自動運転について １３
沖縄でのバス自動運転実証実験の実施について
... ＳＩＰ自動走行システムの取組、本実証実験の内容について 内閣府 政策統括官（科学技術・イノベーション担当）付 SIP 自動走行システム担当（森下、石黒、土田） 電 話：０３－６２５７－１３１４（直通） ＦＡＸ：０３－３５８１－９９６９ ...
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Ⅳ. 国内における自動運転システム開発に取り組むカーメーカーの開発実態 調査項目 1 自動運転開発コンセプト 4 公開実験車両 2 自動運転車市場投入計画 5 自動運転技術開発の現状 3 自動運転関連提携 M&A 6ADAS カメラ レーダー レーザー応用 システム搭載状況 1. 乗用車メーカー (
... ６．乗用車／ドライバーアシストシステム用センサ種類別納入マップ······················（ １８） ７．乗用車／自動運転システムの自動化レベル別市場規模（２０１５・２０１６・２０２０・２０２５・２０３０年） ···· （ １９） ８．乗用車／部分自動運転システムの市場導入過程 ...
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自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況 運転支援の高度化を目指す 当面目標とはしておらず 試験走行の予定もない
... （参考） １． 道路交通条約（1949年ジュネーブ条約）では、①車両には運転者がいなければならない、②運転者は適切かつ慎重な方法で運転しなけれ ばならない、と規定されている。 ２． 米国のグーグルカーについては、特別な訓練を受けた運転者が運転席にいることを条件に、いくつかの州で試験走行が認められているも ...
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自動運転の法的課題について 2016 年 6 月 一般社団法人日本損害保険協会 ニューリスク PT
... 一方で、自賠法に基づき、対人事故については、 「自動車に欠陥がなかったこと」 （免責要件 ③）などの３要件を証明しない限り、運行供用者は損害賠償責任を免れない。つまり、自動車 に欠陥があったことが明らかであれば、運行供用者が損害賠償責任を負うことになる。 自動車の欠陥を原因とする事故の場合に運行供用者の責任を免除し、製造業者の責任とする ...
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1-1. 自動運転車は もはや 未来の話 ではなくなり 実現時期 の問題になっている 高速道路の同一車線内の走行制御から自動バレーパーキング 渋滞時の自動運転まで 様々な自動運転機能を備えた自動車が 2016 年初め頃までには市場に登場すると発表されている 自動運転技術の進化は 完成車メーカーやサプ
... に搭載した自動運転技術を大衆車に展開し、規 模の拡大を図ることができると考えられる。 保険料削減や安全性の向上が魅力 アンケート結果では、自動運転車により運転 の安全性が著しく向上し、保険や修理、メンテ ナンスにかかるコストが削減されると認識して いる人が多かった。今後約5年以内に自動車を 購入すると想定したとき、部分自動運転車を購 ...
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特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... デジタル地図を活用した パスプランニング 従来自動車の自動運転では，高速道路上の本線の みの走行を仮定したものがほとんどであった．高速 道路上の本線を走行するのみの自動運転では，基本 的には白線を認識して車線の中央を走行し，ドライ バーが設定した速度で走行を行う．また，先行車両 が存在すれば車間距離を維持するという運転行動で ...
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人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... HAVRec に参加する学生の活動の 1 つとして、夏のオープンキャンパスに出展した。セントラルガーデンにおける 「自動運転デモ」 、遠隔操縦の難しさを理解してもらうための「ロボットの遠隔操縦体験」や「クレーンゲーム」、研 究テーマで活用している VR（仮想現実）や AR（拡張現実）のデモ体験や VR 映像展示等、計 6 件のテーマで HAVRec ...
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目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援
... 4 運転自動化の分類 ꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏꞏ 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ ...0）― 運転自動化なし ...
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自動運転レベルの定義を巡る動き 1
... • SAEの定義では、「誰がいつ何をするか」によって車両をレベル分けしてい る。一般的には、以下のとおり（右図参照）。 • SAEのレベルを用いて、運転環境の監視に関して主に責任を有するのが、 人間の運転者か、あるいは、自動化システムかに基づき、レベル0～2と、 レベル3～5を区別する。本政策を通じて、高度自動化車両（HAV）と ...
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自動運転に係る国際基準の動向
... ※日本では、型式指定申請時に技術情報の入手は可能 特に、本年（2016年）5月のテスラ社の自動運転車の事故に際し、当局（米国運輸省）が事 前に当該車両の技術情報を知り得る状況になかった。 また、道路交通に関する各種手続き、取り締まりを行うのは各州政府であり、全米でその取り 扱いがバラバラでパッチワーク状態（米国運輸省長官談）となっている。 ...
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「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査）～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～_損保ジャパン日本興亜
... http://www.sjnk.co.jp/~/media/SJNK/files/news/2017/20170410_1.pdf １．調査実施の背景 自動運転技術は、交通事故の削減、交通渋滞の緩和、高齢者や過疎地における移動手段の確保、物流 業界の人材不足解消などさまざまな社会的効果が期待されることから、早期実現に向けた研究・開発が ...
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1. 調査の背景 目的 (1) 本調査の背景 1 自動運転システムに関する技術開発が日進月歩で進化する中 自動運転システムの機能や性能限界等に関する消費者の認識状況 自動運転システムの普及に必要な社会的受容性への正しい理解等 解消すべき不安 ( リスク ) についての事前調査および議論がまだ広範かつ
... （11.4%）を大幅に上回った。また、昨年度調査結果と比較した場合、 「賛成する」「どちらかと言えば賛成す る」の許容層は10.9ポイント増加しており、自動運転車実現に対する期待感が窺える結果となった。 ② 一方で、公道実証実験で事故が発生した場合の責任の所在については、「実証実験の主体者が全ての責任を 負うべき」 ...
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自動運転の国際基準 及び 標準化への自動車業界の活動
... １、⾃⼯会 ⾃動運転ビジョンの紹介 ２、⾃動運転に関する⾃⼯会の体制と関連組織との連携 ３、実⽤化と普及に向けた課題と取り組み -１、⾃動運転 ユースケースの調査、検討について ...
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境 新一 ７３‐１１２／７３‐１１２
... 機能を駆使して一定の条件下で運転の完全な 自動化を実現した車を開発し，自動運転レベル３を達成した。一方，電気 自動車化ついて，アウディは２ ０ １ ８年３月，トヨタ自動車のストロングハ イブリッドとは異なり，低電圧でコストが抑制できるマイルドハイブリッ ドを備えた高級セダン A6 を発表した １ ８） 。自動車メーカーは，本業を基本 ...
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「雄安新区訪問記～自動運転、無人スーパー、新空港～」詳細版
... （１）概要 雄安新区は、中国習近平国家主席が自ら推進する、深圳経済特区・上海浦東地区に続く 新都市開発プロジェクトである。 北京市の南南西、天津とほぼ正三角形を成す点に位置し、北京、天津それぞれから 105 キロメートル。河北省保定市の雄県、容城県、安新県の３県及び周辺部分の区域にあり、 保定市中心部からは 30 キロメートル、北京新空港からは 55 キロメートル。新区区域内に は河北省最大の湖で、AAAAA ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... ⑤システムセキュリティの強化技術 この中で特に注目したいのは、 「④ドライバーと自動走行システムの HMI 技術」である。図 1 にあるように クルマ側の「認知・判断・操作」がより高機能化されていく中で、人とシステムが協調し一体となって走行 の安全を確保するためには、ドライバーと自動走行システムの関係を適正に保つための役割を定義し、意思 ...
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RIETI - 自動運転車が生み出す需要と社会的ジレンマ
... 問題の背景と研究目的 自動運転のコンセプトが初めて世に問われたのは、約 70 年前、ニューヨーク万国博覧会 （1939～40 年）に、アメリカのゼネラル・モーターズ社（GM）が展示した「20 年後のア メリカを題材にしたジオラマ」であったとされる。事故や渋滞や騒音のない移動手段とし て、ジオラマ上の自動運転道路に無線操縦の車が走っていたという（井熊・井上、2017） が、20 ...
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特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... また欧州では自動運転・隊列走行の実現を目指し， 「KONVOI 4） 」や「SARTRE 5） 」（SAfe Road TRain for Environment）と呼ばれるシステムが開発されてい る．「KONVOI」はエネルギー ITS の自動運転・隊列 走行システムときわめて類似したシステムで，開発 された実験車を用いてアウトバーンを使用し車間距 離 10m での 4 ...
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議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... ダイナミックマップのマーケティングについての議論は、SIP でもなされていない。どの領域まで対象 に含めるのか、優先順位をどうするのかについての検討は必要ではないか。 例えば、四万十川脇の 3 桁国道まで対象に含めるのかどうかなどを検討する。 ベンツは高速道路をジオフェンスエリアとすることで、E クラスで、高速道路に限定した自動走行シス ...
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進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... ない。 自動運転の実現に向けた制度整備の動向は 随時押さえておく必要があるが、現状では大 きな進展はみられないといえるだろう。 本稿では、制度整備に先行して、自動運転 技術の研究・開発が発展していることに鑑み、 これまで余り論じられていない自動運転実現 のためのコア技術について解説する。また、 ...
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