研究に携わりはじめたロボットとの関わり方な
情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report Vol.2016-HCI-167 No /3/8 人と能動的なロボットとのインタラクション設計および印象評価 岡田明帆 1 菅谷みどり 1 概要 : 人とロボットのインタラクション研究では, 人の接触等の動作へのロ
... を研究するものとして，視線制御を能動的に行うロボット の印象評価の結果を考慮した[3]．これは人に対する視線動 作を能動的に行うロボットの評価を行うもので，能動行動 の有無による「活動性」「親近性」「愉快性」の評価項目に ...
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改訂版のまえがき 著者は,1990 年代はじめ, それまで行っていた衛星通信の研究から, 地上系移動通信の研究にテーマを変えた 移動通信の研究開発そのものは, 先達の 研究によってすでに高度なレベルに進んでいたので, 後入りには後入りのやり 方でこの分野に入り込みたいと思った そこで, 当時の学術論
... 動通信分野の研究・開発・実用化に携わる技術者・研究者，特に大学院学生や 研究機関・企業において第一線を目指す若手技術者・研究者の電波伝搬の基礎 理解に役立てば本望である。さらに，電波伝搬の理解が新しいシステムの創成 ...
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1 検討結果とりまとめの構成 1 はじめに 2 ICT と人工知能 ロボットが果たす役割 3 ICT と人工知能 ロボットに関する取組事例 4 5 年後 10 年後における ICT と人工知能 ロボットの将来像 5 人工知能 ロボット分野で今後取り組むべき課題 6 人工知能 ロボットに関して今後取り
... 本年1月にはロボット革命実現会議（座長：野間口 有 三菱電機株式会社相談役）において「ロボット新戦略」がとりまとめられ、 本年は「ロボット革命元年」として位置付けられ、「世界一のロボット活用社会を目指す」こととされている。 昨年12月にスタートした情報通信審議会 情報通信技術分科会 ...
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Introduction はじめに さがみロボット産業特区 とは? 全国トップレベルのさがみロボット産業特区ロボット関連産業の集積さがみ縦貫道路県内の研究開発人口の約 5 割が集中 JAXA プレ実証フィールド神奈川県総合リハビリテーションセンター 災害対応ロボットキラリと光るオンリーワン技術を持つ
... でも、入浴支援ロボットは、浴槽に設置したシートがゆっくり と昇降するので、自然な形で浴槽に出入りすることができる。 私たちの作業も楽になりましたし、入居者の身体にかかる負 ...
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研究開発の俯瞰報告書 システム 情報科学技術分野 2021年 認知発達ロボティクス 1 研究開発領域の定義 認知発達ロボティクスは ロボットや計算モデルによるシミュレーションを駆使して 人間の認知発達過程 の構成論的な理解と その理解に基づく人間と共生するロボットの設計論の確立を目指した
... 認知発達ロボティクスは日本発の研究領域であり、国際的な研究コミュニティーの中核となっている研究 者が多く、研究領域を先導する取り組みがなされている（具体的な取り組み事例は［新展開・技術トピッ クス］の項を参照）。 ...
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た 様々な意見を出しながら, より広い視野で課題について考えられるようにしたい 最終的には過去の友達との関わりを振り返り, 友達との関わりに大切なことは何か考えさせたい 4 研究主題との関連 (1) 保健安全との関連 保健安全 心身の発育, 発達, 病気や異常など自の健康状態を把握し, 健康を保持増
... 能と心の健康について理解できるようにする」を目標に，要求やストレスへの対処を学ぶ「上手 な断り方」という題材の授業を行った。特別活動では自己及び他者の個性の理解と責任をもって ...
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スクールカウンセリング活動の展開に関する研究ースクールカウンセラーと教員の関わりを中心にー [ PDF
... 見ていく必要があるだろう。よって本研究では，これまで の研究の問題点を鑑み，教員側の視点から SC 活動の展開 していくプロセスについて質的に把握することとする。 質的研究にはいくつかの方法論があるが，それぞれ研究 ...
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対人関係に困難を抱える子どものグループセラピーにおけるセラピストの関わりに関する研究 -「補助自我的」関わりと子どもの状態評価の視点から- [ PDF
... 落ち着いて，またグループの活動に集中して参加す ることが可能な Cl.の場合，Th.が Cl.自身の気持ちに焦 点付けて関わることへの達成感を感じていると考えら れる。その一方，落ち着きや集中といった面で難しさ を抱える Cl.の場合，気持ちに焦点付けて関わることが ...
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こうした中で ロボット新戦略にもあるとおり 日本が将来的にも世界最先端の地位であり続けるためには 現在のロボット技術に比して非連続な次世代ロボット要素技術の研究開発を 強力なリーダーシップのもとで行うことが極めて重要である 人工知能 ロボット技術は 知的な情報処理を行う人工知能の他 ロボット技術とし
... グ・プロジェクト」を実施し、確率・統計的アプローチによる実世界のマルチモーダルデータの統合処理等 の先駆的成果を得た。最近では、国立情報学研究所等が東京大学合格を目指した人工知能、 「ロボットは東大 に入れるか（通称：東ロボくん） 」プロジェクトを実施している。 ...
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3 なかまとの関わりの現状分析 (3) 各校における授業実践とその成果及び課題の検証 1 授業実践報告 2 成果 3 課題 3 研究方法 (1) キーワードに着目した保健体育科における学習支援構想の作成 生きる力 生涯にわたって運動に親しむ資質 能力 なかまとの関わり 気づく 考える 学び合う 必要
... ウ 居場所を作る。【ペアからの助言や賞賛】 ②１年生男女「体つくり運動」における実践（ペア学習，賞賛） １月に行った体つくり運動では，サーキットトレーニング をペアを固定した形で行った。ペアには，実施回数のチェ ックと，頑張るための声かけを必ず行うように指示した。 ...
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研究との関わり 自主的 主体的な課題解決や協同的な課題解決を進めることができるよう, 課題設定の在り方や振り返りの在り方の支援を表すと, 以下のようになる 課題設定の在り方 振り返りの在り方 自主的 主体的な課題解決のために 個に応じた段階的に取り組める課題自分の力に合った課題解決を目指すことができ
... 《単元の評価規準》 《本単元におけるアクティブ・ラーニングで育んでいく資質・能力》 評価１ フェアプレイ（全力・ルール順守・仲間尊重・安全第一）を意識して，進んで跳び箱運動に 取り組もうとしている。 【運動への関心・意欲・態度】 評価２ ・ 基本的な支持跳び越し技（開脚跳び・台上前転）のポイントや動きのこつを意識し，自分 ...
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レスキューロボット開発の現状と課題 27 レスキューロボット開発の現状と課題 京都大学工学研究科機械理工学専攻教授 NPO 法人国際レスキューシステム研究機構副会長 松野文俊 1. はじめに日本では 1995 年の阪神淡路大震災や地下鉄サリン事件を契機として 大都市直下型の地震や地下街などの閉鎖空間
... 災害直後にテンポラリにロバストな通信インフラを構築することは重要であり、大き な課題である。ロボットの通信方式に関して、有線通信は確実であるが、移動ロボッ トの運動の制約になる。陸上のロボットではケーブルをロボット本体に搭載して手繰 ...
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翻訳ヤン デニュセ アントウェルペンのアフリカ交易 (1) 第 6 章 アフリカ植民地市場としてのアントウェルペン 中澤勝三 Ⅰ はじめにどのような研究分野でも 新旧に関わりなく参照されるべき研究文献がある とりわけ歴史的研究においてはその感を深くする 筆者が歴史研究に携わるようになって30 年以上
... 一の地位に立つものである。それに次ぐのがギニアの胡椒とも言われるマラゲッタである。たしか に、インド産胡椒の輸入を妨げられないようにポルトガル政府の禁止措置があったにも関わらず、 ...
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自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... . はじめに 電子制御技術の学習教材としてライントレースロボット を題材として設計・製作を行う例は多い．その理由として は光学センサを使って左右モータを ON-OFF 制御するよう な簡単なものから，ラインの位置をアナログ値で読み取り モータ出力の PID 制御を行うような比較的高度なものまで ...
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【第２回学生論文コンテストJHPS AWARD受賞論文：審査員賞】家族との関わり方と子どもの問題行動―JCPSを用いたパネルデータ分析―
... スは子どもの「行為問題」と「仲間のもてなさ」に対しては影響しているとはいえなかっ たが、「情緒不安定さ」に対しては影響し、父親のメンタルヘルスが良いほど子どもの情緒 は安定することが明らかになった。また、母親のメンタルヘルスは「行為問題」と「仲間 ...
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ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... 医療ロボットの開発にあたっては、倫理面や社会への影響についても考慮が必要である。例えば、欧州議 会の報告書”Ten technologies to fight coronavirus” 25） では、新型コロナウィルス対策においてロボット ...
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従来 ロボットというと 技術を内外にアピールするという側面が 大きく 私たちの生活に馴染みのあるものではありませんでした しかし足元のロボット産業は より実用的な方向へとシフトしています 部品価格が大幅に安くなったことから 技術力の高い新興企業もロボット開発に乗り出し ロボットは産業用をはじめ介護や
... ロボティクス関連企業：ROBO Global Robotics and Automation UCITS指数、世界株式：MSCI World指数 ※16、17、18年のEPSの予想値は2016年12月現在の市場予想です。 ※ROBO Global Robotics and Automation UCITS指数は、ROBO ...
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学校の授業再開に向けた課題と収容避難所との関わり方に関する研究
... り、避難所に通路を作るなどの交通整理を行った。運営は町役場職員を中心に行ったが、５月後半からは避難者 の自主運営となった。自主運営にはリーダーシップを取る住民の存在が大きかった。学校は最も人出が必要な朝 ...
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はじめに がんと診断されたとき 多くの患者さんやご家族は 大きな衝撃を受け 気持ちが動揺しつらさを感じます この冊子 もしも がんと言われたら は がんと伝えられた直後の方の想いに寄り添い 支えることができるように 主に以下の内容についてまとめています つらい気持ちとの向き合い方医療者との関わり方情
... もしも、がんが再発したら ＊ 国立がん研究センターがん対策情報センター作成の冊子 全ての冊子は、がん情報サービスのホームページで、実際のページを閲覧したり、印刷したりすることが できます。また、全国のがん診療連携拠点病院の相談支援センターでご覧いただけます。＊の付いた冊子 ...
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認知症高齢者の「過去の語り」に関する研究 -コミュニケーションレベルに応じた理解と関わり方という視点から- [ PDF
... ル と 各 段 階 に つ い て の 考 察 認知症高齢者の心理的体験を理解していくプロ セスにおいて、初めは、認知症高齢者 の症状や状 態に対する理解のできなさ(B,C)、関わりに対する 戸惑い(A,C,D,E)、葛藤(A,C)などの［Ⅰ理解と関 わりの ...
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