自動運転のための AI プロセッサ
目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 安全運転支援システムと自動走行システムの定義 将来の ITS の進展の方向 安全運転支援システム 自動走行システムと交通データ利活用体制との関係 我が国が ITS により目指す
... automation of at least two primary control functions designed to work in unison to relieve the driver of control of those functions. An example of combined functions enabling a Level 2 system is adaptive cruise control ...
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自動運転技術の開発動向と技術課題 自動運転技術の開発動向と技術課題 Current activities and some issues on the development of automated driving 1 須田義大 2 青木啓二 SUDA Yoshihiro 1 ; AOKI Kei
... 化やフェイルセーフ化が必要になると思われる。 冗長化はシステムに異常が発生した場合，ドライ バーが瞬時に走行環境を理解し，通常の運転操作が できるまでの時間を確保するために必要であり，ま たフェイルセーフ化は制御装置が故障した場合の異 常動作を防ぐ機能であるが，フェイルセーフ化は自 動運転車の安全性を考えるうえで信頼性以上に重要 ...
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特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... 車両制御ユニットのフェイルセーフ化 自動運転車の安全性を考える上で信頼性以上に重 要な課題が装置故障した場合のフェイルセーフ化で ある．特に車両制御ユニット（以下車両制御 ECU） に使用されるマイクロプロセッサが故障もしくは暴 走した場合のフェイルセーフ化はきわめて重要であ る．このため，鉄道の信号保安装置 ...
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戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）自動運転（システムとサービスの拡張）研究開発計画
... 5 の実現には まだ相当の時間がかかると予想される。自動運転レベルを定めた SAE J3016 においても、自動運転レ ベルには走行可能な条件（ODD；Operational Design Domain）を定義することを要求している。このような ...
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1-1. 自動運転車は もはや 未来の話 ではなくなり 実現時期 の問題になっている 高速道路の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキング 渋滞時の自動運転まで 様々な自動運転機能を備えた自動車が 2016 年初め頃までには市場に登場すると発表されている 自動運転技術の進化は 完成車メーカーやサプ
... ピラミッド型業界構造の変化 新たな生態系の構築を受け、完成車メーカー を頂点とした従来のピラミッド型の業界構造に も変化が生じつつある。第一に、図2-2-2で示 す通り、認知系・判断系の優れた技術を有す るメーカー（または大学）は、Tier1メーカーを 通さずに、完成車メーカーと直接提携・協業し 始めている。従来は、Tier1メーカーは完成車 ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... ② ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）に対する誤解による事故例 13 トラック運転者が早朝運行中に眠くなってきたため、アダプティブ・クルーズ・コントロール装置を自動運転のよ うなものと誤解して使用し、トラック（衝突被害軽減ブレーキ非搭載）が高速自動車道（制限速度 80Km/h）を約 80Km/h ...
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RIETI - 自動運転の導入による走行距離への影響：家計への調査を用いた実証分析
... 年に経済産業省内で新産業構造審議会が設けられたように、これらの技術革新は従来 の産業構造は大きく変化させることが予想されている。この産業構造の変化はインターネ ットやコンピュータ産業などの当該技術のブレークスルーが起きている産業のみに留まら ず、製造、農業、観光、金融、医療、教育など全ての産業に影響をもたらす。なぜなら、デ ...
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SIP 自動運転 _ 研究開発計画説明会 SIP 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) 研究開発計画について 平成 30 年 8 月 3 日 ( 金 ) 内閣府プログラムディレクター 葛巻清吾 1
... 新たな産業の創出 世界的に開発競争が激化する中、自動運転の実用化に向け協調領域の課題に ついて産官学連携で研究開発を推進。 自動運転の実用化という多くの省庁（警察庁、総務省、経済産業省、国土交通 ...
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(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... 在製品化されている運転支援システムと自動運転に求められる目標性能を下表に示す。 運転支援用の前方障害物センシング技術として、現在、ＧＨｚミリ波レーダーやレーザーレン ジファインダー及び単眼カメラやステレオカメラが実用化されているが、自動運転システムでは ...
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自動運転技術に関する現状調査と提言
... は， 運転手が急ブレーキをかけた際に地面との摩擦が強くなりすぎるとスリップを起こす ことから，ブレーキの強さを自動で調整するシステムである．これは運転手の「ブレー キを強くかける」という意図を自動制御によって上書きしてブレーキを弱めるシステム であるとも言え，走行車優位に分類される制御システムだと考えられる．ところが， ABS ...
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ジョブ管理 WebSAM JMSS は 定型化した一連業務の自動運転 ジョブ投入 稼働監視 制御 日次 月次ジョブスケジューリングなど 多様化 高度化している業務運転の自動化 省力化をサポートするための製品です WebSAM JMSS を導入することにより ジョブのスケジューリング運転をはじめ サー
... 見積り時の注意事項 ・ 管理 GUI(クライアントモジュール)のライセンス数は無制限です。 ・ クラスタ外に稼働マシンを追加する当システムでは、 JMSS クラスタ連携オプションが必須です。 ・ WebSAM JMSS クラスタ連携オプションは、クラスタのノード分(当システムの場合は 2 本)購入。 ...
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図 1 運転者 ( 原付以上 ) の法令違反別事故件数 (2015 年 ) 出典 : 警察庁 平成 27 年度における交通事故発生状況 表 1 自動運転のレベル出典 : 自動走行ビジネス検討会資料を基に JAEF 作成 加速 ( アクセル ) の自動化 =クルーズコントロール ( アクセルペダルを踏
... 4 の実証実験 を進めようとしており，これらの国が世界標準 を決めていく可能性がある。日本が自動運転の 波から取り残されないためにも，国際分野にお ける日本のリーダシップが求められる。また， 自動運転をきっかけに，日本の道路インフラや 道路 ･ 交通行政の後進性を改めるチャンスでも ...
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自動運転車、ロボタクシー、および都市モビリティの革命 ――BCG・世界経済フォーラムの共同調査より――
... 多くの都市の住民は、すでにタクシーをライドシェアし ており、 uberPOOL や Lyft Line など、料金節約の手段と してライドシェアを提供するサービスが成功をおさめて いる。だが、消費者、特に女性は、タクシーの相乗りに対 しては、自動運転車全般に比べてはるかに消極的だ。私 ...
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特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... 利点がある． ただしデジタル地図を活用した自動運転を行うた めには，正確な自己位置 ･ 姿勢の推定が必要とな る．従来カーナビ等の分野では GPS（Global Posi- tioning System）に代表される GNSS（Global Navi- gation Satellite System）が多用されてきた．GNSS ...
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.14 自動運転法整備へ（ニッセイアセットマネジメント） 運用会社からのレポート【2018年2月】 | 東海東京証券
... 米国では2017年に20の州で自動運転のルールが新設されるなど法整備が進んでおり、州や国が自動 運転車の開発を積極的に後押しする姿勢がみられます。また、欧州連合（ＥＵ）でもっとも法整備が 進んでいるドイツでは、ＥＵ域内でいちはやく道路交通法を改正しました。 ...
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議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... 学生の発想は既存自動車メーカーの考えとは異なっている。未来をどう作っていくのか、どういう社会 にすべきなのかについて議論し、これからの世界に向けたバトンタッチを行う必要があるのではないか。 若者は車が好きというわけではないものの、社会のイノベーションのきっかけとして自動走行車を考え ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... ITS の構築を図っ ていくためには、日本国内での活動にとどまることなく、グローバルな視点で の取組・連携を進め、かつリーダーシップを発揮することが必要である。 このためには、既存の国際的枠組みや欧州、米州等における活動に積極的に 参加し、自動運転システムに係る用語や、機能・構成技術や性能基準、適合性 ...
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進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... この他、経済産業省との連携事業として、 トラックの隊列走行の実用化に向けた事業も 行われている。先頭車両のみが有人で後続車 両が無人のトラックの隊列走行は、トラッ ク・ドライバーの負担軽減・不足解消の効果 が期待でき、政府全体の戦略である「官民ITS 構想・ロードマップ」で2020年度に高速道路 ...
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1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ
... ４．調査結果｜自動運転車に関係する企業等に求められる責任 ① 自動運転車に関係する企業等に求められる責任について尋ねたところ、「社会的弱者（高齢者、障がい者等）への配慮」 と回 答した方が56.0%と最も多く、次いで「許容可能なレベルまでのリスクの低減と説明責任」、「意思決定のプロセス及び構造の透 ...
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RIETI - 自動運転車が生み出す需要と社会的ジレンマ
... 問題の背景と研究目的 自動運転のコンセプトが初めて世に問われたのは、約 70 年前、ニューヨーク万国博覧会 （1939～40 年）に、アメリカのゼネラル・モーターズ社（GM）が展示した「20 年後のア メリカを題材にしたジオラマ」であったとされる。事故や渋滞や騒音のない移動手段とし ...
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