と面積 町域の移り変わり 旧静内町 ( 総面積 km2 ) 旧三石町 ( 総面積 km2 ) ( 平成 17 年 ) 新ひだか町 位置 東経 142 度 22 分 07 秒 / 北緯 42 度 20 分 29 秒 位置の基点は新ひだか町役場静内庁舎所在
... ２009 平成２1年 川合小学校閉校。 ２010 平成２２年 山手保育所閉所。 ２011 平成２3年 延出、鳧舞、本桐、歌笛、川上小学校の5校が閉校。観 光キャッチフレーズが「風かおる 優駿王国 新ひだか」 に決定。東日本大震災の発生を受け被災地支援対策本 部を設置。三石地区コミュニティバス運行開始。第1回 二十間道路ハーフマラソン大会開催。美馬市（旧脇町）と 姉妹都市提携再調印式。 ...
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[ 目次 ] 第 2 部実務編 第 1 章寿命推定の基礎 寿命の推定 実際の動作試験データ 寿命推定の精度 ( 加速試験との比較 ) 故障の予測 108 第 2 章加速試験 電流加速試験 温度加速試験によ
... 3 部:光 束維持率の測定方法」に概ね広く容認された光束維持率試験の方法、LED の温度測定方法、 光束維持率の寿命推定(外挿)方法が規定されており、標準的な手法として使用されている。 なお、温度加速試験における試験温度の設定方法については、従来、試験で使用する恒温 ...
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目次第 1 章 : 自己位置推定とは第 2 章 : 位置推定手法の種類第 3 章 :Autoware の自己位置推定システム 第 4 章 : まとめ 1. Autowareの自己位置推定 2. Autowareでの位置推定の実装 自動運転システムの自己位置推定技術 2
... Autowareの自己位置推定システム Autowareの自己位置推定の特徴 高精度3次元地図+LIDARのスキャンデータのNDTスキャンマッチング 高精度(誤差約10cm以内)かつ高速(リアルタイムに動作) ...
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平成24年度知床世界自然遺産地域ヒグマ個体数推定のための解析業務報告書 [PDF]
... 体識別を行い、その情報をもとに個体数推定を行う調査手法である。そのため、外見上 の特徴からヒグマを個体識別できるかどうかは調査の重要なポイントである。 今回の調査では、胸部斑紋の情報に各種情報（構成や体色、体サイズ、耳タグ、子が いる場合は子の胸部斑紋など）を加えて個体識別を行うことで、ヒグマの個体識別が一 ...
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車両の自動運転に向けた走行レーン地図と車載カメラ画像の照合による自己位置推定に関する研究(本文)
... 報の多い地図を事前に準備し，推定した自己位置を使って地図を参照することで認識 の代用とするものである(図 1.4)．つまり白線や縁石などのレーン形状や走行可能領域， 交通標識など，工事が行われないかぎり変化しない静的情報は全て地図に持っておき， ...
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目次第 1 章 : 自己位置推定とは第 2 章 : 位置推定手法の種類第 3 章 :Autoware の自己位置推定システム 第 4 章 : まとめ 1. Autoware の自己位置推定 2. Autoware での位置推定の実装 自動運転システムの自己位置推定技術 2
... 座標変換後のスキャン NN間の距離(の2乗) 地図・スキャン全ての点について計算 iとjが対応点であればw ij =1、対応点でなければw ij =0 ICP – Iterative Closest Point ICPスキャンマッチングのアルゴリズム ...
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小型CO2レーザマーカ LP-GS SERIES
... 印字文字は形状、配置が自由自在。太文字、扇状、傾斜状、反転、均等配 置、プロポーショナルなどの複雑なレイアウトも簡単に設定できます。 バーコード、二次元コードを印字することも可能です。 トレー内の樹脂パッケージや、基板などの多数個取りワークへ一括 印字する機能。「カウンタ機能」との組み合わせで、シリアル番号の ...
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ラムサール条約を活用しよう●第２部●解説９「水鳥の個体群推定とその条約湿地選定基準への適用」
... なすというものです。基準６を運用するために条約は国際湿地保全連合に対して、世界中の水鳥の個体群 推定をとりまとめて１％基準値を算定し、それらを定期的に刊行するように要請しています。2007 年初頭 に最新の第４版が入手できるようになりましたので、そこから日本で適用できる個体群の１％基準値の情 ...
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