法は物体認識に効果的
ネットワークトラフィック分析を効果的に活用してパワー強化 ネットワークトラフィック分析 7 つの活用法
... #2: ゲームやビデオ視聴のチェック 業務時間中にゲームをしている人、アダルトサイトを訪れている人、ストリーミングして映画 を見ている人がいることを示すレポートを作成することができます。これに対しては、 （統制 的な厳しい監視を揶揄する意味で） 「ビッグブラザー」と呼ぶ同僚もいるかもしれません。で すが、誰かが見ているのを知っていると、規則違反をする人は減って生産性が向上するとい ...
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英語授業における音読活動の効果的指導法について -クローズ音読の活用法-
... しかしながら，実際の英語教育の現場においては，音読の重視の割合については必ずしもその研 究成果が活かされてきているとは言えない。このことを裏付けるデータとして安木（2009）は， 2007年ベネッセコーポレーションによる『教科に関するアンケート結果報告冊子』から進研模試の 英語の指導状況アンケートの結果について言及している。そのアンケートの中において，時期別に ...
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音響映像による物体認識の一手法
... 1.は じめ に 現 在 ,我 々 は ,屋 内環境 を走行 する 自律 移動 ロ ボッ トの研究 を行 つてい る。 この ような走行 ロボ ッ トが自律的 に走行するには ,前 方に存在 す る人 や荷物な どの物体 を認識 する必要があ り , この よ うな屋内環境 での物体認 識の手法 としては ,画 像 処理 による手 法 ,超 音波 や レーザ等 を用い[r] ...
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HOKUGA: 回転型深度センサを用いた指差し認識・特定物体認識と移動ロボット・ハンドリングへの応用
... 従来の指差し認識では，人間の肌色抽出により手領域の切り出しを行ない，その後，ハフ変 換や幾何学的制約を用いて指差し方向を見つけていた ５） ．しかし，この方法では背景の影響を 大きく受けてしまい，その他のモノまで検出してしまう場合があるので，誤検出を軽減するた め，画像処理や距離情報を用いる必要があった．この問題に対処するため，深度センサを用い ...
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MATLAB ではじめる画像処理とロボットビジョン ~ 機械学習による物体認識と SLAM~ MathWorks Japan アプリケーションエンジニアリング部信号処理 通信 木川田亘 2015 The MathWorks, 1Inc.
... – 主に特徴点ベースで作成 自己位置推定手法 – 輝度変化に強い画像特徴量をランドマークとして使う – 既知のランドマークを使う(マーカー併用型Vsiual-SLAMなど) モノキュラーSLAM ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... ４．おわりに 特定物体認識を行う際の特徴量抽出方法について，３つの特徴量を比較した．その結果， SIFT特徴量は，計測時間という観点では処理に時間がかかるが，精度という観点からは一番 良いということが分かった．本研究では，処理が少し遅くても精度のよいSIFT特徴量を用い ...
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検証人は、検証業務を効果的に実施できるよう計画を
... 本ガイドラインは、環境省が実施するオフセット・クレジット（J-VER）制度（以下 「J-VER 制度」という。）においてオフセット・クレジット（J-VER）認証運営委員会（以 下「J-VER 認証運営委員会」という。）が策定したポジティブリスト、適格性基準、方法 論に沿って登録申請がなされたプロジェクトの妥当性確認（以下「妥当性確認」という。） ...
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危険着衣着火に注意－未然防止には防炎製品が効果的－
... 例えば、東京消防庁では「着衣着火は、火災の拡大に至らなくても大きな人命危険が 潜んでおり、その危険性についてより広く周知を図る必要」があること、また、 「家事を 行う場合は、防炎品の割烹着やエプロン、アームカバーを使用するなど、着衣着火を未 然に防ぐための方法について周知する必要」があることなどを注意喚起している。火災 ...
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HOKUGA: SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... 割するという方 法がある．例えば撮影画像のサイズが 1920×1080 の場合は，それぞれの 割画像の大きさは 480× 520であるが，それを 520×520にするということ である．図６，図７に例を示す．これにより， 割されていたペットボトルの 割されない画像を 作られる．この場合は，対策をしないと約 ...
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触覚による物体認識に関わる脳内ネットワーク
... いて紹介した。上述したようにモデルの妥当性について はさらなる検証が必要であるが，さらに加えて様々な問 題点がある。例えば，低次から高次へのボトムアップ処 理に注目しているが，トップダウン処理については説明 がない。高次領域から感覚領域にいたるトップダウン信 号が，物体の意識的な知覚に関わることが視覚研究から 示唆されている ...
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2D4-2 Convolutional Neural Networkによる物体認識の自己位置推定への統計的活用
... ルをある程度収束させた状態を示している．一方 , 図の右側が パーティクルをある程度収束させたあと提案手法により観測さ れた画像の物体認識結果の情報を加えた時のパーティクルの変 化を示している．各々の図に存在する赤い矢印はパーティクル の姿勢を示しており，矢印の方向はパーティクルが推定するロ ボットの方向である．実験結果の図より，制御情報と観測情報 ...
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100326_セミナー資料_物体認識.pptx
... $#!選択した特徴に別の特徴を"個加え識別性能が向上する組み合わせを選択! %#!$回$#!を繰り返す! fQfによる組み合わせ! SFS(Sequential Forward Selection)による組合わせ探索 効率的に組み合わせ探索を行う方法 ...
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定期的な運動による効果の実感を認識する日常生活場面および身体部位
... 示された。この結果から，在宅運動を実践・継続する者 は，運動を通じてなんらかの効果を実感しており，自ら 進んで健康管理するための自助力の育成につながってい るのではないかと推測できる。したがって，高齢者の健 康を支援する立場にある専門家は，対象者が運動による 効果の実感を認識しているかについて評価することが運 ...
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マーチャント プリンス呪文 1lv 参照構成要素 発動距離持続時間セーヴ 呪文抵抗和訳目標 / 効果 / 効果範囲 [1lv;2/2] メイジ ハンド lv:1 PHB p289 音声 動作 1 標準近距離 (5ft/2lv+25ft) 精神集中 ( 放棄可 ) 不可 ( 物体 ) 不可 ( 物体
... 占術 ディテクト･ソウツ ｌｖ：2 PHB p254 不可 ［効果範囲］ 一部の障壁を通過できる、円錐形の放射 30 ［精神作用］ 術者は、思考を知覚する。 ...
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３次元物体認知の処理系の検討 −身体表象操作課題における教示の効果から− [ PDF
... Wohlscläger ． A ，1998） . 運動と心的回転の関係を 取り扱ったこの実験は，われわれのイメージ操作が日 常行っている運動に大きく依存していることを示唆し ている . このことから考えるならば，心的回転が生じ る理由を探るためには，日常の運動経験は検討すべき もののひとつになってくるであろう . イメージ研究が ...
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超音波検査法を含む妊婦健康診査に対する妊婦の認識と心理的影響
... 超音波検査法を含む妊婦健康診査に対する妊婦の認識と心理的影響 ストレス刺激に対する生体反応として心拍数は増加す る（脇田・田中・永井，2004）が，変動が大きいため来 院直後でなく，血圧が正常であることを確認後座位に て測定した。さらに，ニプロ社の簡易ストレス測定器 COCORO METERを用い唾液アミラーゼ値を測定し た。COCORO ...
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HOKUGA: 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用
... 2.2 物体形状認識 物体形状認識をする方法として，今回はテンプ レートマッチングをする方法をとった．最初に， 実寸大の対象物の形状をした白黒テンプレート画 像（１pix/mm のサイズ）を作っておく．2.1で述 べた方法で作成した距離画像は，計測した周囲環 境の実際の大きさ情報を保つように作成している ...
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化学物質の分析 > 臨床で用いる分析技術 > 分析技術 > 免疫学的測定法 1 免疫学的測定法 免疫反応を利用して物質を分析する方法として 免疫学的測定法 ( イムノアッセイ ) がある イムノアッセイは 抗体に抗原を認識させる ( 抗原抗体反応を利用する ) ことにより 物質を定量する分析法であり
... ４ 均一系イムノアッセイ B 画分を F 画分を分離せず、シグナル強度を測定する方法を均一系イムノアッセイという。均一系 イムノアッセイでは、B/F 分離を行わないため、不均一系に比べて感度は劣るが、操作が簡便で迅速 性に優れている。均一系イムノアッセイは、血中薬物モニタリング（TDM）における血中薬物の測定 ...
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離知覚の精度に与える影響に関する分析はおこなわれていない.Kytö ら [7] の手法では,Furmanski ら [4] の手法と同様に実物の壁に仮想の窓を作成するが, それに加えて, 壁と同じ奥行に補助的な仮想物体を配置している. この手法では 背面に配置された仮想物体と補助的な仮想物体を比較さ
... 意差が見られ，背面，つまり被験者から遠ざかるほど有意 に正答率が低下した．また，ドットの不透明度ごとに同様 に多重比較を行った結果，不透明度 0（マスクなし）とそ れ以外の条件について，有意差が見られ，マスクなしに比 べて，マスクがある場合に有意に正答率が高くなった．こ の結果より，我々の仮説「ドットの不透明度が高いほど， ...
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睡眠改善への認識と行動の変容を促す健康教育～行動変容につながる効果的な睡眠指導の検討～
... 「生活実感」 に寄り添いな がら授業を構成することは， 行動変容のきっかけや意欲へとつながると考える。 また， 具体的 な目標を立て， セルフモニタリングシートを記入することは， 行動実践へとつながると思われる。 このような学習内容を実施した結果， 半年以上継続して生活習慣が改善した生徒がみられた。 ...
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