自動運転に関する国際協調
車両の自動運転に向けた走行レーン地図と車載カメラ画像の照合による自己位置推定に関する研究(本文)
... 一方で，本研究を利用する際の注意もある．自己位置の推定が難しい環境として， まず白線や縁石などの手がかりが存在しない道路では，本質的に本研究による推定は 難しい．同様に密集した路駐車両など，手がかりが完全に隠された状況もまた，本研 究で扱うことができない．そのような状況においては地図と画像線分の対応付けが得 られずオドメトリによる運動モデルに従うことになる．この状態が長く続くことで自 ...
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自動運転技術に関する現状調査と提言
... 係者の発言からある共通認識が見て取れる． 米国で自動運転に関する意見交換を行った際に，ＩＴ産業の企業は「自動運転」，Ｇ Ｍ等の自動車メーカーは「ドライバー主権」，米国 DOT では中間の立場ながらも「人 間中心」というそれぞれ異なる認識であった（中略）まずは公道で走れる運転支援 ...
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Ⅳ. 国内における自動運転システム開発に取り組むカーメーカーの開発実態 調査項目 1 自動運転開発コンセプト 4 公開実験車両 2 自動運転車市場投入計画 5 自動運転技術開発の現状 3 自動運転関連提携 M&A 6ADAS カメラ レーダー レーザー応用 システム搭載状況 1. 乗用車メーカー (
... Ⅱ．自動運転システムを取り巻く関連業界の動き １．自動運転システム開発関連企業一覧 ···························································（ ３６） ２．業界マップ全体図 グーグルの位置付け・狙い・競争力 ·································（ ３８） ３．カーメーカー別提携・Ｍ＆Ａ関係図 ...
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「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査）～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～_損保ジャパン日本興亜
... 必要となる可能性もあることから、２０２０年代前半を目途に検証する必要があるとされています。完全自動 運転車の事故の損害賠償責任の所在についての調査結果では、日本とドイツでは異なる結果となっている一方 で、いずれにおいても「自動運転車の製造者（自動車メーカーなど）」が責任を負うべきとの回答も一定数 見られます。 ...
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1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ
... （４）自動運転車に関係する企業等に求められる責任 ① 自動運転車に関係する企業等に求められる責任について尋ねたところ、「社会的弱者（高齢者、障がい者等） への配慮」 と回答した方が56.0%と最も多く、次いで「許容可能なレベルまでのリスクの低減と説明責任」、「意 思決定のプロセス及び構造の透明化」と続く結果となった。これらは「自動」「無人化」「未知性」に対する不安が起 ...
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目次 1. 自動運転と自動車損害賠償保障法 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 本研究会における議論の概要 自賠法に基づく損害賠償責任と自動運転における課題 論点整理 本研究会における
... １－１ 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 ・ 自動運転については、国内外の多くのメーカーが自動運転システムに係る技術開発 や公道実証実験を行うとともに、各国において自動運転に係る政策が次々に発表さ ...
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特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... プランナは最終的に 自動運転自動車がとるべき走行軌道を計画する．し たがって安全かつ搭乗者の乗り心地が良い軌道を設 計する必要がある．通常，走行経路上に障害物が存 在する状況においてドライバーがとり得る運転行動 は，大まかにはハンドルによって障害物を回避する か，障害物手前で停止するかの 2 種類に分けること ができる．そこで Low Level プランナでは，上位モ ...
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自動運転に関する 特許動向調査 報告書
... G08G 交通制御システム 【概要】 車道が渋滞している場合や前方に位置している他車両を追い越す場合、あるいは分岐路を右折 または左折する場合など車両の進路を変更する場合に、交通規則を遵守しながら自車輌側におい て他車輌の運転者の行動を予測した上で走行する必要がある。それらに対応するために、車車間 通信などを利用して横断車両から横断を希望する旨の信号を受信する、自車両が走行する周囲情 ...
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平成 28 年度第 2 回車両安全対策検討会平成 28 年 12 月 9 日 安全 - 資料 9 自動運転に係る国際基準の検討状況
... ○国連欧州経済委員会（UN-ECE)の政府間会合（WP29）において自動車の安全・環境基準に関する国際調和活動を実施しているところ。 ○平成26年11月に開催されたWP29において、自動運転について議論する「自動運転分科会」を立ち上げることが合意された。この分科会 ...
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RIETI - 国際カルテルに対するリニエンシー制度の国際協調問題
... 政策からリニエンシー制度への移行は，両国において共謀し，かつ申請しないという均衡の成立 のしやすさに影響することはない． しかし，共謀して，申請しないという行動 ( CNR) の均衡よりも，共謀して，申請する行動 ( CR) の均衡の方を成立しやすくすることで，カルテル摘発の実を挙げる可能性も考えられる．リニエ ンシー制度導入に関するもっとも直観的な正当化はこのようなものであると考えられるので，よ り詳細に検討してみよう． ...
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RIETI - 21世紀日本を巡る国際金融環境の変化――為替政策と国際金融協調――
... 「最近の国際協調体制の動き」 第二次世界大戦後、グローバルな国際金融協調は、ドル基軸通貨体制と IMF/ 世界銀行によるブレトン・ウッズ体制がリードしてきた。しかし例えば開発援助 については、既に 1960 年代に中南米地域の米州開発銀行、アフリカ開発銀行、 アジア開発銀行など地域開発のための国際金融機関が設立されている。また貿 易面でも WTO ...
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自動運転の普及と消費者意識｜第一生命経済研究所｜宮木由貴子
... 自動運転の普及においては、今後、「なぜ今、自動運転なのか」を消費者に可視化 して提示し、まずは社会・消費者の意識・関心を喚起することが重要である。 Ｂ：自動運転がもたらす社会課題解決の可能性の提示 その上で、自動運転技術の実用化により、具体的に消費者自身の生活がどう変わる ...
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特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... 安全・安心で環境にやさしいモビリティ社会の実 現を目指して，路車間通信を利用した安全運転支援 システムや自動運転車の開発等，自動車と情報通信 との融合による新しい自動車交通システムの開発が 進められている．特に自動運転車はドライバの認知・ 判断・操作といった運転操作を補助する運転支援シ ステムに代わる次世代のシステムとして期待されて ...
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RIETI - 自動運転車が生み出す需要と社会的ジレンマ
... は前問と異なる回答者を対象としていることと、同乗者の条件が異なっていることから パネル 1 とパネル 2 を直接比較することはできない。 資料： パネル 1＝「自動運転車の潜在需要に関する Web 調査」、 パネル 2＝Bonnefon et al. (2016) レンマがみられる。自動運転機能に対する法設計に際して、注意が必要となる点である。 ...
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(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... 実証実験はディー・エヌ・エー（ＤｅＮＡ）が受託し、通行止した田沢湖沿いの県道約 400m で実施した。運転席や運転装置のないフランス製の自動運転バス『ロボットシャトル（定員 12 人）』を使用し、全地球測位システム（ＧＰＳ）やセンサーなどで車両位置や周辺環境を把握 しながら、最高速度約 10km/h で関係者や市民ら約 60 人を乗せて往復した。なお、実験では緊 ...
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1-1. 自動運転車は もはや 未来の話 ではなくなり 実現時期 の問題になっている 高速道路の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキング 渋滞時の自動運転まで 様々な自動運転機能を備えた自動車が 2016 年初め頃までには市場に登場すると発表されている 自動運転技術の進化は 完成車メーカーやサプ
... 自動運転車への消費者の期待は高いものの、 欲しい機能が特定されているわけではない。約 3分の2が複数の自動運転機能にとても関心が ある、あるいはやや関心があると回答し、自動 バレーパーキングや高速道路・渋滞時・特定ル ートでの自動運転のそれぞれに関心を持ってい る回答者の割合は、ほぼ同程度だった（図1-3- ...
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目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援
... が準備できている利用者からの要求により，動的運転タスクを委譲することが期待される。この期待は， 自動運転システムが監視していない可能性のある動的運転タスク実行車両システムに関連するシステム故 障（サスペンション部品の破損など）が発生したケースなど，必要に応じて動的運転タスクを実行できる ...
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自動運転レベルの定義を巡る動き 1
... • SAEの定義では、「誰がいつ何をするか」によって車両をレベル分けしてい る。一般的には、以下のとおり（右図参照）。 • SAEのレベルを用いて、運転環境の監視に関して主に責任を有するのが、 人間の運転者か、あるいは、自動化システムかに基づき、レベル0～2と、 レベル3～5を区別する。本政策を通じて、高度自動化車両（HAV）と ...
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沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について
... 政策統括官（科学技術・ｲﾉﾍﾞｰｼｮﾝ担当） 沖 縄 振 興 局 沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について 戦 略 的 イノベーション創 造 プログラム（ＳＩＰ）「自 動 走 行 システム」では、高 齢 者 や 車いす利用者などの交通制約者の方々にとっても利用しやすい、新たな公共バスシ ステムの実現を目指す「次世代都市交通システム」の開発について、東京都や関係 ...
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人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... 研究成果の概要 2018 年度までの成果を基に応募した研究課題が知の拠点あいち重点研究プロジェクト（III 期）に採択された。 （研 究課題：ヒトに優しい遠隔運転要素技術の開発とシステム化～完全自動運転実現への架け橋として～、研究リーダー： 塚田敏彦教授） 。 HAVRec の研究活動の一つとして本プロジェクトに取り組むこととなったため、共同研究者として 新しいメンバーを迎えた（内藤克浩准教授） ...
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