東北アジア研究センタ
自然災害軽減のための超高速 高精度 3 次元地下構造イメージング 代表研究者園田潤仙台高等専門学校知能エレクトロニクス工学科准教授共同研究者佐藤源之東北大学東北アジア研究センター教授 1 研究の目的 近年, 大型台風や地震など自然災害に対するインフラ整備が急務になっている. 特に, 住宅地や道路 堤
... 4 まとめ 本研究では，不均質大地中での GPU クラスタを用いた FDTD 法による GPR シミュレーションを行い，統計 処理によって地下変位の検出特性を示した．この結果，地中の不均質さに対する地下変位の検出特性を定量 的に明らかにした．また，多数のモデルに対する解析を効率的に行うために，GPU クラスタとモデル分割法 を適用し，その計算時間を評価した．CPU では数日から数ヶ月要する解析が数時間～1 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2011年)
... 本研究ではオリンピック競技者を多く輩出し ている一流指導者による競技者の評価と，計測 機器を用いた計測により得られた競技者の特徴 を比較することによって，指導者が競技者のど の部分に着目しているかの検証をおこなう．こ れにより，曖昧な言葉ではなく，客観的なデー タの提示によって，各競技者に効率の良い練習 方法を提供することのできるシステムの構築を 目指している． ...
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SICE東北支部研究集会資料(2013年)
... ての研究を行い，難易度の異なる 2 種類の課題に対する歩 行パラメータの変化の割合を利用して，二重課題と転倒経 験との関連性について調査した 5) 。その方法は，難易度の 異なる 2 つの想起問題に対する回答中と回答後の歩行パラ メータの変化率と，問題の難易度の変化率とを比較すると いうものである。ここで想起問題とは，被験者に対してあ るテーマを出題し，そのテーマに関する回答を口頭で列挙 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2014年)
... 従来研究の報告では、視程の低下とともに速 度が低下すると報告されているが、本研究に おける分析結果からは視程の低下があっても 速度低下の傾向はみられなかった。但し、一 部視程 200m 以下の範囲で速度が低下してい る車両があり、速度低下時の条件を精査する と、天候悪化の著しい特定日時に集中してい ることがわかった（ 12/6,7,8,25,31,1/2,25）。こ のうち特に視程と道路状況の変化が激しかっ ...
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アジア・太平洋研究センター報
... 係をどうみるか。３）「東アジア共同体（構想）」の日本の担い手は日本財界・企業・ アジア経済学者であり，その原理理念は域内自由化，経済効率優先であり，すでに相 当程度まで実質的に実現されている。現職当時の小泉首相や鳩山構想・ＡＳＥＡＮ憲 章等に依拠して東アジア共同体の理念は民主主義と人道主義だが，現実は経済利益優 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2006年)
... 計測自動制御学会東北支部第 230 回研究集会(2006.7.21) 資料番号 230-3 ステッピングモータの開ループ制御における目標値波形整形用前置補償要素 Pre-Compensator for Adjustment of Waveform of Reference Signal ...
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SICE東北支部研究集会資料(2013年)
... 13 青空の削除・クロージング処理・ メディアンフィルタ適用後 回禁止 (Fig.8(a)) ”のような白い部分が含まれる 標識では隙間ができてしまい，このままでは標 識の中に現れた特徴点まで削除してしまう．そ こでこの隙間を埋めるため，クロージング処理 を行う．そして，ごま塩ノイズを除去するメディ アンフィルタを適用した結果が Fig.13 である． また，画像から[r] ...
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SICE東北支部研究集会資料(2015年)
... ・平行移動 t キャリブレーションには、ワールド座 標の三次元空間中の物体を二次元画像に マッピングするモデルが必要である。本 研究ではキャリブレーション用の物体と して、Fig.3に示す６×９のチェスボード （白黒の正方形が交互に並んだパターン） を使用した。 ...
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SICE東北支部研究集会資料(2010年)
... 1．緒言 研究用ロボットの制御システムは， PC と， DIO ボードや A/D ボード，カウンターボード などで構成される場合が多かった．近年では マイコンが高性能化し，A/D 変換やエンコー ダのパルスカウンタなどの機能を有してい る．そのため，1 つのマイコンにセンサの読 込みやモータの制御などを担わせることが でき，マイコン単独のロボット制御システム や，PC とマイコンを用いたロボット制御シ ...
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「新しい戦争」論と東北アジア : 地域平和の構築に向けて
... 第三に、これは今述べたこととも関連するが、グローバル化の進んだ現在、ある場所でのアイ デンティティ・ポリティクスは容易に他の地域へと波及し、連鎖反応を引き起こす可能性が高い。 カルドーも言うように「アイデンティティ・ポリティクスそれ自体は、拡大していく傾向をもつ」 からである（Kardor 2012: 116）。したがって、自国内の民族的アイデンティティをめぐるトラブ ...
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SICE東北支部研究集会資料(2012年)
... で，慣性センサを用いて自分の NW を測定し上 達具合を自宅で評価できれば，運動効率の良い NW を一人で習得でき，なおかつ運動を続ける モチベーションを維持できると考えられる。ま た，慣性センサを用いた人の運動動作計測は比 較的安価で計測する場所を選ばないという利点 があり，歩行動作や野球の投球動作など，様々な 動作の計測が行えることが報告されている 6 ) 7 ) [r] ...
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SICE東北支部研究集会資料(2009年)
... タイミングの操作で，進み角制御のような 閉ループ制御が行えると考えられる． 8．おわりに 本研究では，FPGA を用いてステッピン グモータの励磁タイミングを自由に操作す る FPGA のプログラムを作成し，実装させ た．今後の課題として，今回の結果を進み 角制御に応用し，ステッピングモータの閉 ル ー プ 制 御 の ア ル ゴ リ ズ ム を 構 築 し て FPGA に実装するといった事が考えられる． ...
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SICE東北支部研究集会資料(2011年)
... 理によって推定し，特定部位が画像中心に近づ くように顕微鏡の電動ステージをリアルタイム 制御した．蛍光像の取得には EM-CCD カメラ を用いて，線虫の神経細胞 ASER に導入した 蛍光タンパク質 Yellow Cameleon の蛍光観察を 行った．提案システムを用いた実験では，運動 する線虫の神経細胞が存在する部位を 20 倍の 対物レンズ下でトラッキングし，同時に蛍光像 を記録することに成功した．本研究で開発した ...
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SICE東北支部研究集会資料(2012年)
... 2. 実験システムの構成 本研究で用いた実験システムを図 1 に示す．使 用したステッピングモータは 2 相ハイブリット 形であり，励磁方式は 2 相励磁である．ステッピ ングモータの各相への励磁指令は，パーソナルコ ンピュータ(PC)から I/O ポートを介して駆動シス テムへ送られる．この指令に従って駆動システム から各相に励磁電流が流され，モータが駆動され る．このときの各相の端子電圧の時系列データは ...
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アジア研究
... では、青年団臨時中央はなぜ非基学生同盟をつくって WSCF に反対したか。青年団は 1920 年 8 月に兪秀松、金家凰ら 8 人が上海で発起、組織した青年団体で、上海の共産主義 小組のメンバーは皆その団員であった。その後、広州、北京、天津など各地にも同様な組 織がつくられるが、しかしこの時の青年団は「単に社会主義傾向をもつだけにすぎず」、 マルクス主義者や無政府主義者、ギルド社会主義者、工団主義者などその構成が複雑で ...
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東北大学文学研究科心理学講座
... 最近のトピックス 30数年前，私が当研究室の学生だった頃は，女子学 生は少なめでした。しかし最近は女子学生が主流派で， 男子学生のほうが少なめになってきました。また，留学 生が増えてきました。中国・タイ・韓国・インドネシ ア・台湾などからの留学生が，日本語でコミュニケー ションしている様子を見ると，国際化を実感します。 ...
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アジア研究
... 会議は陳雲の発言をきっかけに「2 つのすべて」への党内不満が爆発し、想定外の展開 を迎えた。思想の解放が肯定され、天安門事件が名誉回復された。北京ではこれに呼応し て大衆が自主的なデモや集会を始めた。華は 25 日、批判を受け入れた全体報告を行った が、すでに統率力を失っていた （中共中央文献研究室、2000: 226–227; 于、1998: 97–107, 251– 256） ...
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SICE東北支部研究集会資料(2011年)
... ブロック図を示す． 4.4 モータおよびバッテリー スラスタモジュールは少ない容積の内部にバッ テリーや制御用コンピュータ，電波通信装置を 搭載している．そのため，これらの機器を有効 に配置することができるよう，モータは扁平型 であることを選定の条件とした．そのため，本 研究で開発したスラスタモジュールは扁平型ブ ...
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アジア研究
... シアやインドネシアの公船とも対峙した（飯田、2013: 114–115、158–159） 。9 月に尖閣諸島周 辺で漁船衝突事件が起きると、漁政は東シナ海でもパトロールを定期化した。 国内からの批判に脆弱だった胡錦濤政権は、2006 年から中国海監総隊、さらには漁政に 対し、係争海域における「権益擁護」活動の拡大を認めた。これによって中国の南シナ海 政策の重心は国際的アプローチから国内的アプローチへと急速にシフトした。これによ ...
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SICE東北支部研究集会資料(2004年)
... 1. はじめに ロボットにとって環境を認識するためのセン サ は 重要である．移動ロボットにとっては 障害物や 路面状況の把握，据え付け 型のロボットであって も任意の作業のためには作業対象の形状認識が 必 要である．近年では ，コンピュータの演算能力の 向上に伴ってステレ オビジョンが 環境センサの一 つとし て広く用いられ るようになってきた．これ らのステレ オビジョンの多くは複数のカメラのみ ...
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