本日紹介する自動運転車両
(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... トラムトレインの衝突安全対策については、自動車の自動運転技術が応用できるものと考えられ る。現在、2020 年までの自動運転の実用化を目指して、日本、米国及び欧州において技術開発が 進められており、公共交通分野では路線バスやタクシーなど実証実験が進められおり、その要素技 ...
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車両運行管理責任者以下の業務全体を総括する (1) 車両運行管理責任者兼自動車運転者及び自動車運転者 ( 代替者も含む ) は 善良なる管理者の注意を持って管理車両の管理 保管を行ない 委託業務以外の目的に使用してはならない (2) 車両の管理は 基本的に 2.(1) の時間内とするが 夜間早朝の運
... （5）自動車運転者は、運行の途中で一時駐車するときは、管理車両から離れて はならない。ただし、やむを得ない理由で管理車両から離れる場合には、 盗難及び損傷の防止のための措置を講じなければならない。 （6）自動車運転者は、管理車両を亡失又は損傷を受けた場合等には、直ちに最 寄りの警察署又は派出所に届け出るほか、臨機の処置をとり、速やかにそ ...
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「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査）～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～_損保ジャパン日本興亜
... 本調査の結果から、自動車そのものや自動運転車に対するドイツと日本の違いや共通点を明らかに することができました。 損保ジャパン日本興亜は、今回の調査結果を商品・サービスの開発につなげるだけでなく、国内外の 情勢を注視しつつ、事故対応やロードアシスタンスサービスで蓄積した経験や、現在提供している安全 ...
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自動運転に係る国際基準の動向
... ○国連欧州経済委員会（UN-ECE)の政府間会合（WP29）において自動車の安全・環境基準に関する国際調和活動を実施しているところ。 ○平成26年11月に開催されたWP29において、自動運転について議論する「自動運転分科会」を立ち上げることが合意された。この分科会 ...
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自動運転技術に関する現状調査と提言
... 係者の発言からある共通認識が見て取れる． 米国で自動運転に関する意見交換を行った際に，ＩＴ産業の企業は「自動運転」，Ｇ Ｍ等の自動車メーカーは「ドライバー主権」，米国 DOT では中間の立場ながらも「人 間中心」というそれぞれ異なる認識であった（中略）まずは公道で走れる運転支援 ...
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RIETI - 自動運転車が生み出す需要と社会的ジレンマ
... 資料：自動走行ビジネス検討会（2017, p1）。 4.3. 推計結果 4.3.1. 交差効果を含む限界支払意思額 多項ロジットモデルによる推計結果は表 4 の通りである。上段は、それぞれの属性を独 立とみなした「主効果のみ」の推計で、下段が自動運転と燃料の交差効果を考慮した推計 である。さらに、表 4 から求めた限界支払意思額（MWTP）は図 8 となる。上段が交差効 ...
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平成 28 年度第 2 回車両安全対策検討会平成 28 年 12 月 9 日 安全 - 資料 9 自動運転に係る国際基準の検討状況
... • 最大30秒 手放し → 視覚的警報（表示） ＋ 警報音 ※ ※ 警報音は、運転者がハンドルを握るか、システムOFFとなるまで継続すること。 • 警報音が30秒以上続く場合 → 5秒以上の緊急信号により運転者に強く警報のうえ、システムをOFFとすること。 運転者がシステムをON/OFFできること。また、50N以下の力でオーバーライド出来ること。 ...
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クラウド型運行管理 車両運行業務に関わる 様々な課題を解決します をはじめとする業務用車載を通信回線でサーバーと接続し 車両の動態管理 メッセージによる業務指示や運行コースの送信 進捗管理のほか 危険運転の把握や自動日報作成など高度な運行管理 支援を行えます 事故削減に効く ❶が自然に安全運転を意識
... ●走行中の運転者は、地点登録・メモリー設定などの複雑な操作をしないでください。前方不注意となり事故の原因となります。必ず安全な場所に車を停車させてから行ってください。また、音声での操作の際も安全には十分に注意してください。 ●走行中の運転者は、モニターでの操作や画像（モニター画面等）を注視しないでください。前方不注意となり事故の原因となります。必ず安全な場所に車を停車させてから行ってください。 ...
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特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... ムを開発している．図 -7 に 2 重化車車間通信シス テム構成を示す． 無線系通信としては，車車間通信の実験免許が 付与されている 5.8GHz 帯 DSRC（Dedicated Short Range Communication）を用いて主系の車車間通 信システムを構成している．使用している通信プロ トコルは CSMA/CA（Carrier Sense Multiple Access/ Collision ...
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自動走行・安全運転支援システムと企業の交通事故防止
... 3.2. 安全運転支援システムの“過信”による事故 ジェラルド・J・S・ワイルド氏 14 は、「リスク・ホメオスタシス」理論で、安全運転支援システムに対する “過信”も事故を削減しないことを説明している 15 。ミュンヘンのタクシー車両での ABS（アンチロックブレ ーキシステム）装備車と非装備車の実際の事故や走行データを比較実験した結果が著書で紹介されている。 ABS ...
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目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援
... 内閣府総合科学技術・イノベーション会議が，府省庁の枠や旧来の分野を超えたマネジメントにより科 学技術イノベーションを実現するために創設した国家プロジェクトである SIP（戦略的イノベーション創 造プログラム）／自動走行システムにおいて， 「自動運転レベル及びそれを実現する自動走行システム・運 ...
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日立評論2016年10・11月合併号：スマートな輸送を実現する最先端自動運転システム
... Unattended Train Operation ）の導入によって，列車の運行 本数を増加しサービスの柔軟性を高めることで，さらに大 きな経済的メリットを得ることもできる。 都市部における新型輸送システムの構築に際し，自動運 転システムは環境問題や持続可能な開発の面で有利なだけ でなく，従来のメトロに比べ運用とサービスにかかる費用 を削減することもできる。加えて，より柔軟な運行により ...
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人にやさしい遠隔操縦付き自動運転の開発
... 走行不可能な状況下等において遠隔地の操縦者が車両の 運転操作を行う事を想定する。遠隔地にいる操縦者が安全 かつ的確に自動運転車両を運転するには、車両周囲の状況 を操縦者に十分かつ適切に提示する必要がある。また、自 動運転車両が自律走行不能な状況を減らすには、自律走行 ...
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本四備讃線 予讃線 8600 系車両で運転する特急 しおかぜ いしづち を増やします! 8600 系車両で運転する特急 しおかぜ いしづち を 岡山 ~ 駅間での4 往復から5 往復 高松 ~ 駅間での5 往復から6 往復に拡大し 快適な移動空間を提供します 8600 系で運転する列車 発駅発時刻
... 現在の始発より早い時間帯に、特急「うずしお１号」を新設し、徳島駅７時台に到着す る通勤・通学に便利な列車を運転します。なお、新型車両 2600 系で運転を行い、快適な移 動空間を提供します。 平成 29 年 12 月 2 日より営業運転を開始した、新型車両 2600 系で運転する特急「うずし ...
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自動運転レベルの定義を巡る動き 1
... • SAEの定義では、「誰がいつ何をするか」によって車両をレベル分けしてい る。一般的には、以下のとおり（右図参照）。 • SAEのレベルを用いて、運転環境の監視に関して主に責任を有するのが、 人間の運転者か、あるいは、自動化システムかに基づき、レベル0～2と、 ...
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特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... デジタル地図を活用した パスプランニング 従来自動車の自動運転では，高速道路上の本線の みの走行を仮定したものがほとんどであった．高速 道路上の本線を走行するのみの自動運転では，基本 的には白線を認識して車線の中央を走行し，ドライ バーが設定した速度で走行を行う．また，先行車両 が存在すれば車間距離を維持するという運転行動で ...
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進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... 赤外線をパルス状に照射し、跳ね返って戻ってくるまでの時間を測定 することで、クルマ周辺の３Ｄマップを構築するものである。集められ た情報は点群データ（３Ｄ座標点）として情報処理され、画像がリアル タイムで生成される。LiDARが極めて優れている点は、人やクルマ、建 物だけでなく、腕や脚までも識別できる高い解像度を持つところにある。 ...
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車両の自動運転に向けた走行レーン地図と車載カメラ画像の照合による自己位置推定に関する研究(本文)
... (4.2) 4.5.1.鳥瞰変換の誤差モデル 画像中から線分を検出について，車両周辺では高解像度に撮影されるため多くの画 素が使われるのに対し，遠方では少数の画素しか使われない．このため車両周辺に比 べて遠方は，観測誤差が大きいことが直感的に理解できる．そこで線分の鳥瞰変換後 の誤差モデルを，線分の検出位置や長さに対応づけて検討した．まず画像上における ...
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当センターの自動車運転評価の紹介
... 神経心理学検査 ・運転適性を判断するためのスクリーニングとして実施。 ・あくまでも適性を判断する一つの手段である。検査結果 のみで一概に運転の可否を判断できないことがある。 ◆MMSE ...
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車車間通信を用いた危険運転車両検出手法の提案と現実的な車両挙動モデルを用いた性能評価
... II 道路環境における IT 技術の応用と課題 IT 技術を応用することで交通インフラや道路 環境の安全性や効率の改善を目指すシステムは、 総 称 と し て システム は 高 度 交 通 システム （ Intelligent Transportation Systems, ITS ）と呼 ばれている 。その代表例としては、まず、テレマティ クスと 総称される移動体無線通信技術を応用し ...
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