日本における地域での自動運転実証実験
進化する自動運転技術と保険業界の取組み 株式会社ワールド ヒューマン リソーシス 目次 1. はじめに 2. 自動運転システムの技術解説 3. 世界の自動車メーカーの自動運転開発の動向 4. 日本における自動運転実証実験の状況 5. 自動運転に係る損害保険会社の取組み 6. おわりに 1. はじめに
... 車車間通信ユニットは、車載機同士が直接通信を行い、周囲の自動車 の位置や速度などの情報を入手し、例えば車間距離、緊急車両の接近の 認知などに役立てるものである。 路車間通信ユニットは、路側機と車載機との通信により、信号情報や 交通規制情報、歩行者情報などを入手し、例えば見通しの悪い交差点に ...
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目次 2 < 自動運転車の市場化 実証を巡る最近の動向 > 国内外での開発 市場化を巡る動向 海外での実証実験を巡る動向 日本における実証実験を巡る動向 < 自動運転車の政策を巡る最近の動向 > 米国における政策動向 欧州における政策動向 ( 独 英国 ) 日本における政策動向
... ＜2017年5月ドイツ道路交通法改正法（概要） ＞ ※ ドイツの「自動運転戦略」（2015年9月）においては、自動運転のレベルを第1～5段階で規定。このうち、第3段階を「高度自動運転：車両は、一定期間または特定の状況において、 ...
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特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... 道幅，目標速度といった情報が送信される．これら の情報を用いつつ，Low Level プランナは最終的に 自動運転自動車がとるべき走行軌道を計画する．し たがって安全かつ搭乗者の乗り心地が良い軌道を設 計する必要がある．通常，走行経路上に障害物が存 在する状況においてドライバーがとり得る運転行動 は，大まかにはハンドルによって障害物を回避する ...
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中山間地域の道の駅を拠点とした自動運転サービス
... (7) 走行審査 ・ １対１の公道実証実験が各実験車両について既に実施され、当該実施場所において、安全に公道を走行させることができることが確認されていること。 ・ 遠隔監視・操作者が全ての実験車両の周囲及び走行する方向の状況を把握するための映像及び音を同時に監視できること。 ・ ...
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6 テストドライバーに関連する自動走行システムの要件 実験車両 7 公道実証実験中の実験車両に係る各種データ等の記録 保存 8 交通事故の場合の措置 事故対応 9 賠償能力の確保 10 関係機関に対する事前連絡 外部連携 出典 : 自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイドライン をもとに弊
... 日本国内のみでも毎年 4,000 人以上の尊い命が失われている交通事故の劇的な削減に大きな期待が 寄せられているが、まだ研究過程にある現行の自動運転車両においては、現状、予想もできない危険 が発生する可能性がある。自動運転にどのような危険性があり、またどのような対策をとればよいの ...
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1-(1) 中部電力 ( 株 ) 大日本印刷 ( 株 ) と共同で 歩道上の路上変圧器を活用した情報発信の実証実験を実施 ~1/24 国交省実証実験の対象地域に選定 ~ 1 国交省実証実験の対象地域に選定 先週木曜日(1/24) 国土交通省から 無電柱化に伴う一般国道の歩道上に設置されている電力設備
... 上 の 電 力 設 備 を 活 用 し た 情 報 発 信 に 関 す る 実 証 実 験 の 実 施 に つ い て 岐 阜 市 （ 市 長 ： 柴 橋 正 直 ）、 中 部 電 力 株 式 会 社 （ 所 在 地 ： 名 古 屋 市 東 区 、 代 表 取 締 役 社 長 ： 勝 野 哲 、以 下「 中部 電力」）、 大日 本印 刷 株式 会社 （所 在 地 ： 東 京 都 新 宿 区 、 代 表 取 締 ...
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自動運転への対応状況 自動運転の分類 運転支援型自動運転 : 緊急時は運転者が操作 ( 運転者がいることを前提とした自動運転 ) 完全自動運転 : 緊急時もシステムが操作 ( 運転者が不要な自動運転 ) 自動車メーカーの開発状況 運転支援の高度化を目指す 当面目標とはしておらず 試験走行の予定もない
... （参考）英国における「Driverless Cars」プロジェクトの概要 英国運輸省は、2015年2月に「Driverless Cars」プロジェクトに係るアクションプランをまとめた。 上記プロジェクトでは、1,900万ポンド（約35億円）の予算措置により4つの都市で自動運転技術の ...
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議題 自動運転に係る国際基準の動向 将来像を実現するための協調領域テーマの抽出 議事概要 (1) 自動運転に係る国際基準の動向について 事務局からのプレゼンテーション 自動運転の導入を巡る国際的動向について 国連欧州経済委員会における検討状況の説明がなされた 自動運転分科会においては 日本 アメリカ
... 4 のようなテストがで きることである。もう一つは、エリアを区切って運用できるため、雨や雪といった悪天候時は事業者が ドライバーをつけて対応するなど管理がしやすいことである。 また、限定空間で管理することで、現時点で明確にしきれない必要なインフラの整備に対し、様々な種 ...
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特集 モビリティの進化 先進的な交通社会を目指して 自動運転 隊列走行の実現に向けて 自動運転技術の開発状況について 3 青木啓二 ( 日本自動車研究所 ) 基応専般 自動運転車開発の動き 安全 安心で環境にやさしいモビリティ社会の実現を目指して, 路車間通信を利用した安全運転支援システムや自動運転
... 車両制御ユニットのフェイルセーフ化 自動運転車の安全性を考える上で信頼性以上に重 要な課題が装置故障した場合のフェイルセーフ化で ある．特に車両制御ユニット（以下車両制御 ECU） に使用されるマイクロプロセッサが故障もしくは暴 走した場合のフェイルセーフ化はきわめて重要であ ...
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RIETI - 自動運転の導入による走行距離への影響：家計への調査を用いた実証分析
... 分という数値を代入している。仮にある人が自動車の運転が好き で、運転に伴って疲労をほとんど感じないのであれば、休憩をとるタイミングは長くなると 考えられる。逆に、運転の疲労を非常に感じる人であれば、30 分に 1 回という高頻度で休 ...
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「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査）～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～_損保ジャパン日本興亜
... １．調査実施の背景 自動運転技術は、交通事故の削減、交通渋滞の緩和、高齢者や過疎地における移動手段の確保、物流 業界の人材不足解消などさまざまな社会的効果が期待されることから、早期実現に向けた研究・開発が ...
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資料 1-2 自動運転と民事責任ドイツの状況 平成 29 年 2 月 28 日 東京海洋大学金岡京子 (1) ドイツの自動運転戦略と走行実験の状況連邦交通デジタルインフラ省 (BMVI) と自動運転円卓会議と共同 5つ インフラ 法 技術革新 情報技術の安全 データ保護 の横断的課題を検討 2015
... 7 第Ⅵ編の後に、第Ⅵa 編（車両のデータ処理）を追加する。 ６３a 条 高度自動運転機能または完全自動運転機能を備えた車両のデータ処理 （１）１a 条の高度自動運転機能または完全自動運転機能を備えた車両は、国際準則に従った ...
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19 搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験の概要 地方公共団体等が警察の道路使用許可を得て搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験を実施 その審査基準等については 搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験に係る道路使用許可の取扱いに関する基準 を警察庁の通達で規定 実証実験に用いられる搭乗型移動支援ロボット
... 自 動車運送事業に係る路線若しくは営業区域が存する区域を管轄する地方運輸局長（以下「管轄地方運輸局長」という。）、運輸監理部長（以 下「管轄運 輸監理部長」という。）若しくは運輸支局長（以下「管轄運輸支局長」という。）に、同表の第三欄に掲げる報告書を、同表の第四欄に掲げ ...
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目次 ページ 序文 1 0 原理 1 1 適用範囲 2 2 引用規格類 3 3 用語及び定義 3 4 運転自動化の分類 18 5 運転自動化のレベル又はカテゴリ レベル 0( 又はカテゴリ 0) 運転自動化なし レベル 1( 又はカテゴリ 1) 運転者支援
... 転支援システムの定義については，欧米等を含む自動走行車等の定義を巡る国際的動向を鑑み，また定義 の違いによる混乱を回避し，国際的な整合性を図るため， SAE International が平成 28 年 9 月に定めた SAE J3016：Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems ...
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自動運転の法的課題について 2016 年 6 月 一般社団法人日本損害保険協会 ニューリスク PT
... したがって、損害賠償責任のあり方については、自動車の安全基準、利用者の義務、免許制 度、刑事責任のあり方など、自動車に関する法令等を抜本的に見直したうえで論議する必要が あると考えられる。 見直しにあたっては、自動運転に関する国際的な議論の動向、レベル４が社会にどのように ...
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「地下空間におけるICT活用実証実験事業」についての市民意見の概要と札幌市の考え方
... 札幌市では、平成29年3月に「札幌市ICT活用戦略」を策定し、積極的なICT活用を進めること で、札幌全体の価値を創造し、向上させ、産業の振興や暮らしの利便性向上につなげていくこと を目指しています。地下空間におけるICT活用実証実験は、この戦略の「イノベーション・プロ ...
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目次 1. はじめに 定義... 3 (1) はじめに... 3 (2) 自動運転システム等の定義 ITS 自動運転の位置づけと将来の方向... 9 (1)ITS 自動運転システムの位置づけ... 9 (2) 自動運転システムの将来の方向 社会的インパクトとビジネス モ
... ＜自動運転システム実現に向けたアプローチと開発シナリオ＞ 自動運転の社会実装に向けた基本アプローチ（方針）としては、自動運転の ハード・ソフトの「技術」と「事業化」の両面で世界最先端を目指す。そのよ ...
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(4) トラムトレインの衝突安全対策 1) 自動運転技術のトラムトレイン等への応用自動運転技術について トラムトレイン LRT 及びBRTへの応用について検討を行った 現在 2020 年までの自動運転の実用化を目指して 日本 米国及び欧州において技術開発が進められている 自動運転は人間に代わり認知
... 400m で実施した。運転席や運転装置のないフランス製の自動運転バス『ロボットシャトル（定員 12 人）』を使用し、全地球測位システム（ＧＰＳ）やセンサーなどで車両位置や周辺環境を把握 しながら、最高速度約 10km/h で関係者や市民ら約 60 人を乗せて往復した。なお、実験では緊 ...
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北九州市における自動運転の実証実験 ～高齢者用小型電気自動車の自律実験～
... 自動運転を取り入た「誰もが自由に移動できるモビリティ」（案） １．地域モビリティとしての使い方イメージ ・自動運転・自動駐車機能で、マンションの駐車場や近くの駐車場で、 ...
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目次 1 国内における最近の動向 日本企業の開発 連携を巡る動向 ( 主に前回会合 (2016 年 12 月 ) 以降の動き ) 日本における実証実験を巡る動向 関係府省庁における自動運転に係る主な取組
... 【平成28年12月12日 第26回 国家戦略特別区域諮問会議】 有識者議員提出資料 （抜粋） ○ ディー・エヌ・エーの南場会長からは、完全自動走行の実現に向けた、特区での取組や課題について、お話を伺いました。 ...
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