慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
JKA 事業内容についての問い合わせ先慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科村上俊之研究室 横浜市港北区日吉 教授村上俊之 URL:
... 本研究課題では，自転車のハンドル支援を行うにあたって，ハンドル操作部にステアバ イワイアシステムを導入している．ステアバイワイアシステムとは，二つの電動機を同期 制御することによって，仮想的な機械シャフトを電気的に実現するものであり，人のハン ドル操作と実際のステアリング操作を分離して扱うことが可能となる．また，ペダルの駆 動に電動機を設置することで，パワーアシスト支援が可能としている．本研究では，走行・ ...
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資料 3 エコアクション 21 業種別ガイドライン検討分科会委員名簿 エコアクション21 建設業向けガイドライン検討分科会 伊香賀俊治 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科教授 瀬本豊久 前静岡市環境局廃棄物対策部長 平田哲 大成建設株式会環境本部企画管理部地球環境室主事 エコアクション21
... 岩本 博幸◎ 東京農業大学 国際食料情報学部 食料環境経済学科 准教授 倉重 武志 アサヒグループホールディングス株式会社 本社 CSR 部門 マネジャー ■エコアクション２１ 大学等高等教育機関向けガイドライン検討分科会 奥 真美◎ 首都大学東京 都市教養学部 都市政策コース 教授 中口 毅博 芝浦工業大学 システム工学部環境システム学科 教授 ...
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略歴と業績 略歴 1985 年 3 月慶應義塾大学理工学部機械工学科卒業 1987 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了 1990 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了工学博士 1990 年 4 月より千葉大学工学部機械工学科助手 1995 年より同助教授 2
... 2007年4月 慶應義塾大学先導研究センター教授 「SDM研究科設立準備」 2008年4月 慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科教授 2011年4月～2012年3月 日本機械学会 機械力学・制御部門 部門長 2012年2月～2014年1月 計測自動制御学会 ...
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略歴と業績 略歴 1985 年 3 月慶應義塾大学理工学部機械工学科卒業 1987 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了 1990 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了工学博士 1990 年 4 月より千葉大学工学部機械工学科助手 1995 年より同助教授 2
... システム統合と検証の支援 ：システムへのハードウェア、ソフ トウェアの統合の支援とシステムが要求を充足することの検 証の支援にモデルを用いる。 Hardware-in-the-loop テスト、 Software-in-the-loop テスト。モデルは、テスト計画と実行を支 援するためテストケースやテストプログラムの他の観点を定 ...
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慶應義塾大学理工学部研究報告別冊第 80 号 2015( 平成 27) 年度秋学期 博士 ( 工学 ) 博士 ( 理学 ) 学位論文 論文の内容の要旨および論文審査の結果の要旨 慶應義塾大学理工学部
... 信英 慶應義塾大学准教授 博士（工学） 清水 史郎 国立成育医療研究センター研究所部長 博士（医学） 小野寺 雅史 学士（応用生物科学） ・修士（工学）市田 悠君提出の学位請求論文は「レトロウイルスベクタ ーの抑制性因子である ZFP809 の機能および特徴解析」と題して、４章で構成されている。 モロニーマウス白血病レトロウイルス MoMLV は遺伝子導入実験や遺伝子治療におけるウイ ...
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システムモデルによる電子機器アーキテクチャに関する熱設計検討 村岡祥雄 (Yoshio Muraoka) 慶應義塾大学大学院システムデザイン マネジメント研究科附属 SDM 研究所
... まとめ • 電子機器開発において熱問題を避けることは難しく、ソフト/ 電気/メカなどの専門領域を跨いだ協調対応が必須である • システムモデルを用いることでハードウェア、ソフトウェアな ...
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バイオプログラミング第 1 榊原康文 佐藤健吾 慶應義塾大学理工学部生命情報学科
... Ｃ言語によるリストの実現 ◼ 構造体を使った節点の実現 ｓｔｒｕｃｔ ｎｏｄｅ { ｉｎｔ ｋｅｙ； ｓｔｒｕｃｔ ｎｏｄｅ *ｎｅｘｔ； }； 自己参照構造体： 構造体の中に，自分自身の構造体を参照するメンバを 含めることができる ｋｅｙ ｎｅｘｔ ｎｏｄｅ... Ｃ言語によるリストの実現[r] ...
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宮崎大学工学部社会環境システム工学科 ARCH イエローブック ( 学生の手引き ) 平成 30 年度入学生用
... ＊１：基礎教育科目の単位を３６単位以上取得していること。この中に導入科目１８単位、課題 発見科目６単位、学士力発展科目１２単位を 含 む こ と 。さ ら に こ の 学 士 力 発 展 科 目 に は 「 地 域 ・ 学 際 系 ６ 単 位 、 外 国 語 系 の 英 語 ４ 単 位 」 を 含 む こ と 。 ＊２：この中にエンジニアリングデザイン（１単位） 、リサーチスキル（１単位） 、課題アプローチ ...
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科型公募推薦入学試21 公募推薦入試2 教験ョン工学科の受験者は 試験当日 必ず 化学 または 生物 入試方式 入試型 方式は 出願時に選択します ( 印が実施 ) 理工学部 入試型 方式 数理情報学科 電子情報学科 機械システム工学科 物質化学科 情報メディア学科環境ソリューション工学科 理工型ス
... ●国語力基礎テスト・面接について 国語力基礎テスト ニケーションをとるうえで必要な、基礎的な国語力をみます。 漢字の読み書き、対義語、四字熟語、敬語等について基礎的な内容を問います。幅広い年齢の人たちとコミュ 面 接 短期大学部の入学者受入れの方針（アドミッション・ポリシー）に記載された求める能力等のうち、行動力、主 ...
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修士論文 2010 年度 宇宙往還実験機の操縦システムに 関する研究 醍醐将之 ( 学籍番号 : ) 指導教員狼嘉彰 2010 年 9 月 慶應義塾大学大学院システムデザイン マネジメント研究科システムデザイン マネジメント専攻
... 46 着陸方式は大きく３つに分類することが出来る．精密着陸方式とは自動着陸方式であ り，無線誘導着陸システムを用いて自動着陸を実現する．陸上において、CATⅡ以上 は自動着陸装置が前提となっており、装備によって多尐違いあるが、フレア、着地、 ブレーキングまで自動で行うものもある。また，非精密着陸方式とは，地上から無線 誘導はなされているが，その誘導をもとにパイロットが操縦することが前提となって ...
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2015 年度 卒業論文 音声認識による AR.Drone の制御 指導教員白井英俊教授 中京大学情報理工学部機械情報工学科 学籍番号 氏名 H 今村友紀 (2016 年 1 月 )
... 3 2.2.1 音声認識ソフト Julius Julius とは 音声認識システムの開発・研究のためのオープンソースの高性能な 汎用大語彙連続音声認識エンジンである。数万語彙の連続音声認識を一般の PC やスマートフォン上でほぼ実時間で実行できる軽量さとコンパクトさを持って いる。Julius のホームページでは、ソース・バイナリだけではなく、フリーの 音響モデル・言語モデルも公開されている。Julius ...
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リサーチ ダイジェスト KR-046 日本における STAMP/STPA への取り組みと鉄道システムへの適用に関する調査研究 日本大学理工学部応用情報工学科教授高橋聖 1. はじめに 鉄道システム 特に列車制御システムには高い安全性が求められている 列車制御システムにはコンピュータが用いられており
... 第 1 章および第 2 章は、STAMP の解説と STPA の手順が書かれている。これらの解説は日本の STAMP/STPA のエキスパートにより書かれており、少ない紙面にもかかわらず、わかりやすい解説 がなされている。特に STPA を実施するための手順、すなわち、Step0 準備 1：アクシデント、ハザー ド、安全制約の識別、Step0 準備 2：コントロールストラクチャーの構築、Step1：安全でないコントロー ...
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修士論文 2012 年度 実写ベースのドーム映像コンテンツの制作手法に関する研究 石山友基 ( 学籍番号 : ) 指導教員小木哲朗 2013 年 3 月 慶應義塾大学大学院システムデザイン マネジメント研究科システムデザイン マネジメント専攻 I
... ドームとは，比較的新しい大型施設に多い，お椀を斜めにしたような形のドームのこと であり，水平型ドームが水平から5～30 度ほど傾いた状態で固定されているドームの ことを言う． 五藤光学研究所のプラネタリウムは直径18 メートル，傾斜角20 度の傾斜型ドーム である． (図3-1) このプラネタリウムの座席は，ドームの中心より下に設置されていた ため，本研究で映[r] ...
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通信プログラムの試作ーーー UDP を用いたじゃんけんゲームシステム ーーーー裘彬濱 南山大学情報理工学部 ソフトウェア工学科青山研究室
... １：UDP を用いたじゃんけんゲームシステムの概要 ●本システムは通信プロトコル UDP を用いた簡単なじゃんけんゲームシス テムであり、単一のユーザ（クライアント）が参加し、パソコン（サーバ） とじゃんけんゲームするシステムである。 ...
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2020 年度 慶應義塾大学理工学部時間割表 (3 4 年用 ) < 目次 > 機械工学科 1 電気情報工学科 3 応用化学科物理情報工学科 5 7 管理工学科 9 数理科学科 11 物理学科 13 化学科 15 システムデザイン工学科 17 情報工学科 19 生命情報学科 21 総合教育科目 23
... 曜日 学年 担当者名 登録番号 授業科目名 教室 担当者名 登録番号 授業科目名 教室 担当者名 登録番号 授業科目名 教室 担当者名 登録番号 授業科目名 教室 担当者名 登録番号 授業科目名 教室 ３年 青山 英樹 06378 グラフィック表現論 １２－１１０ １２－１０７ 佐藤 洋平 06139 熱エネルギー工学 １２－１１０ 村上 俊之 05773 電気機器システム １２－２１０ 三田 彰 09176 ...
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略歴 2 慶應義塾大学理工学部管理工学科サンマイクロシステムズ ( 株 ) 研究開発本部慶應義塾大学大学院理工学研究科計算機科学専攻 東京理科大学理工学部情報科学科助手南山大学数理情報学部専任講師法政大学経営学部教授法政大学大学院経営学研究科教授 2005 年頃より 法政大学アメリカ研究所の遠隔講義
... 2005年頃より、 法政大学アメリカ研究所 の遠隔講義システムの実施 に関連し、Sakai Conferenceに参加等、オープンソース学習管理シ ステム（LMS）の調査研究活動を行う。 2012年4月より２年間 カリフォルニア大学バークレー校客員研究員 ...
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機械システム工学科
... 首都大学東京 システムデザイン学部 機械システム工学科 現代社会の課題は、環境やエネルギー問題、少子高齢化、日本の製造業の国際的競争力低下など、いく つもの要素が複雑にからみあい、すでにある技術を単純にあてはめるだけでは解決できないことばか りです。機械システム工学科では、機械制御、ロボット、ウェブ情報、サービス工学、人間工学、バ ...
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建築･デザイン工学科（建築系プログラム） 学部入試：入学試験過去問題｜国立大学法人名古屋工業大学
... E．壁面線，F．ヒエラルキー， G ．コアシステム， H ．ノーマライゼーション， 1．タウンハウス，J ．バリアフリー， K．ファサード， L．パターン・ランゲージ，. M ．レファレンス，N ．コートハウス， O ．キャレル， P．ディベート，[r] ...
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2015 年度 卒業論文 表情認識システム 指導教員白井英俊教授 中京大学情報理工学部機械情報工学科 学籍番号 氏名 H 中川将成 (2016 年 1 月 )
... 卒業論文要旨 題目 表情認識システム 学籍番号 H412074 氏名 中川 将成 指導教員 白井 英俊 近年、笑顔を認識して自動的にシャッターをきる機能を搭載したデジタルカメラが発売 されており、機械が笑顔を認識する機能が実用化されるようになった。それもかなりの精 度で認識してくれたり、笑顔の認識の強さを変更できる機能までついている。しかし、笑 ...
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慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
... Evaluation of high presence sensation image by measuring biological information.. Yosuke Kubota.[r] ...
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