自動化ロボットに関する研究
電動車椅子型ロボットＤＲＥＡＭ号の走行制御に関する研究
... 日本でも、いづれ近い将来には、高齢化社会が訪れ 介護者の負担も増加するものと考えられるようにな るものと、高齢化社会で活用されることを考え、 1996 年頃、上記の自律移動ロボット DREAM 号の研究の 方向性を、電動車椅子に決めた。この方針に沿って、 病院や福祉施設等における身体障害者の介護用ロボ ットとして、電動車椅子をベースとした車椅子型自律 移動ロボット ...
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戦略的イノベーション創造プログラム (SIP) 第 2 期 / 自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) のうち 自動運転に係る海外研究機関との共同研究の推進に向けた連携体制の構築 に係る公募要領 平成 31 年 3 月 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 ロボット AI 部 0
... （不正使用等指針に基づき、不正の程度などにより、原則、当該研究費を返還した年度の翌 年度以降 1～5 年間の応募を制限します。また、個人の利益を得るための私的な流用が確認 された場合には、10 年間の応募を制限します。） iv. 府省等他の資金配分機関に対し、当該不正使用等に関する措置及び措置の対象者等につい て情報提供します。このことにより、不正使用等を行った者及びそれに共謀した研究者に対 ...
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対話メディアとしての人型ロボットにおけるインタラクションデザインに関する研究
... イド・ロボットも開発されるようになってきた [40] ．これらの人に近いロボットはその身 体を生かし，自然な人との対話が実現することができると期待される [75] [7] [44] ． 一方でこれまでにもロボットの遠隔操作に関する研究は多岐にわたり行われてきている． これらの研究成果として人が立ち入ることができない現場である宇宙開発や深海探索，被 ...
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数学教育における一般化に関する研究
... を参考にし，示唆を得た． これらの研究を基に我が国の算数・数学教育 における現状の分析を試みた．その為の糸口と して，本研究において我が国の学習に大きな影 響を及ぼしている教科書の分析を行った． 実際の教科書・学習においては，先にも述べ たようにあらゆる場面で一般の場合を取り扱う が，本研究ではその中でも特に中学校の教科書 における，図形に関する命題を論証する場面に ...
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ロボットビジョンにおける曲面形状上からの情報取得に関する研究
... する．実際の環境に存在する情報は，人間に最適 化された場合が多い．道路表示や街頭広告，商品 ラベル，書籍などが挙げられる．このように，多く の情報は湾曲面形状上に存在する場合がある．一 方で多くの画像処理アルゴリズムは，平らな表面 上の情報に対しての処理を前提としている．ロボッ トが湾曲面形状上に存在する情報を取得するのは 難しい．そのため，情報の取得時に曲面上の情報 ...
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HOKUGA: AICを用いた折れ線による水位流量曲線の自動最適化に関する研究
... 筆者らは過去に AIC を用いたベイズ型一次ス プラインを検討したが 6) ，直接関数が示されない ため水位から流量を算出する目的では取り扱いに くく，かつ外挿がむずかしいといった問題があっ た．この状況を踏まえ本研究では折れ線本数の最 適化に AIC を用い，かつ簡易に折れ点候補点を 抽出し直線をつなぐ手法を開発した．これにより 最適な回帰折れ線を数学的に自動化して算出し， ...
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自動開閉窓の通風による快適性および省エネルギー効果に関する研究 [ PDF
... 自動開閉窓の通風による快適性および省エネルギー効果に関する研究 真方 翔 1. はじめに 近年，家庭部門のエネルギー消費量の増加および割 合の拡大が問題とされ，低炭素社会の実現に向けて省 エネルギー基準が改正されている。住宅の省エネルギ ー性能の向上だけでなく，消費者・住宅事業者の問題意 識を高め，省エネルギー対策・エネルギー管理の徹底や 自然エネルギーの導入等を促進する必要がある。自然 ...
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ペロブスカイト太陽電池の高性能化に関する研究
... ペロブスカイト太陽電池の高性能化に関する研究 ［研究代表者］清家善之（工学部電気学科） ［共同研究者］森 竜雄 （工学部電気学科） 川野伸一、 船越孝雄 （野村マイクロ・サイエンス㈱ ） 研究成果の概要 ...
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低レートDDoS攻撃の自動化に関する研究
... A Study on Automated LDDoS 3. 関連研究 3.5.2 パルスレートの設定に関する暗黙的な前提 既存研究では，攻撃者が理想的な攻撃パラメータを決定できるという暗黙的な前提が存在 する．これを言い換えると，現実の攻撃シナリオにおいて，攻撃者が標的 TCP フローの経 路上のボトルネックリンク帯域幅をあらかじめ知っていること前提となっている．しかし， ...
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目次 1. 自動運転と自動車損害賠償保障法 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 本研究会における議論の概要 自賠法に基づく損害賠償責任と自動運転における課題 論点整理 本研究会における
... １－１ 自動運転を巡る状況と自動運転における損害賠償責任に関する研究会 ・ 自動運転については、国内外の多くのメーカーが自動運転システムに係る技術開発 や公道実証実験を行うとともに、各国において自動運転に係る政策が次々に発表さ れる等、世界的にその実用化・普及に向けた取組が進められている。特にドイツは、 平成 29 ...
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自動開閉窓の制御方法と省エネルギー効果に関する研究 [ PDF
... 近年，低炭素社会の実現に向けて省エネルギー基準が改正 されており，エネルギー消費量が特に増加している業務・家庭 部門においては，エネルギー消費量削減が急務である。住宅 の省エネルギー性能の向上だけでなく，国民が地球温暖化問 題を自らの問題として捉え，再生可能エネルギーの導入や，省 エネルギー対策・エネルギー管理に徹底して取り組む必要があ る。しかし，外気冷房やナイトパージを目的として通風を行うこと ...
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【論文】サービスロボットにおけるキャラクター保護に関する法的考察 研究紀要｜メディアサイエンス研究所
... 価値（パブリシティ）を排他的に支配する権利」と言えるだろう。 2-1-1. 日本国における「物のパブリシティ権」 物のパブリシティ権に関する有名な判例としては、「ギャロップ レーサー事件」がある。ゲームに無断で使用された競走馬の名称に ついて争われたこの事件では第 1 審（名古屋地判 H12.1.19）と 第 2 審（名古屋高判 H13.03.08）において広義のパブリシティ権と ...
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中学校数学科におけるモデル化に関する研究
... 教授への示唆 数学を「使う」こととは，単なる応用問題を 解くことではなくて，自然や社会に起きる問題 を，数学を用いて解決するために，どのように 数学を使うかということを意味する。 社会に 起きる問題を解決するときには，まず，その問 題を定式化し，数学を用いて記述し，数学的モ デルを作る。そうすることによってはじめて数 学を使って処理することが可能になる。その準 備ができ[r] ...
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運動・スポーツの習慣化・継続化に関する調査研究
... ⑦ ⑦ ⑦ ⑦ 合計回答値 1104 558 210 300 注) ○内の数字は各グループの回答値を高い順で示す。*は P<0.05 で有意。 ト （12.9％） で 3 位および中高年女性 50 ポイント （16.7％） で 3 位であり、期待する項目であった。 「食事がおいしく なる」は青年女性 111 ポイント（19.9％）で 2 位、中高 年男性 48 ポイント（22.9％）で 2 位および中高年女性 54 ...
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波佐見焼ブランド化に関する研究
... ンドを形成することになる。このブランドの内 包するさまざまな要因は地域の資源にも同様に 存在しており、これらいくつかの要因が複合し 地域のブランドを形成している。この地域ブラ ンドの形成により、その地域のブランド・イメー ジを認知し、それを定着・浸透させ、地域のブ ランドとして、今後におけるその地域の活力の 基礎となれるような努力も必要となる。地域に おける資源や地場の産品、また、観光資源など を的確に把握し、有効な地域振興の戦略として ...
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高流動化コンクリートに関する研究
... 1は じ め に 一般にコンクリー トは ,練 混ぜ後の時間の経過 ととも にスランプ試験で評価されるコンシステンシーは小さく な る。 このことは AE剤 や減水剤などワーカ ビリテー を改善す るのに効果のある化学混和剤を混入 した コンク リー トについてもいえることである。とくに ,高 温時に 施工され る暑中コンク リー トにおいては ,温 度の影響を 強 く[r] ...
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βピリジルポルフィリンの錯化挙動に関する研究
... 素 化 で き る こ と が 大 須 賀 教 授 ら に よ っ て 報 告 さ れ て い る 。申 請 者 は こ の ホ ウ 素 化 ポ ル フ ィ リ ン を 原 料 と し て 、ポ ル フ ィ リ ン 環 外 部 に 配 位 部 位 と し て ピ リ ジ ル 基 を 導 入 し た 。申 請 者 は こ の ピ リ ジ ル ポ ル フ ィ リ ン を 用 い て 新 た な 機 能 性 ポ ル ...
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洪水流速計の実用化に関する研究
... 2 観測結果 1ー速度分布 図 9・b~h は、水面から深さ 0.5mおきに、同じ深さ の流速(上下各 0.2m 厚内の平均値)を横断方向にプロ ットしたものである。図 9・ b~h の中の.印は、高水 流量観測を行った時の各測線における流速の平均値で あり、・印は、橋脚の中央から 2m 間隔で配置した、各 誤 1 1 線における流速の平均値を示す。これらの図から、 表[r] ...
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光音響効果を用いた内部欠陥検出の自動化に関する研究
... ポット径をナイフエッジ法により測定したところ、約 0.1mm であった。一方、S-LD として、波長 780nm の HITACHI 製 HL7859MG を出力 10mW で連続発振させ、直 径 10mm、焦点距離 10mm のレンズで 20 mm 先に集光させ て試料に対して垂直に照射させる。これらの光を試料表面上 で一点に照射することにより、自己結合効果を起こし、測定 用の S-LD に内蔵の PD ...
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機能性試薬の創製と化学分析の自動化に関する研究(日本分析化学会2006年度学会賞受賞記念)
... TBPE 一濃度を一定にして，アミンの 濃度を変化させたところ，アミンの濃度の増加に伴い， 410 nm に λ 立国を有する TBPEH の吸光度が減少するの に対して，付加錯体 R3 NHTBPE の吸光度は増大した.. 26 愛知工業大学総合技術研究所研究報告，第 9 号， 2007年 定量法について述べた.これらの方法は従来提唱されて いる手法と比べると感度・[r] ...
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