大腸手術ロボットに関する研究
研究課題：「大腸癌化学療法による肝繊維化及び脂肪肝炎に対する非侵襲的評価の検討」に関する計画書
... 3）研究等によって生じる個人への不利益及び危険性 本研究の血液・血清は，臨床上必要な検査を施行後および「消化器腫瘍の発生・ 進展に関わる因子の探索的研究」の提示と説明を研究責任者あるいは共同研究 者から受けたうえで，同意書に署名を行い，研究材料として保存された研究材 料を対象としている．すでにサンプルの採取は行われているため，健康上の危 ...
5
対話メディアとしての人型ロボットにおけるインタラクションデザインに関する研究
... つは人と対話を行うことを目的とした ロボットシステムの開発．もう 1 つは開発したロボットシステムと人とのインタラクションデザイ ンの実装と評価を行う研究がある．これらの課題は相互に関連した研究内容を含んでいる． 筆者はまず，解決すべき一つめの研究として，半自律遠隔操作型ロボットシステムの開発に関す ...
147
大腸癌におけるリンパ節構造のない壁外非連続性癌進展病巣のstage分類上の扱いに関する多施設研究
... 大腸癌研究会 大腸癌研究会 『 『 リンパ節構造のない壁外非連続性 リンパ節構造のない壁外非連続性 癌進展病巣に関する研究 癌進展病巣に関する研究 』 』 プロジェクト委員会 プロジェクト委員会 ...
37
研究課題：「結腸切除手術時の術前処置におけるセンノシドとニフレックの前向き比較臨床研究」に関する計画書
... っていない．最近の研究にて，腫瘍壊死因子α(TNF-α） ，インターロイキン-1(IL-1)，イン ターロイキン-6（IL-6）などの炎症性サイトカイン，神経内分泌システム，タンパク質分解 誘導因子などが関与しているとわかってきた． ω-3 系脂肪酸の 1 つであるエンコサペンタエン酸(EPA)には，抗炎症作用が報告されてお り，EPA を補給することで炎症性サイトカインの産生が減り，その結果，炎症状態が改善さ ...
5
手術前患者の不安に関する研究の現状 : 2002～2011 (研究ノート)
... ①新 しい術前訪問方法 の試 みに関す る ②すで に行われて いる術前訪問方法 に関す る ③手術室看護師 による術 中訪 問に関す る研究... 手術前患者 の不安 に関す る研究 の現状.[r] ...
6
682 破裂性腹部大動脈瘤に対する開腹手術とステントグラフト内挿術の治療選択に関する全国多施設観察研究
... [研究の対象・方法] 2018 年 1 月～2020 年 12 月までに当院に救急搬送された破裂性腹部大動脈瘤患者さんが対象と なります（または入院している病院で破裂性腹部大動脈瘤を発症した症例）。破裂性腹部大動脈瘤が発症 してから退院するまで、その診療内容（含む血液検査結果や検査画像ならびに破裂に関する画像）を データとして使用させていただきます。そうして集まってきた破裂性腹部大動脈瘤のデータを解析し、 ...
6
電動車椅子型ロボットＤＲＥＡＭ号の走行制御に関する研究
... 日本でも、いづれ近い将来には、高齢化社会が訪れ 介護者の負担も増加するものと考えられるようにな るものと、高齢化社会で活用されることを考え、 1996 年頃、上記の自律移動ロボット DREAM 号の研究の 方向性を、電動車椅子に決めた。この方針に沿って、 病院や福祉施設等における身体障害者の介護用ロボ ットとして、電動車椅子をベースとした車椅子型自律 移動ロボット DREAM-2 ...
12
ロボットビジョンにおける曲面形状上からの情報取得に関する研究
... 1 はじめに コンピュータビジョンに関する研究が進み，ロ ボットへの応用も検討される．ロボットはカメラ から得られた情報を画像処理によって状況を判断 する．実際の環境に存在する情報は，人間に最適 化された場合が多い．道路表示や街頭広告，商品 ラベル，書籍などが挙げられる．このように，多く の情報は湾曲面形状上に存在する場合がある．一 方で多くの画像処理アルゴリズムは，平らな表面 ...
8
潰瘍性大腸炎患者におけるdysplasiaの経過と発癌に関する検討―厚生労働省研究班分類に基づく検討―
... ．今回我々は厚生労働省研究班の dyspla- sia 分類に基づき分析した．この分類に基づく経過観 察の報告例は極めて少ない． 臨床像に関しては，異型度が高くなるにつれ年齢， 病型，最重症度が有意に上昇したが，最終的な発癌 に関しては年齢，病型，最重症度に有意差は認めず， 若年発症で炎症性ポリープを有する症例に有意差を 認めた．これは癌発生までに中等症以上の炎症が持 続していたことが関与していると推定された．Coli- ...
12
マニピュレータを搭載した水中ロボットの 分解加速度制御に関する実験的研究 平成 19 年 1 月 九州工業大学大学院 工学研究科 田村 正和
... 1.2 本研究の概要 将来の実環境（海洋，湖沼など）下で運用可能な水中作業用ロボットの開発を目 指し，実験装置を用いた UVMS の制御手法開発を本研究の目的とする．本論文で提 案する制御法は，UVMS のベースおよびマニピュレータ手先の位置・速度誤差に基 づいてベースおよび関節の加速度制御入力を直接決定する，分解加速度制御法であ ...
67
埼玉医科大学雑誌第 43 巻第 2 号平成 29 年 3 月 143 原著 結腸癌および直腸 S 状部癌における腹腔鏡手術の手術時間短縮に関する研究 - 多孔式と単孔式腹腔鏡手術のビデオ分析を用いた比較検討 - 田代浄 *, 山口茂樹 Shortening the operative time of
... 結腸癌および直腸 S 状部癌における腹腔鏡手術の手術時間短縮に関する研究 －多孔式と単孔式腹腔鏡手術のビデオ分析を用いた比較検討－ 田代 浄 ＊ ，山口 茂樹 Shortening the operative time of laparoscopic colon and rectosigmoid cancer surgery: A comparison of ...
11
【論文】サービスロボットにおけるキャラクター保護に関する法的考察 研究紀要｜メディアサイエンス研究所
... PLEN2というオープンソースハードウェアのロボットでは「Laws of PLEN」 （プレンの規定）として、PLEN2 を想像しうるすべてのものに使用できる 代わりに、従うべき次の 3 つの規定が定められている。① PLEN must not ight.（プレンは決して戦ってはならない）② PLEN must not give someone a feeling of ...
4
プログラム 実地医療に生かす大腸 CT 開会挨拶 9:15-9:20 川崎医科大学食道 胃腸内科松本啓志 第 1 部大腸 CT 検査に関する臨床研究 9:20-10:00 司会 : 大腸肛門病センター高野病院消化器内科野崎良一長崎県上五島病院放射線科安田貴明 1) 低用量 PEG - CM 法におけ
... Nagata K, Fujiwara M, Kanazawa H, et al. (Eur Radiol 2014; 25: 221-229.) 《解説》 CT の撮影においては、放射線線量を下げるとノイ ズが増え、画像が劣化するために 1mSv を下回る 超低線量で撮影された大腸 CT は、これまで読影 が困難であった。しかし、逐次近似再構成法の登場 により、超低線量で撮影された画像でも、ノイズを ...
19
上肢障害者用食事支援ロボットに関する研究
... [22] Vol.27 No.4 pp.132-137 2015 [23]Hiromasa Tomimoto, Masataka Kirihara, Shenglin Mu, Shota Nakashima, Kanya Tanaka and Kazuo Haruyama : Meal Assistance Robot with Blink Operation... [[r] ...
81
自主臨床研究 ダ ヴィンチ手術システムを用いたロボット支援 呼吸器外科手術の臨床応用に関する研究 同意説明文書 研究責任者 札幌医科大学呼吸器外科学 渡辺敦 ( 内線 ) 33020
... 3 また、縦隔腫瘍に対しても、胸の外に広がらず腫瘍の完全な切除が可能であれば、 周囲組織を含めた外科的切除が標準治療となります。 切除可能な肺がんに対する標準治療は、リンパ節郭清を伴う肺葉（肺は、左右 5 つ の部分に分かれその一つの部分）切除術です。その際のアプローチとして、開胸手術 と胸腔腔鏡手術（胸にカメラを入れて行う手術）があります。開胸手術では腫瘍部位 ...
19
Shimane University Hospital 年 Shimane University Hospital 島大病院ニュース 記者 会見 Vol.6 9 月 直腸がん手術もダ ヴィンチで 島根県初 ロボット支援下直腸がん手術を導入しました 本年１月から 島根大学医学部附属病院にお
... 今後の研究テーマとして、糖尿病腎症に関する研究はもちろん、留学時代から取り組んでいる妊娠高血圧腎症の 研究も継続していきます。また糖尿病の死因第一位である癌の研究、特に高血糖や抗糖尿病薬が癌の生物学的特 徴にもたらす意義も極めます。さらに、杉本利嗣名誉教授が築きあげられてきた骨代謝の研究はさらに深淵に迫り世 ...
7
目次 0. 概要 0.1. シェーマ 主な適格基準 年に当該施設で初回手術を行い 根治度 A となった fstageii/iii 左側大腸癌 (D S RS Ra) 症例 2. 腸閉塞と診断された閉塞性大腸癌で CROSS 0 1 の症例 3. 年齢が 20 歳以上 80
... 各研究機関または共同研究期間に設置された倫理審査委員会において研究実施 計画書等、必要文書の承諾を受けた後に研究を開始する． 9.3. インフォームド・コンセント 「疫学研究に関する倫理指針」に従い、第 3 項 1（2）「観察研究を行う場合」 の②「人体から採取された試料を用いない場合」に該当すると考えられ、研究対象 ...
15
研究・開発したロボット Robot Design and Control Lab
... Key Words: Universal Robot Connector, USB, Robot Platform, Rapid Prototype, Ontology 1. 緒言 本研究 従来 USB を用い 簡易的 を提案 有効性を検証 [1] ～ [3] 具体的 や ン USB を開 を PC 接続 こ 自 び遠隔制御 を 比較的 簡便 構築 環境を提供 こ を試 研究 実際 い 教育機関 試験的 入 ...
4
15 神奈川工科大学 ( 吉留研究室 ) 16 団体名出展ロボット 神奈川工科大学 ( 吉野研究室 )/ 協力 LEGO Education コミュニケーションロボット ノワール ( ジャンケンをしよう ) 倒立 2 輪振子型ロボット / 教育版レゴ R マインドストーム R EV3 17 神奈川工
... 今回はこの「ロボフェスタ 2013」の特集号としてご紹介いたします。 子どもたちへの想いや期待を込めて、たくさんの企業や研究機関、大学、専門学校、高校 にご参加いただき、過去最大規模での開催ができました。ご協力ありがとうございました。 出展団体・ロボット一覧（順不同） ...
9
大腸外科手術説明書
... 再発様式によりおこる症状もさまざまで、治療もそれぞれの状態に合わせて行われます。 9. 臨床試験について 臨床試験とは患者さんに参加して頂いて治療法や診断法の有効性や安全性を調べる研究であり、現在行われてい る多くの治療や診断法も国内外で行われてきた様々な臨床試験をもとに発展してきたものです。当院はがん治療 専門病院として、がんの医療に関する先進的な取り組みを期待されています。そのため多くの臨床試験に参加し ...
10