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自動測定/制御ツール等

モーションキャプチャシステムを用いた小型車両の自動走行制御

モーションキャプチャシステムを用いた小型車両の自動走行制御

... テムは,対象に取り付けた球体のマーカの位置を 3 次元 座標として誤差 1mm 以下の精度で測定できるシステムで ある.この測定には,Motive というソフトウェアを使用 した.Motive により自動的に 4 点のマーカの重心座標と ...

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30・31年度仕様書(自動制御保守)

30・31年度仕様書(自動制御保守)

... (16)AC-12 録音・試写室系統 空調制御 HY7014C 挿入形湿度発信器 1 年2回点検 Q455C 弁リンケージ 3 年2回点検 T7090C 室内形温度検出器 2 年2回点検 Q605A ダンパーリンケージ 4 年2回点検 TY7700B Pt測温抵抗体 1 年2回点検 V5065A 三方弁 3 年2回点検 WY7111B ユニットコントローラー 1 年2回点検 Q181A 補助ポテンショメーター 1 ...

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環境制御型施設園芸における自動潅水制御システムの開発

環境制御型施設園芸における自動潅水制御システムの開発

... Keywords: greenhouse horticulture, automatic irrigation, raspberry pi 1.はじめに 近年の気候変動や農業従事者の高齢化にと もない農業の持続可能性が懸念されており, 農作物の高品質化,収量安定化,省力化を目 的として施設園芸が注目されている。施設園 芸はガラス温室やビニールハウス内で行われ る農業であり,温湿度および二酸化炭素濃度 ...

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Webアプリケーション自動生成ツール   Web Performer V1.5.0 ご紹介資料

Webアプリケーション自動生成ツール   Web Performer V1.5.0 ご紹介資料

... 画像ファイル出力 画面をクリックすると 対象画面の定義へ • 画面遷移図上で新規画面追加、入出力定義の「入出力名」「ロール」変更可能 • 入出力定義上での変更も、画面遷移図にも反映 ...

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拡大次元自動抽出制御と推定器による非線形制御則合成

拡大次元自動抽出制御と推定器による非線形制御則合成

... そこで本論文では非線形性の強いシステムに対し ては非線形性を考慮して領域をいくつかに分割し、そ れぞれの領域で Taylor 展開一次線形近似を行った。そ れらを自動抽出関数を用いて結合することにより全体 の近似精度を向上させた。さらに、安定なゼロダイナ ミクスを用いて次元を拡大することにより、定数項の ない拡大次元線形近似システムを構築した。また、実 システムでは常に全状態変数の良好な観測が得られる ...

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自動開閉窓の制御方法と省エネルギー効果に関する研究 [ PDF

自動開閉窓の制御方法と省エネルギー効果に関する研究 [ PDF

... 近年,低炭素社会の実現に向けて省エネルギー基準が改正 されており,エネルギー消費量が特に増加している業務・家庭 部門においては,エネルギー消費量削減が急務である。住宅 の省エネルギー性能の向上だけでなく,国民が地球温暖化問 題を自らの問題として捉え,再生可能エネルギーの導入や,省 エネルギー対策・エネルギー管理に徹底して取り組む必要があ る。しかし,外気冷房やナイトパージを目的として通風を行うこと ...

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極配置によるオブザーバ型自動抽出制御の設計について

極配置によるオブザーバ型自動抽出制御の設計について

... 結論と今後の課題 本報告では非線形システムの制御法として,極配 置によるオブザーバ型自動抽出制御法を提案した.従 来の極配置型自動抽出制御において,観測できない状 態変数がある場合を想定してオブザーバを導入し,極 配置法によるオブザーバと制御則の構成を検討した. 電力系統における発電機動揺方程式を制御対象とする 数値シミュレーションにおいて,従来法である線形近 似法 L[r] ...

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シグモイド型自動抽出制御に関する誤差限界式の改善

シグモイド型自動抽出制御に関する誤差限界式の改善

... シグモイド型自動抽出制御に関する誤差限界式の改 善 著者 高田 等, 八郷 康敏, 八野 知博 雑誌名 鹿児島大学工学部研究報告 巻 44 ページ 15-24.. 別言語のタイトル AN IMPROVEMENT IN THE ERROR BOUNDS OF THE SIGMOID TYPE AUTOMATIC CHOOSING CONTROL URL http://hd[r] ...

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オフィスあんしんバックアップサービスご利用ガイド_自動バックアップ専用ツール編

オフィスあんしんバックアップサービスご利用ガイド_自動バックアップ専用ツール編

... パスワードを複数回間違えた場合、キャプチャー認証 画面へ遷移するセキュリティ機能 ○ ○ ○ 権限設定機能 グループフォルダ内のフォルダに対して、管理者より 保存・閲覧ができる利用者 ID を制限できる機能 ※ 管理者のみ設定可能 ...

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カルマンフィルタを用いた無人環境調査船の自動制御

カルマンフィルタを用いた無人環境調査船の自動制御

... マイコンボードとスラスタアンプは,シリアルインター フェースの RS-232C を用いて通信を行い,制御する.また GPS,コンパスも同様にシリアル経由の通信で観測データの 送受信を,マイコンボードと行う.GPS は FURUNO 社製の GP1850WF を用い,アンテナは同じく FURUNO 社製品 GPA017 を用いる.GPS からは日付,時刻,緯度,経度,衛星測位状 態を取得する必要があるので,NMEA0813 ...

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MX705010A Wi-SUN PHY 自動測定ソフトウェア 製品紹介

MX705010A Wi-SUN PHY 自動測定ソフトウェア 製品紹介

... 5 隣接チャネル漏洩電力 隣接チャネル漏洩電力を測定し、規定値内か判定します。 6 副次的に発する電波 の限度 副次的に発する電波を測定し、限度が規定値内か判定します。 7 送信時間制限装置 送信時間および送信休止時間を測定し、規定値内か判定します。 ...

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距離センサを用いた自動走行車両の制御

距離センサを用いた自動走行車両の制御

... ラミングを行うことによって LED やモータを制御するこ とができる小型のコンピュータ基板である . 距離センサと は赤外線によって対象物までの距離を測定する電子部品で あり , ここで用いる距離センサの出力値は 0 から 1023 で ...

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自動制御とは何か

自動制御とは何か

... エレクトロニクス製品を開発し市場に提供 金の採掘を担当 ● 電子計測器メーカー エレクトロニクス製品を開発するためのツールを 開発し、エレクトロニクスメーカーに提供 ...

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授業内演習のための自動制御実験装置の開発

授業内演習のための自動制御実験装置の開発

... 験結果例(ボール位置計測データ)を図 4 に示す. P ゲイ ンに 0.02,D ゲインに 0.06 ,積分ゲインに 0.001 を設定し, 位置決め目標を 300 (約 0.15m )に設定した場合の実験結 果である.また,制御周期は loop() 内で, delay(150) すな わち 150[ms] と設定した.センサの計測ノイズの影響とみ られる振動が発生しているものの目標位置近傍でボールの ...

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車載ソフトウェアのテスト自動化支援ツール

車載ソフトウェアのテスト自動化支援ツール

... はソフトウェアの内部情報として確定する。 一方、構成 2 の ECU-2 のように、通信でスイッチの入力 情報を受け取る場合は、ECU-1 側で既にフィルタ処理を実 施済みのため、ECU-2 側ではフィルタ処理を行わない。そ のため、信号入力を受けてから制御信号を出力するまでの 時間が異なる。この理由により、機能に変更がなくても、 構成 1 の ECU のテストパターンから、構成 2 の ECU-2 の ...

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作物葉生長自動測定装置及び水温制御装置の試作研究 : いね科作物葉の伸長に着目して

作物葉生長自動測定装置及び水温制御装置の試作研究 : いね科作物葉の伸長に着目して

... 作物葉生長自動測定装置及び水温制御装置の試作研 究 : いね科作物葉の伸長に着目して 著者 宮里 満, 植木 健至 雑誌名 鹿兒島大學農學部學術報告=Bulletin of the Faculty of Agriculture, Kagoshima University ...

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ファイバー 測定 / 監視 ツール

ファイバー 測定 / 監視 ツール

... VIAVI 8100 シリーズ EVO ファミリーモジュールはファイバー 特性評価テストに革命をもたらします。この独自モジュール は、FiberComplete テストと広帯域光源機能を単一ポートに 統合します。光リンクのコミッショニングおよびネットワー クアップグレードの特性評価を行えるようにすることで、効 率的なテストと最適なワークフローを実現できるようにします。 FiberComplete ...

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ファイル自動整頓ツール取り扱い説明書1002

ファイル自動整頓ツール取り扱い説明書1002

... 4.キヤノンマーケティングジャパンおよびキヤノンマーケティングジャパンのライセンサーは、本ソフトウェアがユーザーの 特定の目的のために適当であること、もしくは有用であること、または本ソフトウエアに瑕疵がないこと、その他本ソ フトウェアに関していかなる保証もいたしません。 5.キヤノンマーケティングジャパンおよびキヤノンマーケティングジャパンのライセンサーは、本ソフトウェアの使用に付 ...

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自動運転向け道路インフラシステムの運用効果測定シミュレーター

自動運転向け道路インフラシステムの運用効果測定シミュレーター

...  実際の導入には路側機や路側センサーの位置を敷設後 に変更することはコストが非常にかかるため、本シミュレー ターを用いて十分な検証を事前にしておく必要がある。 OKIは、 次世代交通分野でインフラと車などが通信手段に より情報交換を行うインフラ協調型ITSサービスの実現を推 進している。内閣府の総合科学技術・イノベーション会議が 推進する「戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第1 ...

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新たな認知機能測定ツールとしてのタブレットの有用性

新たな認知機能測定ツールとしてのタブレットの有用性

... スマートフォンやタブレットを用いた代表的な比較研 究であるDufau et al. (2011)は,7カ国の言語刺激パター ンを持つ語彙判断課題をiOS用アプリで作成し,7カ国 4157人に対して実施した。その結果,実験室内のパソコ ンで実施した場合とiOS版のアプリで行った場合の測定 精度は変わらなかったことを報告している。また,Burke et al. (2016) は,単純反応時間および選択反応時間課題を ...

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