人＋ロボット(Reborg-X)による警備
自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... キーワード： mbed，ロボットコンテスト，自律型ロボット，マイクロマウス，ロボトレース Keywords：mbed, robot contest, autonomous robot, micromouse, robotrace １ . はじめに 電子制御技術の学習教材としてライントレースロボット を題材として設計・製作を行う例は多い．その理由として は光学センサを使って左右モータを ...
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HOKUGA: 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用
... ロボット技術を介護や家事などの生活 野に適用した生活支援ロボットの実用化が，少子高齢化社会への 大きな支援になると期待されている．そのロボットの必要機能として 指示された特定の物体を取ってくる 機能がある．本研究では，指示された特定物体を検出する方法として，３次元点群データを取得し，そのデー タを基に距離画像を作成し，テンプレートマッチングする方法を用いた．３次元点群データを取得するのに， ...
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ヒューマノイド・ロボットを用いた語用障害をかかえる人との対話を学習するシステム
... また，本学習システムはテキストベースの資料よりも，学習者に対して教材の難易度が 簡易な印象を与えたと考えられる．なぜなら，第 4 因子の「簡易性」に対する因子得点の 平均値の比較結果から，テキストベースの平均値よりも本学習システムの平均値のほうが 高いことがわかったためである．これは，教材が扱っている題材が同一にもかかわらず， 本学習システムのほうが学習内容が簡単な印象を持たれている．このような印象を持たれ ...
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A ブロック 1 番コート 小学生男子リーグ戦ドロー 田中稜人永井樹稲富颯和田康太郎勝敗得失点得失点差順位 1 田中稜人 x 永井樹 田中稜人キートス 2 磯田柊吾 x 河村孝太郎 永井樹 SSG 3 稲富颯 x 和田康太郎 稲富颯鈴鹿シ ュニア 4 宮本敬 x 古川昇 和田 みさとテニス康太郎クラ
... ⑤ 試合終了後は、勝者がボールを持って スコアを本部に報告する事 ⑥ 本大会はﾃﾆｽウエアを着用して下さい ⑦ 天候による実施判断は、当日 ９時に会場にて行います 試合中の傷害等については、救急車の手配のみ行いますが、 それ以外の責任は一切負いません。 ...
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HOKUGA: ４台のKinectを搭載した移動ロボットによる人間協調型地図作成
... 待できる．さらに地図作成では推測データによる誤差を修正できるICPアルゴリズム ５） の適用 を採用することで，より正確な自己位置推定を行い，改善を図ることが可能である ６） ．３次元 環境地図作成に関しては，地図描画に膨大なデータ量を使用しているため，数分の時間を要し た．データの書き込みにも数秒の時間が必要である．これらのことから，現在のシステムで行 ...
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HOKUGA: ３台のKinect を搭載した移動ロボットによる特定物体のハンドリング
... 以上の一連の手続きをフローチャートとして図 7に示す． ６．実験結果 今回は指差し認識の精度を確認するため，最大 半径 3m の円周上に 20点のマーカーを配置し， 全てのマーカーを 1度ずつ指差し す る こ と を 1 セットとし，実験を行う．マーカー配置を図 8に 示す．3名の被験者が各人 3セット指差しを行い， 1セット毎の取得座標データの実測値と理論値の 誤差の平 を求め，おおよその精度を計測する． 全ての指差しの誤差平 は ...
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大会趣旨 ロボット アスリート CUP は ロボットに取り組んでいる学生や一般ロボットビルダーに 発表と技術交流の場を提供する事で ロボット技術を発展させること および市場を活性化させることを目的としたロボット競技会である 市販ロボットによる競技を中心とすることで参加への敷居を低く保ち 広くロボット
... ● 自律 20m 走行競技 (制限時間:5 分) [多脚ロボットクラス/二足歩行ロボットクラス共通] -------------------------------------------------------------------------------- 【概要】 自律動作によって、公式競技フィールドに設けられた 1 周 10m のコースを 2 周し、そのタ イムを競う。制限時間は 5 分。競技は ...
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セントラル警備保障株式会社
... 備対象を東京の画像センターで 24 時間遠隔監視できる体制を確 立しました。 鉄道向けサービスとしては、ＪＲ東日本の横浜駅において設 置された複数台のカメラで撮影した画像を解析し、異常事態を 把握できる世界最先端の画像解析システムを実用に供しており ます。また、昨年末に復元された赤レンガの東京駅においても、 駅構内への入退館システムの導入によるセキュリティ向上、画 像監視ネットワークの深度化などについて、プロジェクトを進 ...
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2035 年に向けたロボット産業の将来市場予測 (NEDO/METI 平成 22 年 4 月 23 日発表 ) パーソナルサービス医療 ( 含手術, セラビー ), 介護 ( 含福祉用 ), 警備, 掃除, 案内, 教育, アミューズメント, 娯楽, 等 パブリックサービスメンテナンス, 災害対応,
... 完全自動により取得データからひび割れ等を判別できるデータ処理手法、撮影時の画 像ボケや位置ずれを補正でき平面のみならず、奥行き（３Ｄ）もわかる画像解析手法を開 発し、実証する。 ③インフラ維持管理用ロボット技術・非破壊検査装置開発 (4年間(一部5年間)) インフラ構造物の中で、人間の立入りが困難な箇所へ移動し、インフラの維持管理に ...
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警備保障産業の事業システム : セコムの事例
... こうした、長期的な視点に基づく人材育成は、日本でセコムが成功した機械警備方式による 警備保障サービスの提供を中国でも可能にしている。継続的に質のよい人材が育ち、現場に急 行することができるからこそ、日本で高収益をあげるセコム方式のセキュリティ事業を行うこ とができる。その結果、当初の設備投資額は大きいが、契約件数が伸びれば収益は自ずとつい ...
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警察広域緊急援助隊 ( 警備部隊 ) 警察広域緊急援助隊 ( 交通部隊 ) 特別自動車警ら部隊 警察庁から県警広域緊急援助隊の警備部隊 交通部隊待機指示 警察庁から警備部隊に出動命令 警備部隊 (10 名 ) 出発 ( 集合場所 : グランメッセ熊本 ) 集結場所に到着待機 四国管区機動隊愛媛中隊と
... （予定） 第２回被災地支援ボランティア みきゃん応援隊出発（6/10～6/14※移動含む） 職員による募金活動 4/20 県職員による義援金の募集開始「ボランティア推進グループ」を中心 に、義援金の募集を開始 職員厚生室 二宮（3100） 5/9 愛媛県から熊本県に対し、３０万円の見舞金を贈呈 保健福祉課 企画係 ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report Vol.2016-HCI-167 No /3/8 人と能動的なロボットとのインタラクション設計および印象評価 岡田明帆 1 菅谷みどり 1 概要 : 人とロボットのインタラクション研究では, 人の接触等の動作へのロ
... 表 4 多重比較の結果 Table 4 The results of multiple comparison 表 4 における項目とは，選択肢を含むカテゴリを指し， 選択肢は質問項目の選択肢の番号を示している．B,C,D の 行の値は，行と交差する列の選択肢の評価得点平均値であ る．表 4 より，男性は女性に比べて標準偏差のばらつきが 大きく，愉快性と親近性において行動パターン D の評価得 点平均が行動パターン C ...
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尖閣防衛は国境警備隊で.doc
... 戦後６５年間、日本人は「国境」という概念に触れることをあえて避けて きたところがある。領海やＥＥＺについても漁業や地下資源など海洋開発の 観点からのみ法整備が進められ、国防や国境警備の観点からの法整備は放置 されている。それは、北方領土や竹島のように、我が国の国境内に他国によ る「不法占拠」状態が存在しており、政府が毅然としてこれに対処しようと いう努力を怠ってきたからに他ならない。こうした領土問題を抱える以上は、 ...
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垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X クリーンロボット CLEAN TYPE リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X CONTENTS クリーンロボット仕様一覧表 438 単軸 TRANS
... ※1. フレームの加工（取付穴・タップ穴）は単軸ロボットとは異なりますのでご注意ください。 ※2. 片振りでの繰り返し位置決め精度。 ※3. カタログ未掲載のリードも対応可能です。詳細はお問い合わせください。 ※4. X軸ストロークが850 mm以上のとき、動作領域によってはボールネジの共振が発生する場合があります（危険速度）。 ...
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産業用ロボット _ 小型ロボット JP
... KUKA.PLC ProConOS ソフトPLCランタイムシステムKUKA.PLC Multiprog。KUKA.Multiprogで作成したPLCプログラムをKR C4上で直 接実行。ロボットのI/Oシステム全体にアクセス可能。軸位置や速度などの変数は、関数モジュールを介して読み取り、 処理。 KUKA.PLC mxA ...
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セントラル警備保障株式会社
... ＣＳＰグループの企業価値向上に繋げてまいります。 株主の皆様へメッセージをお願いします。 鉄道営業推進部を事務局に「東京オリンピック対策プロジ ェクト」を立ち上げました。 50 年前の東京オリンピックの警 備は、いわゆる「雑踏警備」が中心でしたが、今回は「テロ 対策」が最重要課題であり、警備の質、中身が全く異なりま す。加えて「サイバーテロ」に対しても準備が必要となります。 今後、 2020 ...
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RIETI - 人工知能・ロボットと雇用：個人サーベイによる分析
... 現在収入のある仕事をしている人 6,579 人が分母である。全体として、「仕事が失われ るおそれがある」 29.9％、 「仕事が失われるおそれはない」38.8％で、自身の雇用への懸 念がないと考えている人の方が多いが、懸念している人も約３割と決して少なくない。 女性よりも男性の方が、自身の仕事が失われることへの懸念は小さい。学歴別のパタン ...
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目次 はじめに 01 公募型 ロボット実証実験支援事業 浴室設置型入浴支援ロボット (TOTO 株式会社 ) 02 歩行支援ロボット ( 株式会社安川電機 ) 03 赤外光センサーによる高齢者用ベッド見守りシステム ( 株式会社イデアクエスト ) 04 人工筋肉による遠隔建機操縦ロボット ( コーワ
... （首都大学東京 健康福祉学部 人間健康科学研究科） 10 コミュニケーションロボットを用いた高齢者の健康づくり支援システム （首都大学東京 システムデザイン学部 システムデザイン研究科） 11 ...
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工場では 図 3に示すように物を搬送するAGV などに数多く使われ その他に電動ドライバーなどの工具や図 4のようにロボットアームの肩の回転部への給電に使われている 移動ロボットへのワイヤレス給電も実施されていて 水中ロボットや警備ロボットへの搭載例があり 介護ロボットとしては図 5のような独居老人
... つまり、変圧器として働く励磁インダクタンスは 自己インダクタンスのうちのk倍で、残りの部分は 漏れインダクタンスになる。そのため、ワイヤレス 給電は変圧器に比べ励磁インダクダンスが小さく、 漏れインダクタンスによる電圧降下が大きいシステ ムといえる。電磁誘導式はギャップが数mmという ことが良く本に書かれているが、それは通常の変圧 器のコイルだけを離して電力伝送をするため、電圧 ...
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対話メディアとしての人型ロボットにおけるインタラクションデザインに関する研究
... イド・ロボットも開発されるようになってきた [40] ．これらの人に近いロボットはその身 体を生かし，自然な人との対話が実現することができると期待される [75] [7] [44] ． 一方でこれまでにもロボットの遠隔操作に関する研究は多岐にわたり行われてきている． これらの研究成果として人が立ち入ることができない現場である宇宙開発や深海探索，被 ...
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