物体のテクスチャを変える (金属)
計算での注意 : 文字式で計算し 数値計算は最後にする 文字にはそれぞれ意味がある 質量 ss 力 foc 加速度 cclion 速度 loci など 質点 : 大きさの無視できる物体 質量をもつ 自身の周りの回転運動は考えない 例えばコマは その位置を変える事なく回転運動し その運動エネルギーを持
... つのばねは自然長であった。これは、弾性エネルギー＝ゼロである事を示す。 物体 P、Q が非常にゆっくりと移動したのだから、物体 P、Q に外部から加えられた力の大きさと、 ばねが物体 P、Q を押す力とは、つりあいの状態にあったと考えよう。 （注意：本当に釣合っていると、 物体 P、Q ...
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エネルギー ついて説明します 2. 研究手法 成果上で述べたような熱輻射パワーの高速変化を実現するためには 物体から熱輻射が生じる過程をミクロな視点から考える必要があります 一般に 物体の温度を上昇させると 物体内の電子の動きが活発になり 光 ( 電磁波 ) を放出するようになります こうして電子か
... 図 4(a) 変調周波数 10 kHz における光源への印加電圧(上)および光源の輻射パワー(下)の時間変化 (b) 変調される輻射パ ワーの周波数依存性 ３．まとめと波及効果 今回の成果は、熱輻射のもつ「幅広過ぎるスペクトル」および「オン・オフに時間がかかりすぎる」 という 2 ...
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HOKUGA: ３台のKinect を搭載した移動ロボットによる特定物体のハンドリング
... Kinect を用意する．3段の棚からなる台を 移動ロボットに搭載し，3台の Kinect をそれぞれ の段に 1台ずつ設置する．最上段の Kinect1には 指差し認識，2段の Kinect2には音声認識，最下段 の Kinect3には特定物体認識を担わせる．最下段 には ...
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拡張現実空間における奥行き知覚―仮想物体と現実物体の相互作用の検討― [ PDF
... 実験 2・3 では，相対的大きさを再生する課題を用い て，仮想物体と現実物体の相互作用が大きさの知覚に おいても存在するかを検討した。相対的大きさを再生 する課題を用いて実験を行ったところ，仮想物体の大 ...
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2D4-5 自己組織化マップを用いた物体概念の学習
... book を作成した． 提案手法では，マスク画像から抽出できる特徴点数が，テクス チャから抽出できる特徴点数に比べて少ないことから，物体の 輪郭特徴を 50 次元，テクスチャの特徴を 500 次元と定めた．そ して，一組のカメラ画像と，深度画像から抽出した特徴を，550 ...
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3D 物体認識とは 3D データを入力し 物体のカテゴリ推定結果を出力すること ( 物体識別 ) システム スターゲイジーパイ Cf.) 物体検出 物体検索 パーツセグメンテーション
... Point Cloudベースの3D物体認識（4/4） SO-Net: Self-Organizing Network for Point Cloud Analysis Jiaxin Li, Ben M. Chen, and Gim Hee Lee. IEEE CVPR, 2018. • 順序不変な自己組織化マップ（SOM）を作り、k近傍探索で点群をSOMノードに割り ...
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図 7-: コリオリ力の原理 以下では 回転台の上で物体が運動したとき 物体にはたらくみかけの力を定量的に求めてみる 回転台は角速度 で回転していて 回転台に乗っている観測者から見た物体の速度ベクトルの動径方向の成分を u 接線方向の成分を v とする 図 7-3: 回転台の上での物体の運動 はじめ
... f をコリオリ係数 (Coriolis coefficient)という。コリオリ力は、運動の方向に対して直角にはたらくので、 仕事をせず、物体の速さを変えない。以上では、水平面内でのコリオリ力を考 えた。極以外では鉛直流に対してもコリオリ力がはたらくが、通常は、鉛直流 ...
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物体の自由落下の跳ね返りの高さ 要約 物体の自由落下に対する物体の跳ね返りの高さを測定した 自由落下させる始点を高くするにつれ 跳ね返りの高さはただ単に始点の高さに比例するわけではなく 跳ね返る直前の速度に比例することがわかった
... 50cm の高さから落下させた時の跳ね返りの高さと 100cm の高さから落下させたとき の跳ね返りの高さが、場所を変えてもおよそ 1:2 になることから、「跳ね返りの高さは始点の高さに 比例し、また、ボールや床の条件を変えると比例定数も変化する。」…① ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特徴量 １３） とは，特徴点検出にoFAST（Features from Accelerated Segment Test），特徴量記述にrBRIEF（Binary Robust Independent Elementary Fea- tures）を用いたものである．FAST，BRIEF共に高パフォーマンスで低コストであるので魅力 ...
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ニューラルネットワークによるテクスチャ画像のセグメンテーション: University of the Ryukyus Repository
... パラメータを初期化し誤差Ｅを計算 パラメータを変化ざせ誤差11】・を計算 化させ誤差11】・を計算 パラメータを 81⑥ ｌｌＢ ＥＩ ＡＡ △Ｅ＝Iﾛ．－Ｅ Ｍｉ３＜⑪ Iﾛ．－囮 確率Ｐ TAPG Ｖｅ偶 温度Ｔを下げる 温度Ｔ ｎｏ 終了条件 SＴＯＰ P…,(-芋） 図４．sＡのフローチャート ４．シミュレーション結果と考雰： (7) ここで，刀ま温度である．ネ[r] ...
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質感認知研究のための実験手法：テクスチャ合成による3次元形状の生成
... Figure 3. Synthesized images for height maps. The algorithm of Efros & Freeman （2001） was applied to the two original im- ages: （a） Coffee beans and （b） Happy Buddha （http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/）. ...
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モーションキャプチャシステムを用いた物体の動作分析事例
... 向の空間となる．さらに何点かのポイントがついたキャリ ブレーションポールを立てることにより Z 方向の空間（高 さ）の定義を行う．また，カメラでその空間を撮影して床の ポイント間の距離とキャリブレーションポールのポイント ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report 背景映像を利用したビデオ映像からの効率的な前景物体抽出法 盛内翔太 藤本忠博 本研究では, 複数のビデオカメラを用いることで, 背景に動く物体が含まれる場合にも, ビデオ映像から前景物体のみを効率的に抽出する手法を提案する.
... そこで，本研究では，前景物体を周囲から撮影した複数の映像から，それぞれ，前 景物体の画素領域（前景領域）を抽出した映像を得ることを最終目標とする．そして， 背景に変化がある場合にも適切に前景領域のみを抽出する手法を提案する．本研究で ...
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4G1-1in Leap Motion Controllerを用いたAR物体の把持動作表示システムの構築
... これらを組み合わせ，システムの動作する環境を設定する．こ のとき，Leap Motion Controller とマーカは互いの設置位置を考 慮にいれなければならない．Leap Motion Controller の座標系と AR マーカの座標系の中心位置がズレるためである．この Leap Motion ...
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HOKUGA: 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用
... 2.2 物体形状認識 物体形状認識をする方法として，今回はテンプ レートマッチングをする方法をとった．最初に， 実寸大の対象物の形状をした白黒テンプレート画 像（１pix/mm のサイズ）を作っておく．2.1で述 べた方法で作成した距離画像は，計測した周囲環 ...
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ニューロリハビリテーションはヒトの生物学的運命を変えるか?
... が周産期に損傷を受けると，同側性電位の振幅や閾値は対側性 のものに近く，単シナプス性の同側性経路がそのまま維持され る。成人脳卒中の場合は，非病変半球の刺激で同側の反応は通 常，対側のものより小さく遅く，網様体脊髄路を介した多シナ ...
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表現スタイルの異なる画像に対して自動適応する物体検出技術 Cross-Style Weakly-Supervised Object Detection 1. 研究の目的物体検出はある画像の中に存在する物体のカテゴリ ( クラス ) と位置を検出するものである 物体検出は非常に基礎的な問題であり 近年
... スタンスレベル（クラス名＋場所）のアノテーション を伴う大規模な画像データセットを必要とするため、 自然画像以外の画像への適用は難しい。例えば、スケ ッチや油絵において物体検出を行う際は、そのドメイ ンでアノテーション付きのデータセットを改めて作成 ...
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IoTが社会を変える 国際ビジネスをお考えの皆さまへ 上越市ホームページ
... 製造・エネルギー・輸送分野で コンサルティングを手掛けるアクセンチュアは、 2030 年時点での世界の IoT 市場規模を 14.2 兆ドルと 見込む。うち米国は市場の半分、7.1 兆ドルを占める。 この分野では、ドイツの国家プロジェクト「Industrie 4.0」、米国の大手企業が連携して取り組む「インダス ...
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多結晶シリコン太陽電池における三フッ化塩素ガスおよび酸溶液によるテクスチャ化の最適化
... However, the improvement has not been enough by the texture process only with the dry etching.[r] ...
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経営を変えるビッグデータ活用.indd
... そして、有利に事業展開するには、「プラットフォーマーを目指すべきだ」と松尾氏。アップルはiTunesへの収益依存度が高まった後マー ケットプレイス手数料を値上げ、マイクロソフトはOSシェアをWindowsで獲得後、ライセンス料を値上げした。楽天はECにおける流通 ...
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