地図情報を用いた移動実験
画像と地図情報を用いた3DCGによる都市空間の復元方法に関する研究 [ PDF
... （以下CC）という方法がある。このCCでは、画像上の点 を実空間上の点と対応づける関係を表すカメラモデルが 用いられる。このカメラモデルは、実空間上の3次元座 標を画像上の2次元座標への変換を表すため、これによ り、両者の対応関係を把握することが可能である。 本研究では、はじめにこのカメラモデルを応用し、画 ...
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目 次 1 はじめに 国土地理院の基盤地図情報を用いた検討 Civil 3D から地形情報を書き出す InfraWorks に地形情報を読み込む InfraWorks で航空写真を貼り付ける InfraWorks
... 計画作業をわかりやすく実行するために、さらに航空写真から地形テクスチャを読み込み、モデルにより多くの 情報やリアルな外観を与えます。基盤地図情報のダウンロード方法や InfraWorks の操作等については InfraWorks のトレーニングテキストをご参照ください。 ...
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地図を用いたバス路線および時刻表検索システムの作成
... 性についてアンケート調査を行った。調査方法は、まず、 地図と連動する前の nbusを利用してもらい、次に、nbusと 地図を連動させた本アプリケーションを利用後、アンケー ト用紙の設問に解答してもらう自己記入方式で実施した。 アンケートでは、本アプリケーションの「A：全体的な操作 ...
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移動体通信環境を用いた経験抽出法に関する研究
... (3)観察者の情報処理能力の考慮 人間の情報処理能力は限界があり，環境に存在する全ての刺激に反応できない．その ため，人間が注目することができる情報は，一部の情報にしか注意が焦点化されないこ とになる[38]．また，注意を向ける情報の個人差や，意味ある情報（いわゆる記録でき ...
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1H3-2 Twitter位置情報を用いた地域間移動傾向の要因分析とそのモデル化
... 以上のことを総合すると，出発地から一定の近距離にある か否かが到着地の魅力を大きく左右すること，到着地の絶対的 な魅力は期間に応じて変動しやすいこと，近距離に中規模以上 の都市が多く存在する場合はどの期間であっても周囲の魅力が 大きく変動することはないことが確認できた． ...
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HOKUGA: ４台のKinectを搭載した移動ロボットによる人間協調型地図作成
... (a)ࠗ㏣ᑿ㛤ጞ࠘ (b)ࠗᚋ㏥࠘ (c)ࠗṆ࠘ (d)ࠗࡑࡢሙ᪕ᅇ࠘ トの現在位置と角度の内界センサによる推測データを用いて地図を描画する．計測は移動ロ ボットが人間を追尾しているとき，移動ロボットが前進を終えたタイミングで行う．Kinectで ...
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GPS携帯電話を用いた複数キャリア対応地図共有サービスの実装
... 以上の誤差が出る場合もあっ た。GPS と基地局の電界強度を基にしたものでは、互いに位置 情報を取得するのに得意な条件が正反対であるためにこの問 題が起きたのだと考える。そのため、利用者が現在いる地域の 条件に合わせて、GPS と基地局のどちらか、または両方から位 ...
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1F4-OS-09a-2 教師なし学習を用いた移動軌跡データからの意味情報推定
... MapReduce （ KMR ）を用いて実装を行っている段階である． 3.2 滞在場所の推定 人の属性を推定することができれば，さらに移動軌跡デー タから意味的情報を推定することができる．人の属性ごとに 集まる場所を求めれば滞在場所の意味が分かる．例えば，大 学生が昼間に集まる場所は大学であるし，社会人が集まる場 ...
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HOKUGA: 「記憶地図」を用いた奥尻島「賽の河原祭」の可視化と知識変換
... リー（口承記録）を位置情報と結びつけて地図に表示し可視化する⽛記憶 地図⽜の作成を通し，地域住民が毎年おなじ時期に開催している民俗祭祀 が，周辺の景観・場所とどのように関わり，意味づけられてきたのかを視 覚的に把握することを目的とする。通常こうした記録は一過性のものであ ...
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19 搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験の概要 地方公共団体等が警察の道路使用許可を得て搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験を実施 その審査基準等については 搭乗型移動支援ロボットの公道実証実験に係る道路使用許可の取扱いに関する基準 を警察庁の通達で規定 実証実験に用いられる搭乗型移動支援ロボット
... 運送につ い て ・少子高齢化や人口減少が進み、貨物や旅客の輸送量が限られている過疎地域等で あって、既存の貨物自動車運送事業者によっては当該地域内の住民に係る貨物運送 サービスの維持・確保が困難な地域として、当該地域の貨物自動車運送事業者の事 業運営に支障がないと運輸支局長が認める地域を対象に許可。 ・この場合において、運輸支局長は、当該地域の物流網の状況、住民の貨物運送に ...
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移動抵抗を用いた立体的歩行空間のアクセス性能 -移動困難者の利用を想定した福岡市天神地区のケーススタディ- [ PDF
... る。移動抵抗を算定し、移動困難者の場合と比較して 移動抵抗の改善距離を求めた（図 10）。移動抵抗の最 大値は 768m、最大改善距離は 147m であった。 歩行者天国の実施により、移動困難者の場合でアク セス性能が低下していた福岡ビル周辺や福岡市地下鉄 ...
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MRI | 所報 No.53 | 移動軌跡データを用いた鉄道利用者の行動把握
... 上で実際の移動軌跡を確認することが可能であり、出発地や目的地の名称を入力する際に、 地図上に示された移動軌跡により行動を振り返ることができる。さらに、1 回のトリップ データごとにコメントを入力することができ、移動時の状況や経路選択理由の補足等を自由 ...
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HOKUGA: 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用
... 2.2 物体形状認識 物体形状認識をする方法として，今回はテンプ レートマッチングをする方法をとった．最初に， 実寸大の対象物の形状をした白黒テンプレート画 像（１pix/mm のサイズ）を作っておく．2.1で述 べた方法で作成した距離画像は，計測した周囲環 ...
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HOKUGA: 手ジェスチャを用いた移動ロボットの直感的動作指示インタフェース(第2報)
... ように設定した．ここでロボットの動作はロボッ ト固定座標系にもとづいている． ５．動作実験 製作した手ジェスチャ指示インタフェースを 用した動作実験を行った．動作識別のすべてを行 い，正しく動作するかを確認した．直進，回転， 旋回を組み合わせることにより，自在に操作する ...
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Powered by TCPDF ( Title 地理情報科学を用いた外国人観光客向け観光防災地図と政策提案 : 鎌倉市をケーススタディーとして Sub Title Geographical Information Science in tourism/evacuatio
... Science;以下GIS) を用いた「外国人観光客向け観光防災地図」の作成を行った。GISを用いたナビゲーションシステ ムを作成することで、観光客の行動をナビゲートすることができるという仮説のもと、外国人観 ...
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Potの土壌温度調節に関する研究 II. Wagner potを用いた冬季における実験観測例-香川大学学術情報リポジトリ
... direction at thepotwall” Pot壁面各方位における日総監（Fig…2）は，西南西面（東南東面）から南にかけては平地を上まわり，平地を1∞ とすると，■南面208，南南西（南南東）面，192，南西（南東）面；ユ55，西南西（東南東）面，115であった．それに対 し，西（東）面から北面にかけてほいずれも平地を下まわり，西（東）面，75，西[r] ...
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GIS・GPSを用いた災害時協働のための情報共有システムの開発・利用実験
... 0 も基本的には市民向けに設計されている。これは、政府の防災施策の中で企業は専ら『自助』すべき主体 として位置づけられていて、公的な企業防災支援の在り方が明確でないことによっている。しかし、地域防災に おいて、企業の役割を適切に位置づけることは非常に重要である。個人レベルでは、有業者において職場での滞 在時間+通勤時間は生活時間の 113 以上そ占めており (H18 社[r] ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report Vol.2017-ITS-68 No /2/28 ユーザの体感と歩行履歴情報を用いた移動時間推定システム 宮本健太 梅津高朗 概要 : 近年,Google Maps をはじめとした地図アプリケーションなどの目的地ま
... Maps をはじめとした地図アプリケーションなどの目的地までの経路と移動時間を検索するシス テムが登場し，さらに一般にスマートフォンが普及したことでこれらのシステムを利用する機会が増えた．しかし， ...
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HOKUGA: Kinectを用いた自律移動ロボットの制御
... ２．実験環境 ２． １ システム構成と動作 今回のシステム構成を示す．ハードウェアとして使用するのは移動ロボット（Mobile Robot- ics社製Pioneer３‐DX），ノートパソコン（Ubnutu１０． １０３２bit），Kinect（Microsoft社製），１２V鉛 蓄電池，DC−AC変換器である．図３に示すように移動ロボットの上にノートパソコン，Ki- ...
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アノテーションを用いたWeb 情報リファインディング支援
... 情報処理北海道シンポジウム 2009 ンディングに有効であることが Arikawa らによって示さ れている[5]． これらの先行研究より，本研究では，アンダーライン に重要語が含まれているならば，ラインを引いた文字列 を強調して見せることでユーザの記憶を想起させリ ファインディングに活用できるのではないかと考察す る．また， Waypoint ...
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