自動走行車等
目次 1. はじめに 一般車両における自動走行 ( レベル 2,3,4) の将来像... 5 (1) 自家用 高速道路における自動走行 一般道路における自動走行... 6 (2) 事業 ( 移動 物流サービス ) 用 自動走行における競争
... は、①運転手降車後、②管制センターは車両に対して駐車場内の地図を配信するとともに、 走行経路、速度や駐車位置等を指示し、③車両は低速で周辺の安全を確認しながら指示され た位置に駐車する。出庫時は、①運転手が管制センターに対して出庫の意思や出庫希望時間 等をリクエストすると、②管制センターは車両に対して走行経路、速度や停車位置（運転手が ...
61
テーマ : 自動走行をめぐる経済産業省の取組について 経済産業省製造産業局自動車課電池 次世代技術 ITS 推進室長奥田修司 1. はじめに 自動走行への期待 自動車の自動走行は 様々な社会課題を解決するものとして期待が高まっています 期待が高まっている理由の一つは より安全かつ円滑な道路交通の実現
... 「人工知能（AI）」の言葉は 1950 年代に生まれ、最近では人の脳をまねて大量の情報から特 徴を見つけて学ぶ「深層学習」の手法が開発されることにより、コンピューターは飛躍的な“能 力” を身に付けるようになりました。 今回は AI の活用も見込まれる自動車の自動走行について、 経済産業省 電池・次世代技術・ITS 推進室長の奥田修司氏にその現状等を解説して頂きます。 ...
9
SIP( 戦略的イノベーション創造プログラム ) 自動走行システム 研究開発計画 ( 案 ) 平成 26 年 4 月 内閣府
... また、 「科学技術イノベーション総合戦略」 （平成 25年6月7日閣議決定）においては、 重点的に取り組むべき課題として「高度道路交通システムの実現」を掲げており、 「Ｉ ＴＳ技術の高度化による、より先進的な交通安全支援・渋滞対策技術や道路交通情報の 集約・配信技術、交通管制技術、利便性向上技術の開発を推進する。この取組により、 歩行者・自動車双方への交通安全に係る迅速な情報提供や支援、渋滞等の削減、利便性 ...
53
目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 安全運転支援システムと自動走行システムの定義 将来の ITS の進展の方向 安全運転支援システム 自動走行システムと交通データ利活用体制との関係 我が国が ITS により目指す
... ITS（Intelligent Transport System：高度道路交通システム）とは、道路交通 の安全性、輸送効率、快適性の向上等を目的に、最先端の情報通信技術等を用 いて、人と道路と車両とを一体のシステムとして構築する新しい道路交通シス テムの総称であり、これまで道路交通の安全性や利便性の向上に貢献してきた。 ITS ...
44
特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... けられている．図 -4 にカメラとカメラ画像を示す． このカメラ画像より区画白線がリアルタイムで認識 されるとともに白線と前輪タイヤ間の距離（以下横 偏差）が 1 ～ 2cm の精度で検出される．検出された 横偏差を用いて車両運動モデルに基づいた非線形制 御アルゴリズムにより最適な前輪タイヤ角度が算出 されるとともに，ステアリングコラムに取り付けら れた操舵モータにより前輪タイヤが操舵される．ま ...
7
03 【資料１】自動走行をめぐる最近の動向と今後の調査検討事項
... ○ 運転者の存在を前提としている国際条約の見直しの必要性等に関する議論が開始 ・ 運転免許制度や交通ルールの国際協調について議論 ・ 第71回セッションでは、車両に関する国際協定に適合した完全自動走行 システムを想定した条約への改正の必要性等についても議論 ...
17
1 日本再興戦略 2016 改革 2020 隊列走行の実現 隊列走行活用事業モデルの明確化ニーズの明確化 ( 実施場所 事業性等 ) 技術開発 実証 制度 事業環境検討プロジェクト工程表技高齢者等の移動手段の確保 ( ラストワンマイル自動走行 ) 事業モデルの明確化 ( 実施主体 場所 事業性等 )
... 【事業目的】 ドライバー不足の解消や大幅なCO2排出量削減が期待される後続車無人の隊列走行について、社 会実装を目指し、必要な技術開発、社会受容性や事業面の検討等を行う。 トラックの隊列走行の社会実装に向けた実証 ...
10
自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... (２) 一般貸切旅客自動車運送事業者による指導及び監督の内容 一般貸切旅客自動車運送事業者は、(１)に掲げる内容に加え、次の指導及び監督を実施する。 ① 安全性の向上を図るための装置を備える貸切バスの適切な運転方法 安全性の向上を図るための装置を備える貸切バスを運転する場合においては、当該装置の機能への過信及び誤った使 用方法が交通事故の要因となった事例を説明すること等により、当該貸切バスの適切な運転方法を理解させる。 ...
7
「自動走行システム」の大規模実証実験の実施について
... ィ、歩 行 者 事 故低 減 、次 世 代 都市 交 通 の５つの技 術 領 域 に重点を置 いた研 究 開発 を推進してまいりました。 ２．大規模実証実験の概要 自動走行システムの実用化の加速を図るため、これらの５つの技術領域の研究開 発成果について、自動車メーカー等の参加のもと、公道の実交通環境下において技 術検証を行っていくものです。 ...
10
6 テストドライバーに関連する自動走行システムの要件 実験車両 7 公道実証実験中の実験車両に係る各種データ等の記録 保存 8 交通事故の場合の措置 事故対応 9 賠償能力の確保 10 関係機関に対する事前連絡 外部連携 出典 : 自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイドライン をもとに弊
... 表 2 は「適切な安全確保措置」について、掘り下げたものである。本ガイドライン内には「実験の 目的」 「内容」 「公道の状況」に応じてと記載があるため、まず、それぞれに対して対策を取っている か検討することとし、さらにそれぞれに対してより課題を具体化した。例えば、表 2 の「公道の状況」 の対策では、公道での危険につながりうるものとして、 「交通参加者」 「特殊な事情による変化」 「天候」 ...
8
「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査）～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～_損保ジャパン日本興亜
... 本調査の結果から、自動車そのものや自動運転車に対するドイツと日本の違いや共通点を明らかに することができました。 損保ジャパン日本興亜は、今回の調査結果を商品・サービスの開発につなげるだけでなく、国内外の 情勢を注視しつつ、事故対応やロードアシスタンスサービスで蓄積した経験や、現在提供している安全 ...
5
資料 5 自動走行ロボットの社会実装に向けて 平成 31 年 3 月 経済産業省商務 サービスグループ消費 流通政策課物流企画室
... 道路交通法における主な道路の種別と車両の通行区分 自動車 軽車両 歩行補助車等 車道と歩道等の 区別のない道路 （道路の左側部分を通行） ○ （道路の左側端を通行） ○ （道路の右側端に寄って通行） ○ ...
8
自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況 運転支援の高度化を目指す 当面目標とはしておらず 試験走行の予定もない
... ３． 米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）は、現時点では、無人運転技術は存在していないとし、無人運転に関する基準策定も時期尚早とし ている。（平成25年5月公表） （※１）トヨタ、ホンダ、日産等の公道走行試験車（車線変更支援システム等を搭載）にナンバー交付済。 （平成25年10月） （平成25年7月） （平成25年９月） ...
7
目次 1. はじめに 将来像の共有と競争 協調の戦略的切り分け ( 取組方針 )... 3 (1) 一般車両の自動走行 ( レベル 2 レベル 3 レベル 4) 将来像 取組方針... 6 (2) トラックの隊列走行 将来像
... 自動走行の特色を踏まえると、「協調領域」の取組など、欧米の取組には競争力強化に活かせるものも少なくない。 我が国の強み、欧米との違いを前提としつつ、今後のあるべき取組の方向性を検討する。 欧米では、我が国とは異なる業界構造も背景に、一般に「協調領域」に関する取組が活発である。 ...
51
車両積載車による事故車等の排除業務に係る
... なお、名義等が異なる場合は、事前に神奈川運輸支局輸送課 tel:045-939-6801 又は神整振 事業課 tel:045-934-2311 にご相談ください。 有償運送許可の内容（抜粋） (1)運送するものの種類は、道路上で事故又は故障により自力で走行することが出来ない状態等 となった自動車又は原動機付自転車とする。 ...
6
資料９－４－１ 二輪車の加速走行騒音規制に対する検討状況（ISO362-2、ECE R41-04の概要）
... ＩＳＯ３６２及びECE R41改正の背景 ・ 1981年に規格が策定されたＩＳＯ３６２は世界の自動車の加速走行騒音における試験方法のベースとなってきた。発行後 は小改訂は行われてきたが、基本となる走行方法については大きな変更は行われてこなかった。（日本においても同様） ・ しかし、規格が策定されてから時間が経過しているため、道路交通環境、車両の性能、使われ方等が変化してきた一方、 ...
23
車名型式登録番号初度登録 ( 検査 ) 年月主な使用地使用目的前年走行距離 象となるお車 ( 契約自動 年 月 生年月日 運転者に関する特約本人配偶者および同居の子 ( 注 2)( 注 3) 左記以外の方 ( 注 4) 別居未婚の子 ( 注 1) ノンフリート等級 / 事故有係数適用期間 / 事故件
... ・ 「おとなの自動車保険」は、 「セゾン自動車保険」の商品名です。 ・ このパンフレットは、 「セゾン自動車保険」の概要を説明したものです。詳しくは、普通保険約款・特約集、重要事項等説明書等をご確認ください。 ・ このパンフレットに掲載している保険料は2017年1月時点のものです。 ・ ...
7
資料 2 < 道路交通 WT 資料 > 戦略的イノベーション創造プログラム SIP ( 自動走行システム ) 走行映像データベース 構築技術の開発及び実証 2017 年 3 月 9 日一般財団法人日本自動車研究所 1
... ・ 画像認識エンジン評価において、様々な映像を含み既存DB以上 ・ 昼と夜の画像の質、誤認識対象としてのバリエーション、歩行者の属性情報等 は一定レベルを有する 【結果概要】 歩行者など障害物認識ｼｽﾃﾑの評価用ＤＢとしては有効 ...
13
自動走行ビジネス検討会 今後の取組方針（案）
... 協調分野 実現したい姿・取組方針 Ⅰ.地図 自車位置推定、認識性能を高めるため、高精度地図の市場化時期に即した迅速な整備を目指す。 向性を2017年度提示。2019年度中に特定地域での仕様検証・評価を終え、2021年までに整備地域の拡大方針を決定 一般道路特定地域の実証を通して方針を決定する方 。加えて、国際展開、自動 図化等によるコスト低減を引き続き推進していく。 Ⅱ.通信インフラ ...
47
ＳＩＰ自動走行システム推進委員会
... また、本コンソーシアムメンバは、自動走行システムにおけるデジタル地図関連で日本を代 表する企業で構成しており、構成各社が認識する国内外の最新動向等を踏まえた検 討ができる。 ダイナミックマップの実用化に向けて、平成28年6月に、本コンソーシアムメンバーと国内 自動車メーカ9社が、 「ダイナミックマップ基盤企画株式会社」（DMP)を設立。 ...
21