自律分散制御システムにおける
自律的無線ネットワークによる被災情報提供システム ～避難所間ネットワーク構築技術～
... 災害発生時の緊急情報伝達/安否確認を行う 双方向型減災コミュニケーションシステム （NTTデータ） z 防災無線を受信し，音声情報を各家庭に放送する z 被災者は，ボタンを押すことで，災害対策本部等へ向けた情報発信が可能 z クライアントからの情報発信は，特定小電力無線により実現 ...
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鉄道分野における制御システムセキュリティ対策の検討
... カテゴリ 制御システム（OT） 情報システム（IT） 可⽤性（A） ２４時間３６５⽇稼働など 必要性 ⾼ 休⽌や遅れが許容される場合あり 必要性 中 完全性（I） 必要性 ⾼ 必要性 中 機密性（C） 必要性 低〜中 必要性 ⾼ ...
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制御システムにおけるDeception Systemと早期警戒網について
... — 今回は第一歩として汎用的なプロトコルに限定して実装 攻撃元（＝感染源）の情報をより多く収集する — 例えば攻撃元（＝感染源）に侵入して機器上で動作する システムやサービス、アプリケーションを詳細に調査する ...
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分散情報システム構成法
... 4. 自然言語 の使用を明確にする 5. スムーズに変換されるようなテーブルを作成する 6. 新しい技術を使用したページのスムーズな変換を保証する 7. 時間に敏感なコンテンツ変更のユーザー制御を保証する ...
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目次 第 章 はじめに 第 章 とについてについてのインストール 第 章 を用いたシミュレーション 次システムを使って の操作法を覚える シミュレーション結果について考える操作法の続き次システムにおける状態フィードバック制御次システムにおけるサーボ系 第 章 による制御系設計演習 第 章 次システム
... 測定するセンサだけご用意ください」 ，と答えてくれる道案内役である。高性能の電子回路素子が 安価に手に入るようになった現在，これを使わない手は無い，といえよう。 オブザーバの発想の原点は，制御対象であるシステム（この中に含まれる状態変数は物理量であ り，電圧や電流だけではなく，圧力や温度や水位や熱量や回転数や位置などの場合もある。それを ...
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メカトロ教育のための分散処理システム
... とともに，他のロボットシステムに転用できる状態まで開 発を進めてきた．このことから，メカトロ教育に対しても 試行錯誤とは関係がない通信部分などはあらかじめ作成し ておき，制御部分だけ開発するといった用途などに使用で きると考えられる．しかし，このままでは Marionette のソ ースコードを全て手作業で打ち込む必要があり，膨大な時 間がかかってしまう． ...
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分散システムの概要
... 概要のまとめ • 分散システムは，複数の 自立 した計算機を 単一 の 一貫 したシステムとして みせる – 複数計算機で実行されているアプリケーションを統合 – 設計次第ではネットワークのサイズに応じてスケール ...
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地域冷暖房システムにおける効率的な熱融通制御に関する研究 [ PDF
... ライフサイクルにおける CO 2 排出量の削減のため、空気調 和設備の省エネルギーは重要である。その手法として地中熱 や河川水等の未利用エネルギーの活用、面的エネルギー利用 が挙げられる。本研究では、河川水を活用した隣接する 2 つ の地域冷暖房施設の間で行う熱融通について制御法を開発 し、その省エネルギー性能を明らかにすることを目的とする。 2. プロジェクト概要 ...
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HOKUGA: 電気事業の歴史に見る分散型・系統型システム
... 散 システム状態が継続されていたのである。北海道については，筆者が指摘してきたように，高度 成長期が終わろうとする時代にあっても，なお，そのようなシステムが存在した。まして，離島 地域では地理的な原因から系統システムから自立して経営せざるを得ない宿命を抱えていたと言 える（小坂，同上）。屋久島のケースは屋久島電工という民間企業による豊富な水力電源の存在 ...
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報酬ベース自律エージェントにおける間接的行動の設計
... 1. 序論 科学の発展に伴い、生命に関する様々な謎が解明されてきているが、生物の 脳や知能についての謎は未だ完全に明かされてはいない。今までの科学は、対 象を分解して要素を取り出し、その要素の性質を調べる事で、対象の全体像を 明らかにしてきた。しかし、生命や知能のようなシステムは、取り出した要素 の性質を調べても、システム全体の挙動や性質の解明につながらない。それは、 ...
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ET 200SP分散型I/Oシステム
... 本書が対象とする製品 / システムは必ず有資格者が取り扱うものとし、各操作内容に関連するドキュメント、特 に安全上の注意及び警告が遵守されなければなりません。有資格者とは、訓練内容及び経験に基づきながら当該 製品 / システムの取り扱いに伴う危険性を認識し、発生し得る危害を事前に回避できる者をいいます。 シーメンス製品を正しくお使いいただくために ...
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電子制御機関における燃料噴射システム * 電子制御機関における燃料噴射システム - WinGD 電子制御コモンレール式低速機関 * - WinGD 電子制御コモンレール式低速機関 野村 ** 守 ** 野村守 1. はじめに 当社がライセンスを取得している Winterthur Gas & Dies
... 図 1 flex システム概要図 2.1 燃料供給系 燃料は機関駆動のサプライユニット（図 2）内の燃 料加圧ポンプにより約 100MPa に昇圧され，燃料用の コモンレールに供給された後，高速電磁弁（レールバ ルブ，後述）で制御される容積型噴射コントロールユ ニットを通して燃料噴射弁に供給される．コントロー ルユニットは各シリンダに一つあり， WECS9500 制 ...
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見込・受注生産環境における作業負荷の分散を考慮した生産座席システムの評価
... 伝統的な生産管理システムは，注文を受けてから生産スケジュールを作成 するシステムになっている．そのため，販売部門は，過去の納入実績や製造と 販売の両部門で合意された製造リードタイムを考慮して，顧客と受注納期の均 衡を行い，納期遅れを起こす仕事の割合の統計量を求め，妥当な納期を決定す る，といった研究が重要になってくる．また，受注時に納期の妥当性をシミュ ...
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自律制御して飛行する産業向けドローンを開発 販売全地球測位システム (GPS) が使えない環境下でも飛行させることが強み アナリスト : 松尾十作 +81(0) レポートについてのお問い合わせはこちら 6232 自動制御システム研究所業種 :
... 自律制御システム研究所（以下、同社）は、全地球測位システム（ GPS）を利 用しなくても飛行するドローン（小型無人機）を開発及び販売している。同社 のドローンは、操作（制御）されて飛行するのではなく、ドローン自体が機体 に備わっている監視カメラによる画像情報を基に自ら考え、自律制御技術 ...
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最小分散制御をベンチマークとする手法
... ½º½º 最小分散制御に基づく制御性能評価：基礎と問題点 京都大学 丸田 浩，加納 学 緒言 高い品質の維持，環境負荷低減，コスト削減など，経済のグローバル化を背景に，生産活動に突き付けられ る要求は際限なく厳しくなってきている．このような時代の要請に応えるためには，生産プラントの能力を最 ...
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日射遮蔽制御を行う自律型ファサードシステムに関する研究 -鉛直面照度による日照有無の判別方法と日射制御方法- [ PDF
... タイプⅠには、春季・秋季では西から南南西、夏季・冬 季では西から南西が当てはまる。この場合、プロファイル 角の変化が大きく、窓へ入射する直射日光量の変化も大き いと考える。したがって、タイプⅠの場合では、プロファ イル角をもとにした制御の閾値を用いることを提案する。 タイプⅠにおける日照有無を判別するための閾値を求 めるにあたり、前述の検討と同様に、IDMP 測定所の西鉛 ...
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分散計算機環境における ジョブ実行支援システムに関する研究
... • 稲葉真純, 藤生英昭, 北向亮治, 早勢欣和, 菊池崇志, 川田重夫 : 分散型問題解決環境“D-NCAS”の開発, 計算 工学会講演会論文集 第9巻 第2号, pp.689-692, 2004 • 藤生英昭, 稲葉真純, 北向亮治, 早勢欣和, 宇佐見仁英, 菊池崇志, 川田重夫 : 分散コンピュータ環境におけるジョ ブ実行支援PSEの構築, 計算工学会講演会論文集 第9巻 第2号, ...
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結合シーソーシステムの分散制御方式によるロバスト安定化: University of the Ryukyus Repository
... 琉球大学工学部紀要第58号，1999年 １ 結合シーソーシステムの分散制御方式による ロバスト安定化 尾西英樹＊大桃一晃秤上里英輔…山本哲彦**＊ RobustStabilizationoflnterconnectedSeesawSystems byDecentralizedControl HidekiONIsHI＊KazuakiOMoMo*＊EihoUEzATo…Tb[r] ...
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北海道仮想地域通貨 : 自律分散的な地域経済社会を目指して
... 地域通貨の経済効果の実証−流通速度と流通ネッ トワーク− 大恐慌後の 1930 年代のオーストリアやドイツ の事例から，地域通貨には大きな経済効果がある と言われていましたが，検証可能なデータは残っ ていませんでした。研究者としては本当にそうし た効果があるのか，自分で実験して検証する必要 があると考えていたところ，苫前町の地域通貨 の話が来たので，早速その経済効果を測定しよう としたわけです。エコマネーのようなボランティ ...
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1I4-5 自律分散型画像センシングモジュール群からなるロボットの知覚システムの検討
... 2. 構成モジュール 本研究では Aldebaran 社の NAO および Pepper を用いて サーバ・クライアント型のクラウドロボットシステムの構築を 目指している．ロボットが外部の情報を得るためのセンサデ ...
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