人型ロボットの適用とトヨタのロボット開発
自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... キーワード： mbed，ロボットコンテスト，自律型ロボット，マイクロマウス，ロボトレース Keywords：mbed, robot contest, autonomous robot, micromouse, robotrace １ . はじめに 電子制御技術の学習教材としてライントレースロボット を題材として設計・製作を行う例は多い．その理由として ...
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ロボットの表情とコミュニケーション
... し，実用的なコミュニケーション・ロボットとして，世 界で初めてアンドロイド型の受付システムを開発し，大 学の窓口にて運用を行った（Figure 3）。 この受付システムでは，表情表出機能に加えて頷きや 視線などの非言語機能を実装した。特に，頷きに関して は，人間同士の会話において言葉や意図を強調したり， ...
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電動車椅子型ロボットＤＲＥＡＭ号の走行制御に関する研究
... ” のスローガンを書いていたのを思い出 す。また、ある会社から研究員の方が、このプロジェ クトに加わり、現在でも、いろんな技術的な助言をい ただいている。有り難いことである。我々は、このよ うに、自律移動ロボット DREAM を 15 年以上も、継 続して、研究することになるとは、当初、思ってもみ なかった。現在のそれは、4 世代目になり、自己組織 ...
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Introduction はじめに さがみロボット産業特区 とは? 全国トップレベルのさがみロボット産業特区ロボット関連産業の集積さがみ縦貫道路県内の研究開発人口の約 5 割が集中 JAXA プレ実証フィールド神奈川県総合リハビリテーションセンター 災害対応ロボットキラリと光るオンリーワン技術を持つ
... 冨岡氏「当施設では、2人の職員が入浴介助にあたります。 入浴支援ロボットを導入する前は、入居者を浴槽から移動さ せることが重労働でした。1人が後ろから入居者の上半身 を、もう1人が浴槽内から下半身を抱え上げる。 私たちも 大変ですが、抱え上げられる入居者も大変だったと思います。 ...
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農業用農作物自動収穫ロボット開発のための基礎検討
... 近年、日本の農業は、基幹的農業従事者の減少と高齢化 の課題に直面している。この課題への対策として、栽培条 件を最適化することで生産性を向上させる、高い生産性を 誇る優秀な農家の技術・ノウハウをデータ化・可視化して 共有活用することにより生産性を向上させる、生産から消 費までの情報連携を密に行い農産物の流通に付加価値・ブ ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report Vol.2016-HCI-167 No /3/8 人と能動的なロボットとのインタラクション設計および印象評価 岡田明帆 1 菅谷みどり 1 概要 : 人とロボットのインタラクション研究では, 人の接触等の動作へのロ
... ションを行うロボットが広く普及する中，新分野への応用 の模索やヒューマノイド型プラットフォーム，知能型エン ターテインメント等を目的とする人型ロボットが多く提案 されている．これに先立ち，人とロボットのインタラクシ ...
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ロボット介護機器を活用する理由 －介護現場から見たロボット介護機器の現状と期待－
... 期待する効果を発揮するため の課題及びその対応案 1.前述したように、転落しそうな状態をタイムリーに検知して通報する機 能がほしいが、その際利用者がベッド上の(任意に設定できる)特定スペー スに移動した時に通報する機能があると便利である。なぜなら利用者の行 動パターンは人それぞれであるし、任意の特定スペースを設定できれば、 ...
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MI RAI-RT Internet Robot Forum では 2007 年をインターネットロボットの進化の始まりと位置づけ スピーシーズの開発いたしましたロボットアプリケーション開発環境 MI RAI-RT Software Developer s Studio と 株式会社セックが開発してい
... URL： http://speecys.com E-mail ： [email protected] ダウンロードURL：http://speecys.com/download-forum.html スピーシーズ株式会社について スピーシーズ株式会社（Speecys Corp.）は、大学・企業での研究用途、業務用などに多くの導入実績を ...
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6 ロボットに命はあるの? 人とロボットの心を考えた小学校 2 年生道徳の授業 東京学芸大学附属世田谷小学校面川怜花 東京学芸大学松浦執 抄録小学校 2 年生の 4ヶ月にわたる道徳の授業で, 教室にコミュニケーション ロボットを交え, 命とは何か, ロボットに命はあるのかについて児童が話し合い学習を
... Robotics）は人型（ヒューマノイド） のコミュニケーションロボットである。コミュニケーシ ョンロボットは，人などと音声や身振りを通じてコミュ ニケーションすることを目的として種々の機能を持った ロボットの総称である。日本語音声とテキストとの比 ...
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1 検討結果とりまとめの構成 1 はじめに 2 ICT と人工知能 ロボットが果たす役割 3 ICT と人工知能 ロボットに関する取組事例 4 5 年後 10 年後における ICT と人工知能 ロボットの将来像 5 人工知能 ロボット分野で今後取り組むべき課題 6 人工知能 ロボットに関して今後取り
... スマホ向けアプリ「しゃべってコンシェル」において、ユーザの音声発話を認識し、その発話内容から意図を理解し、所望 のタスク（例：電話をかける、メールをする、情報検索する、など）を実行する機能を提供中である。しゃべってコンシェルの 中で、数百万語レベルの大語彙音声認識技術、発話内容からユーザの意図を理解し最適なタスクを判定する意図解釈 ...
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ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... 医療ロボットの開発にあたっては、倫理面や社会への影響についても考慮が必要である。例えば、欧州議 会の報告書”Ten technologies to fight coronavirus” 25） では、新型コロナウィルス対策においてロボット 工学による多大な貢献が認められる一方で、ロボットを広範囲に導入するためには、その動作が予測可能で ...
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レスキューロボット開発の現状と課題 27 レスキューロボット開発の現状と課題 京都大学工学研究科機械理工学専攻教授 NPO 法人国際レスキューシステム研究機構副会長 松野文俊 1. はじめに日本では 1995 年の阪神淡路大震災や地下鉄サリン事件を契機として 大都市直下型の地震や地下街などの閉鎖空間
... りだす方式が取られているが、本体重量の増加を招いてしまう。実際、福島第一原発 の事故対応でもケーブルのトラブルにより建屋内に取り残されたままのロボットも存 在する。無線通信の場合には、アドホックネットワークなどが適用されているが、ホ ップするごとに伝送量が減少してしまうなど問題がある。また、通信と同様に、エネ ...
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災害発生時の対応に ロボット技術を適用する上での 課題と展望 技術推進本部 有田幸司
... の努力だけでは技術の開発・維持、社会実装を進めることが困難 • 国は「 ロボット新戦略 」で、ロボット技術の開発や新産業の創出 を推進 • センサー、知能・制御系、特にAI技術、IoT等の 先端技術が進展 • 2020年から 次世代通信規格「5G」 のサービス開始が見込まれる. ...
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こうした中で ロボット新戦略にもあるとおり 日本が将来的にも世界最先端の地位であり続けるためには 現在のロボット技術に比して非連続な次世代ロボット要素技術の研究開発を 強力なリーダーシップのもとで行うことが極めて重要である 人工知能 ロボット技術は 知的な情報処理を行う人工知能の他 ロボット技術とし
... 年に「NEDO ロボット白書 2014」を発表し、ロボットを取巻く様々な課題と、現 実的な観点からの今後の見通しや目指すべき姿等を示した。ロボット用ミドルウェア（ＲＴミドルウェア） は、 「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」 （2006～2010 年度）、 「次世代ロボット知能化技術開発 ...
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ot&電子工< こんな自作 > オシロスコープを作る 活用する 最新技最新ハーイラスト&音ソフプログラアイオー 特 ロボット - 自動化 と 無人化 5 I生活に入り込む ロボット ロボット の要素 ロボットのメカニズムを考える 自動制御 の基礎知識.
... ★ <InDesign Tips> InDesignとTypekit..................................... 107 整数論の限界と「リーマン予想」を証明する「自然数論」............. 9 プログラム ★ ★ 「ケプストラム法」と「スペクトル包絡」....................................... ...
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NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
... <arg value="--inport=myDataIn:jp::ac::kyutech::SRP::demo::MyData" /> <!-- ポート名myDataout、データ型 jp::ac::kyutech::SRP::demo::MyDataのアウトポート --> <arg ...
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NEDO次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト
... sp {propose*emergency # “emergency”proposeフェーズ (state <s> ^io.input-link.data <d>) # 入力データの (<d> ^dataType |RTC.TimedString| # データ型がRTC.TimedString ^data emergency # データ内容がemergencyである場合 ...
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多用途適用形ロボット MOTOMAN-MH, HP, UPシリーズ
... ショートプロセスへのトータルソリューション 世界最高のポテンシャルを発揮！ 充実のラインアップで，最適設備を構築します。 クラス最高性能を実現しただけでなく，スリム化を追求した構造と最新機能によって， ...
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レスキューロボットReBo 4号機の開発
... ３．３ 移動原理 ReBo 4 号機は，車輪やクローラなどの移動機構を持た ずに，体節をくねらせ体節中に進行波を作り出すことに よって発生する地面との摩擦を利用して移動する．車輪 やクローラを移動機構として持たないことから，スペー スが省略でき小型化できること及び，ロボットがいかな る姿勢にあれ，環境と接する面があれば移動が可能であ るという利点からである． ...
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ロボットと一緒に働く未来の社会
... 術開発が必要です。 図２は垂直な姿勢でホバリング（空中停止）可能な無人航空機（ UAV ）です。ホバリン グ能力は、災害現場などで、上空からカメラで情報収集する際に役に立ちます。 図３は手術シミュレータの概念を示したものです。操作者はコンピュータ内に構築され た人間の臓器モデルに対して仮想手術を行います。コンピュータ内で計算された臓器モデ ...
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