第1期SIP自動走行システム 全体スケジュール
03 【資料１】自動走行をめぐる最近の動向と今後の調査検討事項
... ○ 運転者の存在を前提としている国際条約の見直しの必要性等に関する議論が開始 ・ 運転免許制度や交通ルールの国際協調について議論 ・ 第71回セッションでは、車両に関する国際協定に適合した完全自動走行 システムを想定した条約への改正の必要性等についても議論 ...
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特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... もに速度制御誤差により発生する車間距離誤差が車 間距離センサからの情報をもとに補正される． 安全性・信頼性の向上 隊列走行では制御システムが故障した場合，ドラ イバによる運転操作が期待できないためきわめて信 頼性の高いシステムを構築する必要がある．現在， 自動運転車についての国際的な安全性・信頼性基準 は定められていないが，電気・電子機器に関する国 際標準規格 IEC 61508 ...
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1 趣旨このガイドラインは 日本国内の公道 ( 道路交通法 ( 昭和 35 年法律第 105 号 ) 第 2 条第 1 項第 1 号に規定する 道路 をいう 以下同じ ) において 自動走行システム ( 加速 操舵 制動のうち複数の操作を一度に行い 又はその全てを行うシステムをいう 以下同じ ) を
... なお、本ガイドラインは、これによらない方法で行う公道実証実験を禁止するもの ではなく、関係法令や自動走行システムに関する公道実証実験についての調査検討結 果を踏まえ、公道実証実験を行い、又は行おうとする者（以下「実施主体」という。） にとって有用な情報を提供し、その取組を支援することを意図しているものである。 本ガイドラインに適合しない公道実証実験を行おうとする場合には、十分な時間的余 ...
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RIETI - 自動運転の導入による走行距離への影響：家計への調査を用いた実証分析
... 2 1．人工知能と自動車 現在、IoT（Internet of Things）、ビックデータ、人工知能（AI: Artificial Intelligence）に代 表される劇的な技術革新がもたらされている。いわゆる第 4 次産業革命である。日本でも 2015 年に経済産業省内で新産業構造審議会が設けられたように、これらの技術革新は従来 ...
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自動走行ビジネス検討会 今後の取組方針（案）
... Ⅲ.認識技術 Ⅳ.判断技術 海外動向に鑑み、最低限満たすべき性能基準とその試験方法を順次確立する。また、開発効率を向上させるため、データベース整備、試験設備や評価環境 の戦略的協調を目指す。 センシング、ドライブレコーダー、運転行動や交通事故データの活用を推進していく 。 Ⅴ.人間工学 開発効率を向上させるため、開発・評価基盤の共通化を目指す。 ...
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資料 2 < 道路交通 WT 資料 > 戦略的イノベーション創造プログラム SIP ( 自動走行システム ) 走行映像データベース 構築技術の開発及び実証 2017 年 3 月 9 日一般財団法人日本自動車研究所 1
... 実施期間：H28年6月～H29年1月末（成果報告書を納入） ① ハイビジョンカメラ映像データの有効性 ・現行の車載カメラ程度の低分解能の映像と比較した結果、高分解能映像の ほうが物体検出には大幅に有利であり、 特に小物体や遠方物体の検出に 大きな効果を発揮することが確認できた ...
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6 テストドライバーに関連する自動走行システムの要件 実験車両 7 公道実証実験中の実験車両に係る各種データ等の記録 保存 8 交通事故の場合の措置 事故対応 9 賠償能力の確保 10 関係機関に対する事前連絡 外部連携 出典 : 自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイドライン をもとに弊
... 実証実験のためのガイドライン 1 」 （以下、「本ガイドライン」）を公表した。本ガイドラインは自動運 転の実験のみならず、公共空間を広く利用する実験（例えばドローンによる輸送実験等）にも多くの 観点が適用できる。今後、これらの実験に参加する企業や自治体、団体がますます増加することが想 定されるが、実験中に事故が発生すれば、事故自体の損失だけではなく、自動運転に対する社会受容 ...
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戦略的イノベーション創造プログラム ( 自動走行システム ) 全天候型白線識別技術の開発及び実証 - 目次 - はじめに... 1 序章 事業全体の実施概要 開発目標... 6 第 Ⅰ 章センシングシステムの開発... 8 Ⅰ-1 車線維持制御用白線識別技術の要求仕様の策
... ステレオビジョン）とレーザーレーダによる システムに大別される。ビジョンシステム は、距離に応じて誤差が大きくなる特性を持っているが、解像度の制約から 40 から 60[m] 程度までの中距離の白線識別には適しているといわれる。また、シングルビジョンより も距離計測が可能なステレオビジョンの方が識別精度は高いといわれている。さらに、 ...
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SIP( 戦略的イノベーション創造プログラム ) 自動走行システム 研究開発計画 ( 案 ) 平成 26 年 4 月 内閣府
... その開発のプロセスにおいて大きな負担となっているのが、現実の道路を長距離走行 することによる技術の検証プロセスである。新たな技術を開発するたびに長距離を実走 行するのは時間的にも資金的にも大きな負担であるので、実走行と同等の検証をシミュ レートできる標準的なシステム（走行映像データベース）が期待されるところであるが、 ...
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自動分注システム epMotionシリーズ
... epBlue ID ̶ 確実なバーコー ドスキャニング -トラッキング - ドキュメント化 e p B l u e I D ソフトウェアモ ジュールはラボラトリー情報 管理システム（L I M S）内で の安全なデータ交換を可能に し、外部とのコミュニケーショ ンも単純化します。バーコー ドスキャナーにより全ての種 類のチューブとマイクロプレー トをバーコードに記録できます。試薬は種類とロット番号をド ...
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戦略的イノベーション創造プログラム(SIP) 第 2 期自動運転 ( システムとサービスの拡張 ) のうち 東京臨海部実証実験 に係る実証実験参加者募集要領 ( 概要版 ) 平成 31 年 1 月
... また、未来投資会議（2018 年 3 月）において、安倍総理より「2020 年東京オリンピック・パ ラリンピックで自動運転を実現する。信号情報を車に発信し、より安全に自動運転できる実証の 場を東京臨海部に整備するなど多様なビジネス展開を視野に一層取組を強化する」との発言が あり、これらの実現に向け、(一社)日本自動車工業会をはじめ関連の産業界、東京都、関係省庁 ...
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目次 Ⅰ ITS に係る全体的な目標と KPI について 構成員の意見 官民 ITS 構想 ( 社会目標 ロジックモデル KPI) 官民 ITS 構想 ( 東京オリンピックに向けた目標 ) Ⅱ 安全運転支援 自動走行システムのロードマップに係る検討の方向 構成員の意見 ロードマップにおける検討の方向
... • 安全運転⽀援システムを整備した⾃動⾞の普及のための施策 • 路⾞間連携による安全運転⽀援装置（光ビーコン、ITSスポット対応カーナビやその他 端末の活⽤（スマホ、タブレット等））の普及施策と必要なインフラの整備施策 • GPS情報、地図情報等を活⽤した注意喚起システム（スマホ、タブレット等のアプリ）の 開発・普及と、地図関連の情報・データの整備 ...
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目次 1. はじめに 将来像の共有と競争 協調の戦略的切り分け ( 取組方針 )... 3 (1) 一般車両の自動走行 ( レベル 2 レベル 3 レベル 4) 将来像 取組方針... 6 (2) トラックの隊列走行 将来像
... 協調領域の 戦略的切り分け 我が国として自動走行で実現すべき価値、アプリケーションについて検討するため、本検討会の下にWGを設置する。 検討対象は、ユーザーも含めた関係者が「協調」して検討を行うことが有効で、2020年以降2030年頃までに実現が 期待されるもの。本検討会においては、実現すべき価値としては、「安全・安心」に加えて、「環境・エネルギー」、「労 ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... ＜国際的な連携／リーダーシップの発揮＞ 今後、自動運転システムの開発、普及を含む世界最先端の ITS の構築を図っ ていくためには、日本国内での活動にとどまることなく、グローバルな視点で の取組・連携を進め、かつリーダーシップを発揮することが必要である。 このためには、既存の国際的枠組みや欧州、米州等における活動に積極的に ...
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Polycom CMA システムWeb スケジュール設定ガイド
... CMA システムの web スケジュールインターフェースまたは Polycom Scheduling Plugin の 1 つを使用して、デフォルトのスケジューラおよび高度 なスケジューラの役割を割り当てられているユーザーは、他のカレンダー ア プリケーションと同様の方法で単発の会議や定期的な会議を作成できます。 スケジューラは、会議をスケジュールし、進行中、過去、および将来に予定 ...
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自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況 運転支援の高度化を目指す 当面目標とはしておらず 試験走行の予定もない
... （参考） １． 道路交通条約（1949年ジュネーブ条約）では、①車両には運転者がいなければならない、②運転者は適切かつ慎重な方法で運転しなけれ ばならない、と規定されている。 ２． 米国のグーグルカーについては、特別な訓練を受けた運転者が運転席にいることを条件に、いくつかの州で試験走行が認められているも のであり、無人運転は認められていない。 ...
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テーマ : 自動走行をめぐる経済産業省の取組について 経済産業省製造産業局自動車課電池 次世代技術 ITS 推進室長奥田修司 1. はじめに 自動走行への期待 自動車の自動走行は 様々な社会課題を解決するものとして期待が高まっています 期待が高まっている理由の一つは より安全かつ円滑な道路交通の実現
... ーやテーマパーク等の平面式駐車場など）において強いニーズが存在します。当面は、 自動バレーパーキング専用の駐車場（歩行者や一般車両等の一般交通と分離）を整備し、 車両と駐車場の管制センターとの協調により安全性を確保するのが現実的です。自動バ レーパーキングの開発と普及に向けては、車両と駐車場 （管制センター含む）双方の 役割分担を明確にしつつ、それぞれの導入の見通しや技術の標準化等について関係者間 ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 安全運転支援システムと自動走行システムの定義 将来の ITS の進展の方向 安全運転支援システム 自動走行システムと交通データ利活用体制との関係 我が国が ITS により目指す
... 【図９】交通関連データと各種情報提供、安全運転支援システム ・自動走行システムとの関係（イメージ） ＜交通データ利活用に係る今後の方向＞ このような流れの中、現在、これらの官民それぞれが保有するデータが、そ れぞれ個別に整備されていることを踏まえると、今後、データが垂直統合体制 から水平分業化に移行するとの流れも考慮しつつ、可能な範囲で、官民での共 ...
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目次 はじめに WEB-EDI システムとは必要なシステム環境全体スケジュール基本機能一覧 WEB-EDI 業務の流れ 運用スケジュール <デモンストレーションによる操作説明 > EDI データ送受信の自動化について Q&A お問合せ先 Copyright(C) 2010 TOSHIBA TEC C
... この際、各種マスタ（店舗マスタ・分類マスタ・伝票区分マスタ・商品マスタ）の参照が可能 です 納品書発行 ブラウザ画面上にて納品書情報の照会を行い、納品書を発行します 請求入力 ブラウザ画面上にて、納品・手書き伝票データから自動作成された請求情報を確定します 支払案内確認 ブラウザ画面上にて支払案内情報の照会を行い、支払案内書を発行します ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... 3.2. 安全運転支援システムの“過信”による事故 ジェラルド・J・S・ワイルド氏 14 は、「リスク・ホメオスタシス」理論で、安全運転支援システムに対する “過信”も事故を削減しないことを説明している 15 。ミュンヘンのタクシー車両での ABS（アンチロックブレ ーキシステム）装備車と非装備車の実際の事故や走行データを比較実験した結果が著書で紹介されている。 ABS ...
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