図を用いたハードウェア設計手法による
![図 1 提案手法概要 本研究では,R-200 を用いて, 実時間処理を実現し, 視覚障がい者に対して, 骨伝導イヤフォンを通じた音による提示を目標とする. 3. ジャイロセンサの統合これまで [1] はタブレット端末内の加速度センサのみを用いて RGB-D カメラの鉛直方向からの傾きを算出していた.](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==)
図 1 提案手法概要 本研究では,R-200 を用いて, 実時間処理を実現し, 視覚障がい者に対して, 骨伝導イヤフォンを通じた音による提示を目標とする. 3. ジャイロセンサの統合これまで [1] はタブレット端末内の加速度センサのみを用いて RGB-D カメラの鉛直方向からの傾きを算出していた.
... サ を 用 い た 歩 行 安 全 領 域 の 検 出 手 法 を 提 案 し た ． 図 1 に 提 案 手 法 概 要 を 示 す ． 本 手 法 で は ， タ ブ レ ッ ト 端 末 に RGB-D カ メ ラ を 装 着 し ， 進 行 方 向 の デ プ ス 画 像 を 取 得 す る ． ま た 同 ...
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調査 計画 設計部門 :No.20 別紙 2 群集行動シミュレータを用いた自転車 歩行者 空間の定量的評価による設計手法の提案 川崎順二 1 水口尚司 2 1 株式会社ニュージェック道路グループ ( 大阪府大阪市北区本庄東二丁目 3 番 20 号 ) 2 株式会社ニュージェック道路
... 図-7 通行状況のアニメーション表示 3.2 自転車空間における検討 自転車空間の妥当性を定量的に評価する上で、本研究 では、衝突回避行動における回避時の側方間隔が快適性 や交通安全性を定量的に評価するための評価事項のひと つと考え，現地での観測映像から自転車の回避挙動を抽 出し，その特徴を把握するとともに，このような検討に ...
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2種類のシミュレーションモデルを用いた熱源システムのセンサ・機器不具合検知手法 [ PDF
... 次に最適なパラメータ設定のためのケース検討を行った。 代表して冷却水入口温度の検討結果を示す。センサ誤差系で は結果に影響を及ぼすパラメータのうち各閾値とタイマの 設定値を検討する。ここでは、閾値を±1、±2、±3、±4℃の 4 パターン、タイマを 1、5、10、30、60、180、360 分の 7 パ ...
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非線形の屈折による効果により 低い精度の結果となって いる 近似による手法もいくつか提案されており 焦点距 離を調整する手法 [7] や レンズ歪みを用いた近似 [8] 両 者の組み合わせ [9] などの手法がある しかしながら こ れらの近似手法はいずれも精度の問題から エピポーラ幾 何を用いた対
... 6. 実験 6.1 デプス依存のキャリブレーション 二台の Point Grey Research 社製のカメラと， DOE レー ザーを用いて実験を行った．その実験の様子を図 8 に示 す．水中でのセットアップ後，提案手法を用いてカメラ及 ...
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CANapeを用いたラピッドコントロールプロトタイピングのバイパス手法による制御モデル開発
... モデル Electronic Control Unit アイシン AWはATの制御モデル開発をバイパス手法で行うため に、ベクターの測定 /キャリブレーションツールCANapeを導入しま した。 CANapeが導入されたRCPシステムでは、制御ロジックの一 部を Simulink®/Stateflow®で記述し、量産ECUのコードと入れ替 ...
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内容概要本論文では 割込みの目的や原理を理解するとともに ハード / ソフト協調学習システムを用いて割込みプロセッサを設計することで ハードウェアとソフトウェアの両方の観点から知識を得ることを目的とし Verilog HDL によるシングルサイクルの割込みプロセッサを設計した 設計したプロセッサは
... 次にソフトウェアのハングアップを想定したリセット割込みの検証を行った。何らかの 原因でソフトウェア内の無限ループが発生した場合、内部から処理を抜け出すことは困難 である。そこでリセット割込みを用いることでループを抜け出しリセット処理を行う。今 ...
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大域照明計算手法開発のためのレンダリングフレームワーク Lightmetrica: 拡張 検証に特化した研究開発のためレンダラ 図 1: Lightmetrica を用いてレンダリングした画像例 シーンは拡散反射面 光沢面を含み 複数の面光 源を用いて ピンホールカメラを用いてレンダリングを行った
... 研究者向けという専門的な内容のため、ユーザ支援にも力を入れた。lightmetria.org というサイトを作成し、ドキュメントやチュートリアルの内容を充実させた（図 5）。ドキュメ ントは英語、日本語双方で作成し、またチュートリアルはレンダリング入門からプラグイ ...
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図 1 津波 AR アプリ起動画面 図 2 パノラマ画像を用いた AR アプリ ( 志津川 ) 図 3 津波 AR アプリ QR コード 図 4 パノラマ画像を用いたアプリ QR コードと位置情報コード
... 【開発の要点】 「津波 AR 」 の開発にあたり、 東北地方太平洋沖地震で発生した津波痕跡高のデータについては、 「津波痕跡データベース」を利用しました。同データベースは、東北大学災害科学国際研究所と 原子力安全基盤機構が共同で運営・公開している Web システムです。東北地方太平洋沖地震の津 波痕跡データは、東北地方太平洋沖地震津波合同調査グループが調査したものであり、本アプリ ...
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07 別冊③三次元差分法を用いた長周期地震動の推計手法
... （V）の周期ごとの振幅比（H/V スペクトル）の観測値に合致するよう首都圏及び中部圏の 地盤構造モデルを修正している。 本検討においても、これまでの修正方法を用いて、四国及び東海地域など図３－１に示 す地域の観測データを点検し、深部地盤モデルの修正を行った。主な地点の H/V スペクト ...
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地盤の平均S 波速度を用いた地盤増幅率の推定手法の改良
... 港湾地域強震観測システムおよび横浜市高密度強震計ネットワークの観測記録を利用した。対象とす る観測記録は、 1997年2月から2008年8月までに発生したMw5.0以上の地震によるものである。ここで、 Mwは防災科学技術研究所のF-netのメカニズム情報によっている。多くの観測記録のS波の到達時刻は、 ...
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ハードウェア記述言語を用いた行列演算専用回路設計
... 章 設計方法と使用装置 2.1 設計方法 本研究において VHDL による回路設計の流れ図を図 ...で回路機能 を記述し，HDL ファイル (*.vhd) を作製する．もし，VHDL 構文 の記述がおかしければ，コンパイル中にエラーメッセージが出る．その場合は正しい文章に書 ...
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ハードウェア支援を用いた冗長なマーク処理の抑制によるGC高速化手法
... 図 16: 一次検索表に登録されている場合の動作モデル られたオブジェクトが参照している全てのオブジェクトに繰り返すことで，オブジェ クト間の参照を探索している（2∼5 行目）． これに対し提案手法では，markObject 関数を実行する際，まず一次検索表を確認す るように変更する．そして表に登録済みである場合には，この markObject ...
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FPGAを用いた行列計算専用プロセッサの設計
... 化したコンピュータである専用コンピュータを用いる手法が O (N) 法に代表される新 アルゴリズムの開発とともに一般的になってきた。本研究では行列計算を対象とし、 専用プロセッサを設計することによって計算時間短縮を試みる。 また従来、対象のアーキテクチャの性能評価を行うには大別して、ソフトウェアで ...
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都市論を反映したレム・コールハースの建築設計手法 －オランダ構造主義との比較による考察－ [ PDF
... 本論の目的は、レム・コールハースの建築設計手法 をオランダ構造主義の手法との比較を通して考察する ことで、構造主義的観点から解釈し直すことにある。 コールハースは、組織設計 OMA とともにリサーチ 組織 AMO を組織し、世界中の商業施設における建築 的試みを扱った『SHOPPING』や、中国の珠江デルタ ...
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進化的計算手法を用いた建築計画に関する研究
... /ｍ程度） を設置し，ベランダ側にはベランダへ繋がる開口部（2m 2 /ｍ程度）を設置す るものとします．DK と LR が接する場合，その接する壁面は可動間仕切り （ふすま，アコーデオンカーテン）とすることが出来ます．そのため採光の 計算やその利用方法（例えば食事をする場所やさらに一室のように使うこと も出来るなど）に関しても自由度があるものとします．間取り図に時々表れ ...
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RIETI - 機械学習手法を用いた不正会計の検知と予測
... 本節では、分析用データセットについて概観する。本稿の分析では、本邦証券市場に上場し、 会計基準に日本基準を適用している企業（金融業を除く）に限定した分析を行う。 5.1 不正会計フラグ 本稿の分析では、上場企業の有価証券報告書、金融庁による有価証券報告書等の虚偽記載に 対する課徴金納付命令の有無、および証券取引等監視委員会が行った虚偽有価証券報告書 ...
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車車間通信を用いた危険運転車両検出手法の提案と現実的な車両挙動モデルを用いた性能評価
... 度を何通りかに設定することで車両ごとの速度差 を実現し、車両分布を現実に近づけた。また、状 況に応じて走行車線を変更する仕組みを取り入れ ることで、車線毎の車両密度にばらつきを持たせ た 。パラメータを調整することで、考案モデルは交 通流の統計的な再現性において従来の交通シ ミュレータと ...
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ハードウェア記述言語を用いたPS2マウスのコントローラの設計
... ト を 指 定 す る 。 MAX+plusII で､EDIF ファイルを処理させる場合は Altera,all devices (EDIF) を選ぶ。 l Analyze only : 論理合成ツールは VHDL ソースを実際のディジタル回 路に変換する前に､そのソースを構文解析し､ソースが変換可能かどう ...
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ハードウェア記述言語を用いたPC の周辺機器の設計
... "00000011";--0 を表示する when "0001" => LED_2 <= "10011111";--1 を表示する when "0010" => LED_2 <= "00100101";--2 を表示する when "0011" => LED_2 ...
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進化型最適化手法を用いた 電磁機器の高効率設計
... これまで、「NGnetを用いたトポロジー最適化法」をシールド問題・ IPMモータ問題に適用した。 さらに磁石・磁性コア・フラックスバリアのように複数の材料分布を 考慮できるように拡張を行ってきた。 ...
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