実世界とのインタラクション
目次 1. まえがき 実装モデル アプリケーション データフロー AEの機能定義 実世界活動の順序制御 AE の仕様 サポートする SOP クラス アソシエーション確立の方針..
... Copyright (C) 2005 Excel Creates.Inc All rights reserved 11 3.3.3 問合せ・取得サービスクラス（Query/Retrieve SCU） FORZ 2.X.X Series は、ユーザーが問い合わせ・取得操作を実行する際にアソシエーションを開始する。 3.3.3.1 関連する実世界活動 ...
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PDFファイル 2J1 「実世界ロボットにおける推定」
... 稿 の実 験 にお いて ， 株 式 会 社 ヴイス トン 社 のセ ン サフロ ア システム「 VS-SS-SF55 」 [9] を使用した．モジュールは 50cm 角の タ イ ル 状 セ ン サ で ， 10cm 角 の 感 圧 部 分 の 圧 力 が 200 ～ 250g/cm 2 以上のとき ON ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report Vol.2016-HCI-167 No /3/8 人と能動的なロボットとのインタラクション設計および印象評価 岡田明帆 1 菅谷みどり 1 概要 : 人とロボットのインタラクション研究では, 人の接触等の動作へのロ
... iRobotCreate2 のプログラムを実行時に，どの行動パターン を実行させるかのコマンドを入力している．Kinect 内で iRobotCreate2 が直進するか否かをフラグ値として書きこん でおり，コマンドラインから取得したコマンドによって， 直進するか否かのフラグを使用するもしくは無視するとい う仕組みになっている．ロボットの進む速度が大きすぎる ...
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リカレントニューラルネットワークによる実世界流れ場解析用時間発展計算モデルの探求
... 0 の時点で、各サイトには、そこに存在できる仮想粒子 の最大数の 20％の数の仮想粒子がランダムな向きに配置されていると仮定した。この結果、疎視 化して得られるマクロな流速はゼロであり、流体は、直方体形状の中で静止している。次に、時 刻ステップ１の時点から、＋Ｘ向きの速度をもつ仮想粒子をＸ＝0 ...
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02視覚機能と画像表現pdf 映像メディア工学2017 ヒューマンコンピュータインタラクション研究室 02視覚機能と画像表現
... て、スペクトル軌跡（ 380 ～ 780nm の点）とその両 端を結ぶ直線（パープル・ ライン）で囲まれた領域内 に表される. xy 色度図[r] ...
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人間と人工物との持続的なインタラクション構築を目的としたインタラクティブシステム
... ” の概要 そこで，人工物を構築する要素の一つである人間の物理的な働きかけに対して対象が反 応する機能として，人間がロボットに触れながらディスプレイ上のキャラクタに影響を与 えることのできるシステム “ あるくま ” を構築することとした． “ あるくま ”( 図 ...5.2) ...
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2D5-3 日常生活における忘れ物支援ロボットと人間とのインタラクション分析と学習
... 図 4.1 忘れ物の決定木 今回作成した決定木によると，忘れ物が起こるとき集中度，場 所，環境は忘れ物が起こる可能性に関係性がないことが分かっ た．忘れ物が起こる前段階の動作は起立し作業をしながら体調 が優れない，普段通りの時であることが分かった．精度は 74% である．起立し作業を行っているのかは Xtion を使用して認識， ...
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2D4-3 サービスロボットによるインタラクションを通した語彙の拡張
... ID の順番が定義されている．例えば，“まえ”という単語には意 味 ID“FORWARD”が与えられ，“にいって”という単語には意味 ID“MOVE”が与えられている．また，“まえにいって”と発話する と， “FORWARD”と “MOVE”という順番の文法に対応し，ロボ ットは前進することができる． ...
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01画像処理の応用とシステムpdf 映像メディア工学2017 ヒューマンコンピュータインタラクション研究室 01画像処理の応用とシステム
... – 印刷文字やマークの検査 • 事例 – セラミック印刷配線パターンの検査 配線パターンのエッジに発生する凹凸やにじみを欠陥 と誤認識しないで、ショートや断線といった致命的欠陥 を検出する ...
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センサとインタラクション技術を活用した歩行リハビリ支援システムの開発
... ョン技術を活用したリハビリ支援システムは，そのような要望に 十分に答えられていない可能性がある． 2．研究の目的 本研究ではインタラクション技術を活用することで，患者にと っても医療従事者にとっても有用で効果的なリハビリを実現す るリハビリ支援システムの提案と開発を行う．リハビリには様々 な種類があるが，本研究では歩行リハビリに特化したリハビリ ...
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PDFファイル 1E3 「ヒューマンエージェントインタラクション」
... Agent の画面 ユーザは，エージェントが述べる商品の特徴説明に対し，同 意・反論・質問・要望・提案切り替えの要求を行うことができ る．ユーザから質問を受けた場合， Yes or No で答える質問に 対しては WOZ 操作により答えるべき反応を選択する．それ以 外の質問の場合， WOZ 操作により「質問」のラジオボタンを ...
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PDFファイル 1E3 「ヒューマンエージェントインタラクション」
... Guenther らは，自己組織化マップを用いた視床 - 大脳皮質の モデルを構築し，知覚のマグネット効果を説明するモデルを構 築した [Guenther et al. 02] ．このことから，知覚のマグネッ ト効果のモデルを転用した Moore モデルは，視床 - 大脳皮質に おける情報処理モデルとして解釈できる．そこで， Moore モ ...
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PDFファイル 1E3 「ヒューマンエージェントインタラクション」
... This paper describes a dialogue system for communicating Japanese-style of service-mind as typified by paying attention to the little things and feeling compassion for a customer’s feel[r] ...
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PDFファイル 1E3 「ヒューマンエージェントインタラクション」
... 実環境 , 明確 真偽 表 好 い情報 . 例えば, A B 距 近い いう 題 あ , 一 般的 , あ 閾値を定 , 題 推論 真 偽 決定さ . , 題を真 偽 決定 う , 題を他 題 真偽 断 用い 推論を行 い 際, 徐々 現実 齟齬 大 , 非常 大雑把 推論 ...
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PDFファイル 1E3 「ヒューマンエージェントインタラクション」
... As a preliminary research, we propose two error classifications, “ oversight ” and “ bias ” , from analysis of shogi to make mental model for realizing human errors in shogi.[r] ...
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04画像の性質と濃淡変換pdf 映像メディア工学2017 ヒューマンコンピュータインタラクション研究室 04画像の性質と濃淡変換prn
... 手法：デジカメを使って素材を取得し、画 像処理ツールで輝度や色を修正する。実 写と実物が違和感なく見えるようにする。 手順：フィギュアを用意、背景画像を設定、 デジカメで撮影、画像処理ツールで編集、 調整 ...
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PDFファイル 4J1 「実世界ロボットの計画・制御」
... 5. まとめと今後の課題 本研究では，エキスパートが飼育に用いている水槽内の各種 センサ情報に基づき，飼育難易度の高い生体に適した飼育デー タを他のユーザーが共有することで，飼育難易度の高い生体の 飼育に適した飼育環境を容易に構築可能なシステムを試作し た．本システムにより，従来は個人の知識によって制御されて ...
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局所構造に基づくネットワーク特徴による実世界データの解析
... つの実 世界大規模データ：市場での売買関係と文献の引用関係を対象として、ネットワークの局所 構造を用いた解析を行なった。売買関係ネットワークの解析では、オンラインの商取引市場 であるメルカリのデータを解析した。数百の不正ユーザーと通常ユーザーのサンプルから、 ...
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絵空事の世界と環境
... 情報資本が投じられつつあるといえる。近年主流 とされるオープンワールドと呼ばれる形式では、 自然地形を模したゲーム空間を自由に移動できる ことが重視され、リアルな地形表現と破綻のない 景観構成を生成するゲームエンジンに注目が向け られている。解像度によっては植生や生態系も考 慮され再現されていると推測されるほどに、デー ...
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