制御に関する研究
電動車椅子型ロボットＤＲＥＡＭ号の走行制御に関する研究
... 日本でも、いづれ近い将来には、高齢化社会が訪れ 介護者の負担も増加するものと考えられるようにな るものと、高齢化社会で活用されることを考え、 1996 年頃、上記の自律移動ロボット DREAM 号の研究の 方向性を、電動車椅子に決めた。この方針に沿って、 病院や福祉施設等における身体障害者の介護用ロボ ットとして、電動車椅子をベースとした車椅子型自律 移動ロボット DREAM-2 の開発を行った。DREAM-2 ...
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形質転換成長因子-β1による血管内皮前駆細胞の分化制御に関する研究
... 血管内皮前駆細胞は TGF-1 の作用により、平滑筋細胞様に分化し、その増殖能が促進 された。TGF- 1 は局所投与した血管内皮前駆細胞を平滑筋細胞に分化、増殖させ内膜肥厚 を増強させる可能性が示唆された。 以上の研究は血管内皮前駆細胞の動脈内皮再生における TGF-1 による分化制御の解明 に貢献し、血管内皮前駆細胞に関する血管生理学、それを用いた再生医学に寄与するとこ ろが多い。 ...
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アクセス制御機能に関する技術の研究開発情報の募集
... ［参考］不正アクセス禁止法（抜粋） 第10条 国家公安委員会、総務大臣及び経済産業大臣は、アクセス制御機能を有する特 定電子計算機の不正アクセス行為からの防御に資するため、毎年少なくとも一回、不 正アクセス行為の発生状況及びアクセス制御機能に関する技術の研究開発の状況を 公表するものとする。 ...
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心不全患者における順応性自動制御換気の血行動態に与える急性効果の機序に関する研究
... 学 位 論 文 内 容 の 要 旨 博士の専攻分野の名称 博士（医 学） 氏 名 浅川 直也 学 位 論 文 題 名 心不全患者における順応性自動制御換気の血行動態に与える急性効果の機序に関する研究 (Mechanism of Acute Hemodynamic Effects Using Adaptive Servo-Ventilation ...
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自社株買い公表前における利益数値制御に関する実証研究
... 例えば，Teoh et al. （1998a） は経営者が IPO 周辺において利益数値を制御していることを，裁量的 会計発生高を利用して確認している。また SEO に関して，Teoh et al. （1998b） や Shivakumar （2000） は SEO 実施企業の裁量的会計発生高が異常に大きくなり，経営者は SEO 実施に際して利益捻出を ...
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インターフェロンγの時空間制御に基づく肝指向性インターフェロンγ遺伝子治療システムの開発に関する研究
... （インターフェロン γ の時空間制御に基づく肝指向性インターフェロ ン γ 遺伝子治療システムの開発に関する研究） （論文内容の要旨） インターフェロン（IFN） γ は、抗ウイルス作用、抗腫瘍作用、免疫調節作用を有 するため、肝癌やウイルス性肝炎等の難治性肝疾患への適応が期待されている。し かしながら、 IFNγ は生体からの消失が速いことや、肝臓以外で非特異的に作用する ...
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自動開閉窓の制御方法と省エネルギー効果に関する研究 [ PDF
... 近年，低炭素社会の実現に向けて省エネルギー基準が改正 されており，エネルギー消費量が特に増加している業務・家庭 部門においては，エネルギー消費量削減が急務である。住宅 の省エネルギー性能の向上だけでなく，国民が地球温暖化問 題を自らの問題として捉え，再生可能エネルギーの導入や，省 エネルギー対策・エネルギー管理に徹底して取り組む必要があ る。しかし，外気冷房やナイトパージを目的として通風を行うこと ...
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α1Aアドレナリン受容体が制御する血管収縮と心肥大に関する研究
... 学位論文題目 Studies on Vasoconstriction and Cardiac Hypertrophy Controlled by 1A-Adrenergic Receptor （α１Aアドレナリン受容体が制御する血管収縮と心肥大に関する研究） 主査 筑波大学教授 農学博士 深水昭吉 ...
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心不全患者における順応性自動制御換気の血行動態に与える急性効果の機序に関する研究
... 学 位 論 文 題 名 心不全患者における順応性自動制御換気の血行動態に与える急性効果の機序に関する研究 (Mechanism of Acute Hemodynamic Effects using Adaptive Servo-Ventilation in Patients with Heart Failure) ...
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リアルタイム制御システムのログデータ収集に関する研究
... 愛知工業大学総合技術研究所研究報告，第 18 号，2016 年 接続され車両制御を行っている．障害発生を検出した時， 障害に関係するセンサや診断する項目をコード化した障害 コードと車両の状態データを合わせて記録する．障害時の データをフリーズフレームデータ(以下 FFD)という．この データは図1 に示す障害診断装置で読みだすことができる．典型的な システムでは障害時の FFD に加えて，0.5 ...
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網羅的遺伝子発現解析を用いた白色腐朽菌のリグニン分解酵素生産制御機構に関する研究
... 現在までのところ、 P. chrysosporium は全ゲノムデータが公的に利用できる唯一の白色 腐朽菌である。すなわち、トランスクリプトーム解析やプロテオーム解析などの網羅的発 現解析、いわゆるポストゲノム解析が可能な唯一の白色腐朽菌である。これまで他の研究 グループにより、マイクロアレイ解析、セクレトーム解析、プロテオーム解析など全ゲノ ム情報を利用したポストゲノム解析が報告されてきた。しかしながら、それらの解析のほ ...
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枯草菌芽胞形成制御因子Spo0Mタンパク質の構造と機能に関する研究
... 外部環境の変化に対する応答はすべての生物にとって生存に必須の機能であり、様 々な応答機構が知られている。枯草菌は栄養分の枯渇を感知し芽胞を形成する。 Spo0Mは芽胞形成制御因子の1つであり、芽胞形成初期に発現が誘導される。spo0M遺 伝子破壊株或いは強制発現株では芽胞形成に異常をきたすことが報告されており、ま たSpo0Mはカタボライト制御因子であるCcpA (catabolite control ...
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太陽熱利用・空気循環型外被システムによる建築環境制御に関する研究 [ PDF
... 2.2 実測値と計算精度の比較 本研究では，熱・水分・空気連成解析ソフト THERB for HAM 3 ） と建築外被の非定常伝熱解析ツール Hygrabe 4 ） による数値解析により検討した。図 3 から図 6 に，実 測値と数値解析の比較を示す。Wall 1，2 は北側，Wall 3，4 は南側の壁体である。通気層への放湿により，Wall 1 の方が Wall 2 よりも，壁内湿度は 5％程低い。Wall 3 ...
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地域冷暖房システムにおける効率的な熱融通制御に関する研究 [ PDF
... 本 研究の対象施設は、東地区熱供給施設（以下、東地区）、 西地区熱供給施設（以下、西地区）に分かれており、幅員約 18m の道路を挟んで位置している。東地区は 2012 年に竣工 し、事務所や商業施設、劇場の熱源として利用されている。 西地区は、同様の用途に宿泊施設を加えた建物の熱源とし て、2017 年春に竣工予定である。本プロジェクトでは、河 川水や高効率定速ターボ冷凍機等を利用しシステムを高効 ...
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インターロイキン 31 を標的とした アトピー性皮膚炎の制御に関する研究 2015 齊藤恵子
... 最近、IL-31が掻痒誘発因子として注目されており、この10年程の間に AD の病態にお ける IL-31の関与が精力的に調べられている。しかしながら、IL-31が AD の itch-scratch- cycle および病態の慢性化にどのように関与し、機能しているかは不明であり、さらに、 IL-31のシグナルをブロックすることにより AD の病態に治療効果を有するかについては ...
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JAXA Repository AIREX: ハイブリッド式流体ループの流熱制御技術研究:潜熱利用流体ループ式排熱システムの動特性及び制御に関する研究
... This document is provided by JAXA.... This document is provided by JAXA...[r] ...
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JAXA Repository AIREX: ハイブリッド式流体ループの流熱制御技術研究:潜熱利用流体ループ式排熱システムの蒸気弁操作による温度制御に関する研究
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キュウリの自家中毒とその制御に関する研究
... L ）は，施設栽培における主要作目であ るが，養液栽培での栽培菌積は比較的少ない．養液栽培でのキュウワは， 成長が速く，収穫期需が早まる一方，収穫は短期間に集中するために草 勢の衰えは速く，後期の収量が低下することが知られている．その原閣 として，溶存酸素不足等があげられているが，まだ不明な点がある． 一方，環境汚染を減少させるための閉鎖系養液栽培システムの研究が 進め[r] ...
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ウメおよびカキ果実の栽培から一次加工における微生物制御に関する研究
... ラ、腸管出血性大腸菌および L. monocytogenes）は陰性を示した。本研究は Izumi らが調査した圃場と同じ圃場を対象としたが、 Izumi らの圃場で用いた農業用水は河 川水を水源としたのに対して、本研究では雨水を使用して水源が異なるために、食性 病原菌は陰性を示したと考えられる。栽培から収穫を通して、環境接触物およびカキ ...
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車両運動の統合制御に関する研究-香川大学学術情報リポジトリ
... 理想の車両運動を実現するためには大きく分けて二つの命題がある．ひとつは目標と なる運動が与えられた場合，それをどのように実現するかという問題である．もうひ とつは理想の車両運動目標は何かという問題である．前者の命題に対して，自動車を 運動させる唯一の力はタイヤが路面から受ける力（タイヤ発生力）である．しかしな がら，タイヤ発生力は非線形な飽和特性を持ち，かつ路面の状況に[r] ...
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