2035 年に向けたロボット産業の将来市場予測 (NEDO/METI 平成 22 年 4 月 23 日発表 ) パーソナルサービス医療 ( 含手術, セラビー ), 介護 ( 含福祉用 ), 警備, 掃除, 案内, 教育, アミューズメント, 娯楽, 等パブリックサービスメンテナンス, 災害対応,

(1)

東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻

淺間

一

産業競争力懇談会「災害対応ロボット推進連絡会」リーダー

ロボティクスとその応用分野

COCNフォーラム「産業界が推進するSociety5.0」

（

2017.7.5 東京）

(2)

製造業を始めとした現在市場が形成されている分野の成長に加え、サービス分野を始めとした

新たな分野へのロボットの普及により、2035年に9.7兆円まで市場拡大し得る。

（NEDO/METI 平成22年4月23日発表）

2035年に向けたロボット産業の将来市場予測

パーソナルサービス

医療（含手術，セラビー），

介護（含福祉用），

警備，掃除，案内，教育，

アミューズメント，娯楽，等

パブリックサービス

メンテナンス，

災害対応，

建設・土木，

農業・林業，

地雷探査・除去，等

(3)

機械技術のインフラとしての

_RT

RTの産業へのインパクト→大

(4)

ロボット革命実現会議

• ロボットによる新たな産業革命

• 新しい成長戦略に盛り込む

• ロボット活用のショーケース

OECD閣僚理事会（2014年5月6日）

OECD閣僚理事会安倍首相基調演説

ロボット新戦略

(5)

日本再興戦略2013

2020年目標

 国内の重要インフラ・老朽インフラの

20％

でセンサー、ロボット、

非破壊検査技術等の活用により点検・補修を高度化

 点検・補修用センサー，ロボット等の世界市場の

3割

獲得

2030年目標

 国内の重要インフラ・老朽インフラの

全てで

センサー、ロボット、

非破壊検査技術等を活用した高度で効率的な点検・補修を実施

 老朽化に起因する重要インフラの

重大事故ゼロ

(6)

未来投資戦略

₂₀₁₇

―Society 5.0 の実現に向けた改革―

（

2017年6月閣議決定）

この長期停滞を打破し、中長期的な成長を実現し

ていく鍵は、近年急激に起きている第４次産業革命

（

_{IoT、ビッグデータ、人工知能（AI）、}

ロボット

、シェア

リングエコノミー等）のイノベーションを、あらゆる産業

や社会生活に取り入れることにより、様々な社会課

題を解決する「

_{Society 5.01」を実現することにある。}

ロボット革命

(7)

原子力発電所の事故対応・廃止措置における

ロボットのニーズ

• ミッション

– 冷却系の安定化

– 封じ込め

– 廃炉

– 現場作業員の被曝の低減

• タスク

– 瓦礫除去

– サーベイマップの自動作成（放射線測定）

– 建屋（原子炉建屋，タービン建屋）内調査（映像，放射線

量，温度，湿度，酸素濃度，等）

– 計測機器などの設置，サンプル採取

– 遮蔽，除染

– 機材の運搬

– 配管・機器の設置

(8)

福島原発事故の緊急対応で活用された外国製RT

独Putzmeister社製

コンクリートポンプ車

米国

iRobot社製

Packbot

米国Honeywell社製

T-HAWK

米国

QinetiQ社製Talon

米国QinetiQ社製Bob Cat

スウェーデン

Brokk社製

Brokk-90

スウェーデン

Brokk社製

Brokk-330

米国

iRobot社製

Warrior

_{米国Pentek社製Moose}

(9)

FRIGO-MA

Survey Runner

高所調査用ロボット

ASTACO-SORA

Quince 2

Quince 3

JAEA-3

福島原発事故の廃炉措置で活用されている国産RT

Quince

Sakura

Rosemary

水上ボート型

ロボット

床面除染装置

S/C水位測定

調査ロボット

S/C上部調査装置

S/C下部外面調査装置

PCV内部調査装置

投入支援装置

4足歩行ロボット・小型走行車

MEISTeR

ROV

水中遊泳

ロボット

床面走行

ロボット

無人化施工機械

(10)

• 災害現場で活用するのに十分な機能を有しているロボッ

ト（遠隔操作機器）は，ほとんど存在しなかった．

• 日本で開発されてきたロボット（遠隔操作機器）のほとん

どは，研究者が開発したプロトタイプであり，製品ではな

かった

ロボット技術の社会実装・普及

のための問題解決

現実

Gap

ロボット技術への期待

(11)

災害対応ロボットのニーズ

東日本大震災・福島原発事故への対応

• 被災者探索・災害対応活動支援

• 福島原発の緊急対応・廃炉措置

• 除染を含む復旧・復興

• 今後の災害・原発事故に対する備え

人が行うことが困難・不可能・危険な作業・環境

作業の効率化

Quince Survey Runnerｙ ASTACO-SoRa Anchoriver III 管内点検ロボット Hexa-rotor MAV Kohga3

自然災害や社会インフラ・設備事故への備え

• 自然災害（地震，台風，火山爆発，など）の脅威

– M７クラス首都直下型地震発生確率：50%(4年以内)

• 人工災害の脅威

– 社会インフラ（トンネル，道路，橋梁，等）の老朽化

– コンビナートなどの設備事故の増大

コンビナート事故は

10年で10倍に急増

災害や事故の脅威が増大

科学技術を駆使した

備え，予防

ロボットや遠隔操作機器の導入

(12)

COCN

災害対応ﾛﾎﾞｯﾄの必要性：自治体等の意見

高知県、福島県の聴取結果

(13)

COCN

フェーズ

3 （復旧・復興期）

災害対応ロボットの運用シーン例

フェーズ

2 （応急対策期）

フェーズ

1 （緊急対策期）

フェーズ

0 （初動体制確立期）

平常時

発災～

24時間

～

3日

～

1ヶ月～1年

ｲﾝﾌﾗ点検

訓練

被害情報収集・避難誘導

発災

指揮統制(災害対策本部)

消火、捜索・救助活動支援

火災・津波・倒壊等、広域早期情報収集（国交省、防衛省、消防庁など）

消火、倒壊・津波等被災者捜索（消防庁、防衛省、警察庁、海保庁など）

応急対策・復旧活動支援

災害派遣等の交通路確保（国交省、防衛省）

瓦礫処理、物資輸送（国交省、防衛省）

被害状況調査

◆災害現場での確実な機能発揮には運用機関と連携した運用研究、有効性評価と訓練が必要

交通路等確保

1年～

13

(14)

• プロジェクトリーダー

淺間一東京大学

• WG1（防災ロボット）主査

田所諭東北大学

• WG2（無人化施工システム）主査

鶴岡松生鹿島建設

• WG3（原子炉解体システム）主査

齋藤荘蔵Ｈ

GNE

• メンバー（14社，4研究機関，3団体）

– 鹿島建設，清水建設，新日鐵，東芝，日立，ＨGNＥ，富士通，三菱重工，

三菱電機，熊谷組，コマツ，大成建設，日立建機，安川電機，京大，早大，

東大，産総研，ロボット学会，ロボット工業会，情報通信技術委員会

• オブザーバー（5省庁／自治体，2研究機関，1団体）

– 経済産業省，文部科学省，国土交通省，総務省，日本原子力研究開発機

構，土木技術研究所，ＮＥＤＯ

• 事務局

– 製造科学技術センター

産業競争力懇談会

_{(ＣＯＣＮ)}

H23災害対応ロボットと運用システムのあり方プロジェクト

(15)

産業競争力懇談会

_{(ＣＯＣＮ)}

H24災害対応ロボットと運用システムのあり方プロジェクト

• プロジェクトリーダー

淺間一東京大学

• WG1（防災ロボット）

主査：田所諭東北大学

• WG2（無人化施工システム）

主査：植木睦央鹿島建設

• WG3（インフラ点検/メンテナンスロボット）主査：大石直樹新日鐵

• WG4（運用システム及び事業化）

主査：川妻伸二

JAEA

• メンバー（20社，6研究機関，3団体）

– 鹿島建設，清水建設，新日鐵，東芝，日立，ＨGＮＥ，富士通，三菱重工，三菱

電機，コマツ，熊谷組，大林組，大成建設，竹中工務店，日立建機，安川電機，

モリタホールディングス，トピー工業，双日エアロスペース，新日本非破壊検査，

京大，早大，東大，産総研，

JAEA，土研，ロボット学会，ロボット工業会，情報

通信技術委員会

• オブザーバー（4省庁／自治体，1団体）

– 経済産業省，文部科学省，国土交通省，総務省，ＮＥＤＯ

• 事務局

– 製造科学技術センター

(16)

産業競争力懇談会（ＣＯＣＮ）

H25災害対応ロボットセンター設立構想プロジェクト

プロジェクトリーダー

淺間一（東京大学）

WG1（評価WG）

主査：田所諭（東北大学）

WG2（技術WG）

主査：油田信一（芝浦工業大学）

WG3（配備WG）

主査：秋本修（日立製作所）

メンバー（

_{31社，10研究機関，2団体）}

鹿島建設，清水建設，

IHI，新日鐵住金，東芝，日立，ＨGＮＥ，富士通，三菱重工，

三菱電機，コマツ，熊谷組，大林組，大成建設，竹中工務店，フジタ，日立建機，ト

ピー工業，モリタホールディングス，双日エアロスペース，三菱総研，ホンダ，東急

建設，千代田化工建設，新日本非破壊検査，

JX日鉱日石エネルギー，アスコ，積

水化学工業，

NTT，知能技術，アイコム，日本原子力研究開発機構，東大，東北大，

芝浦工大，京大，早大，長岡技術科学大学，湘南工科大学，産総研，先端建設技

術センター，製造科学技術センター

オブザーバー（

_{8省庁／自治体，1研究機関，4団体）}

経済産業省，文部科学省，国土交通省，総務省，内閣府，防衛省，南相馬市，高

知県，

NEDO，土研，ロボット学会，ロボット工業会，情報通信技術委員会

事務局

コマツ，製造科学技術センター

(17)

産業競争力懇談会（ＣＯＣＮ）

H2６災害対応ロボットの社会実装プロジェクト

プロジェクトリーダー：

淺間一（東京大学）

サブリーダー：

秋本修（日立製作所），加藤晋（産総研）

WG1（制度，標準化検討WG）

主査：田所諭（東北大学），副査：大隅久（中央大学），幹事：神村明哉(産総研）

WG2（持続的運用検討WG）

主査：油田信一（芝浦工大），副査：高橋弘（東北大学），幹事：森下博之（先端建設技術センター）

WG3（インフラ，通信検討WG）

主査：羽田靖史(工学院大学），副査：北原成郎(熊谷組），幹事：細田祐司（日本ロボット学会）

メンバー（31社，10研究機関，2団体）

鹿島建設，清水建設，IHI,新日鐵住金，東芝，日立，日立GENE，富士通，三菱重工，三菱電機，

コマツ，熊谷組，大林組，大成建設，竹中工務店，日立建機，モリタホールディングス，トピー工業，

双日エアロスペース，フジタ，ホンダ，東急建設，千代田化工建設，JX日鉱日石，積水化学工業，

アスコ，アイコム，新日本非破壊検査，ヤンマー建機，船山，北酸，富士重工業，NEC，JAEA，

EVRI，東大，東北大，芝浦工大，大阪大，早大，工学院大，中央大，長岡技科大，湘南工科大，

産総研，先端建設技術センター，DSPリサーチ

オブザーバー（11省庁／自治体，1社，3研究機関，3団体）

経済産業省，文部科学省，国土交通省，総務省，内閣府，防衛省，消防庁，警察庁，高知県，

福島県ハイテクプラザ，南相馬市，NEDO，土研，ロボット学会，ロボット工業会，NTT，JAXA，NICT

事務局

コマツ，製造科学技術センター

(18)

Council On Competitiveness – Nippon

解決すべき課題

₂₀₀₆

₂₀₀₇

₂₀₀₈

₂₀₀₉

₂₀₁₀

₂₀₁₁

₂₀₁₂

₂₀₁₃

₂₀₁₄

資源・エネルギー環境の制約（エネルギー）（資源）超高齢社会（少子高齢化）（医療・介護）レジリエントな社会地域資源東京オリンピックパラリンピック技術基盤（先端テクノロジー）（情報通信）（もの（コト）づくり）人材交通物流ルネサンス（新ＩＴＳ）バイオ燃料（セルロース系）半導体技術開発 MEMSフロンティア研究拠点生活文化ルネサンス（ユビキタス）水資源（海外水循環システム）環境修復技術資源リサイクル（レアアース等）実質税負担率大学・大学院教育燃料電池自動車と水素インフラ次世代エネルギーシステム（ＡＥＳ）安全安心見守りシステムナノエレクトロニクスグリーンパワエレ基礎研究への産業界の期待と責務 EV・PHV充電インフラヒートポンプリチウムイオン電池先進都市構造の構築活力ある高齢社会（シルバーニューディール）農林水産業と工業の産業連携エンタプライズソフトウェア生産技術産業基盤を支える人材育成子どもの理科離れ対策バイオ燃料（微細藻類）企業活動と生物多様性機能性植物資源（植物工場の活用）都市づくり・社会システム構築医療情報の活用個人情報の安全に配慮した利活用の推進実質税負担率（Ⅱ）グローバル時代の博士人材資源リサイクルと希少金属の安定確保次世代医療システムレジリエントエコノミーの構築災害対応ロボットと運用システムのあり方半導体戦略（先端研究開発） HPC（スパコン）の応用グローバルもの（コト）づくりグローバルなリーダー人材の育成と活用太陽エネルギーの化学エネルギーへの変換子供の成長支援コトづくりからのものづくりへイノベーション創出に向けた人材育成シミュレーション応用新材料設計炭酸ガスマネジメントシステム都市交通システム海外展開エネルギーネットワークマイデータによる健康管理レジリエント・ガバナンスｲﾝﾌﾗ長寿命化災害対応ﾛﾎﾞｯﾄｾﾝﾀｰ設立構想食品バリューチェーン改革次世代半導体戦略女性の活躍推進空気浄化技術五輪ｼｮｰｹｰｽ革新的高機能分離素材３Ｄ地図基盤整備オープンデータ利活用構工法の生産性向上

社

会

的

課

題

産

業

基

盤

の

課

題

実現に向け具体的な推進母体が活動中のもの（上記のうちSIP対象テーマ）災害対応ロボットの社会実装ゼロエミッションマイクログリッド

産業競争力懇談会（ＣＯＣＮ）推進テーマの流れ

(19)

研究開発



プロジェクト



競技会

実証試験．オペレータ訓練



拠点整備



性能評価手法・標準化

制度



周波数

提言と成果のポイント



経産省／国交省次世代社会

インフラ用ロボット



SIP（インフラ維持管理）



ImPACT（タフロボティクスチャ

レンジ）



WRS (World Robot Summit)



JAEA

モックアップ試験施設）



福島県ロボットテストフィールド



NEDOロボット性能評価手法の

研究開発プロジェクト



ロボット用無線通信帯域

(20)

(21)

「インフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト」概要

プロジェクト実施期間

研究開発の目的

①インフラ状態モニタリング用センサシステム開発（５年間）

インフラ構造物及びその構成部材の状態を常時・継続的・網羅的に把握するセンサシ

ステム開発及びそのセンサシステムを用いたセンサネットワークシステムの構築と実証

実験を行う。

②イメージング技術を用いたインフラ状態モニタリングシステム開発（５年間）

完全自動により取得データからひび割れ等を判別できるデータ処理手法、撮影時の画

像ボケや位置ずれを補正でき平面のみならず、奥行き（３Ｄ）もわかる画像解析手法を開

発し、実証する。

③インフラ維持管理用ロボット技術・非破壊検査装置開発 (4年間(一部5年間))

インフラ構造物の中で、人間の立入りが困難な箇所へ移動し、インフラの維持管理に

必要な情報を取得できるロボットの開発と実証実験を行う。また、これらのロボットに搭

載可能な、小型の非破壊検査装置の開発と実証実験を行う。

④ロボット性能評価手法等の研究開発（２年間）

ロボットによる市場創出に向けて、各種ロボットに適切な性能や安全性を備えさせるた

めに、ロボットの性能を、見極め、保証する仕組み作りを行う。ロボットの性能や操縦技

能等に関する評価基準やその検証手法の確立のための研究開発を行う。

・高度成長期以降に整備されたインフラは、今後２０年で建設後５０年以上経過する施設の割合が加速度的に高くなる。適切な維持管理が行われないことにより、インフラの崩壊や機能不全が発生し、人命や社会に影響を及ぼす危惧が高まっている。・我が国のインフラの維持管理・更新に対する主な課題としては、維持管理・更新に対する財政問題と人材・技術不足が考えられる。・本事業では、既存インフラの状態に応じて効果的かつ効率的な維持管理・更新等を図るため、的確にインフラの状態を把握できるモニタリングシステムの技術開発及び維持管理を行うロボット・非破壊検査装置の技術開発を行い、インフラの維持管理・更新等における財政問題及び人材・技術不足の解決に寄与する。 ①②③-2 平成２６～３０年度（５年間） ③-1 平成２６～２９年度（４年間） ④平成２８～２９年度（２年間）

研究開発の内容

成果適用のイメージ

信号処理無線通信自立電源高精度検出部（振動、変位等）小型化した移動用ロボットによる点検小型化した移動用ロボットによる点検インフラモニタリングに最適なセンサ画像を活用したイメージング技術画像を活用したイメージング技術センシング技術センシング技術

①

②

③

災害調査非破壊検査橋梁点検水中点検ロボットの性能評価手法ロボットの性能評価手法

④

24 （NEDO提供）

(22)

インフラ点検・災害調査ロボット

橋梁点検用ロボット

災害調査用ロボット

水中点検用ロボット

懸垂型

富士ﾌｲﾙﾑ

飛行・懸架型

川田ﾃｸﾉﾛｼﾞｰｽﾞ

真空吸着型

開発設計ｺﾝｻﾙﾀﾝﾄ

移動・飛行型

日立製作所

飛行型

国際航業

移動型（防爆）

_{三菱重工業}

＜土砂・火山災害＞

＜トンネル災害＞

複合型

キュー・アイ

非破壊検査装置

磁力吸着型

熊谷組

飛行型

ﾙｰﾁｪｻｰﾁ

アーム型

ｼﾞﾋﾞﾙ調査設計

水上航行型

朝日航洋

産業技術総合研究所

③インフラ維持管理用ロボット技術・非破壊検査装置開発

25 （NEDO提供）

(23)

Hajime Asama

(24)

24 SIP

「

レ

ジ

リ

エ

ン

ト

な

防

災

・

減

災

機

能

の

強

化

」

SIP「自動走行（自動運転）システム」

SIP「インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」研究開発

道路

；

鉄道

；

港湾

；

空港

；

農

業水利施設

；

上水道

（地下

構造物）；

河川堤防

；

のり

面・斜面

；

ダム

対象インフラ

東大

研究拠点構築、維持管理技術

、

発光材

料、新溶射材料、超耐久性コンクリート

X線

・

中性子線

・

レーザー

・

マイク

ロ波

・

近赤外分光

・

磁気

・

音響等

自在適応桁、フレキシブルガイドフレー

ム、飛行ロボット、半水中無人化施工

路面・橋梁スクリーニング技術

、

高速道

路センシングデータ処理・蓄積・解析技

術、無線通信最適化

道路インフラマネジメントサイクルの国内外へ

の実装、コンクリート橋早期劣化機構、農業

水利施設・港湾構造物のアセットマネジメント

アセットマネジメント技術

情報・通信技術

構造材料・劣化機構・

補修・補強技術

ロボット技術

点検・モニタリング・

診断技術

NIMS

京大

東工大

大阪府立大

岡山大

農研機構

港湾空港研

金沢大

産総研

国立情報学研東日本高速 JIPテクノ日立 NTT 芝浦工大名城大東北大富士通日本電気無人化施工組合早大ﾊｲﾎﾞｯﾄ

土研

理研

産総研つくばテクノロジー首都高技術パシコン

岡山大

地方自治体

民間の技術

契約，入札

地方大学

との連携

27 （SIPインフラ提供）

(25)

革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）

(26)

ImPACT-TRCの目指すもの

• 頻発する⾃然災害・⼈為災害．ロボットは情報収集・対策の切り札

–

災害の予防・緊急対応・復旧，⼈命救助，⼈道貢献のために

–

⼈間では不可能な作業，⼈間には危険な作業，作業の迅速化・効率化

• 「タフで，へこたれない」ロボットの実現  ひ弱な優等生ロボット

タフでへこたれない

ロボット技術

・厳しい環境条件でも，

アクセスできる

・条件が悪くても，

⾒える，聞こえる，

感じることができる

・失敗しても，やり

直すことができる

・災害環境条件に適合

して能⼒を発揮

29 （ImPACT田所PM提供）

(27)

(28)

32

(29)

33

(30)

34

(31)

 福島県浜通り地域での新産業育成を図る「イノベーション・コースト構想」で復興を加速。

 東⽇本⼤震災の経験を踏まえ、災害などに役⽴つロボット・ドローンを構想の柱に。

(32)

ロボット試験用水槽

モーションキャプチャ

モックアップ階段

ロボット性能評価のための要素試験エリア

廃炉実証のための

実規模試験エリア

試験棟

(幅60m×奥行80m×高さ40m)

研究管理棟

(幅35m×奥行25m×高さ20m)

バーチャルリアリティシステム

日本原子力研究開発機構

楢葉遠隔技術開発センター（モックアップによる試験施設）

1/8セクター試験体

訓練者システムの構成例仮想空間のイメージ

32 （JAEA提供）

(33)

(34)

「インフラ維持管理・更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト」概要

プロジェクト実施期間

研究開発の目的

①インフラ状態モニタリング用センサシステム開発（５年間）

インフラ構造物及びその構成部材の状態を常時・継続的・網羅的に把握するセンサシ

ステム開発及びそのセンサシステムを用いたセンサネットワークシステムの構築と実証

実験を行う。

②イメージング技術を用いたインフラ状態モニタリングシステム開発（５年間）

完全自動により取得データからひび割れ等を判別できるデータ処理手法、撮影時の画

像ボケや位置ずれを補正でき平面のみならず、奥行き（３Ｄ）もわかる画像解析手法を開

発し、実証する。

③インフラ維持管理用ロボット技術・非破壊検査装置開発 (4年間(一部5年間))

インフラ構造物の中で、人間の立入りが困難な箇所へ移動し、インフラの維持管理に

必要な情報を取得できるロボットの開発と実証実験を行う。また、これらのロボットに搭

載可能な、小型の非破壊検査装置の開発と実証実験を行う。

④ロボット性能評価手法等の研究開発（２年間）

ロボットによる市場創出に向けて、各種ロボットに適切な性能や安全性を備えさせるた

めに、ロボットの性能を、見極め、保証する仕組み作りを行う。ロボットの性能や操縦技

能等に関する評価基準やその検証手法の確立のための研究開発を行う。

・高度成長期以降に整備されたインフラは、今後２０年で建設後５０年以上経過する施設の割合が加速度的に高くなる。適切な維持管理が行われないことにより、インフラの崩壊や機能不全が発生し、人命や社会に影響を及ぼす危惧が高まっている。・我が国のインフラの維持管理・更新に対する主な課題としては、維持管理・更新に対する財政問題と人材・技術不足が考えられる。・本事業では、既存インフラの状態に応じて効果的かつ効率的な維持管理・更新等を図るため、的確にインフラの状態を把握できるモニタリングシステムの技術開発及び維持管理を行うロボット・非破壊検査装置の技術開発を行い、インフラの維持管理・更新等における財政問題及び人材・技術不足の解決に寄与する。 ①②③-2 平成２６～３０年度（５年間） ③-1 平成２６～２９年度（４年間） ④平成２８～２９年度（２年間）

研究開発の内容

成果適用のイメージ

信号処理無線通信自立電源高精度検出部（振動、変位等）小型化した移動用ロボットによる点検小型化した移動用ロボットによる点検インフラモニタリングに最適なセンサ画像を活用したイメージング技術画像を活用したイメージング技術センシング技術センシング技術

①

②

③

災害調査非破壊検査橋梁点検水中点検ロボットの性能評価手法ロボットの性能評価手法

④

40 （NEDO提供）

(35)

研究開発項目④

ロボット性能評価手法等の研究開発研究開発のねらい

ロボットテストフィールドにおいては、

優先的に実施することが適切と考えられる３つの

活用テーマの対象分野

ごとに、実証試験を通じて各種ロボットに求められる性能レベル

等を把握し、最適な性能や操縦技能等に関する評価基準やその検証手法の確立のた

めの研究開発を行う。

対象分野

対象ロボット

①無人航空機を活用した物流分野

物流のための無人航空機

②無人航空機及び水中ロボットを

活用したインフラ維持管理分野

橋梁・ダム・河川点検のための無人航空機または

水中ロボット

③無人航空機及び陸上ロボットを

活用した災害対応分野

火山・土砂・トンネル崩落等の災害調査のための

無人航空機及び陸上ロボット

ユースケースごとに、既存のロボットによる各種試験を行った後、

結果データを基に求められる性能レベルを設定

し、それを踏まえて

開発されたロボットによる

各種試験を実施

。さらにこのサイクルを

繰り返すことで、最適な性能評価手法等を研究開発する。

41 （NEDO提供）

(36)

COCN

■総務省︓「情報通信審議会情報通信技術分科会陸上無線通信委員会

ロボット作業班」及び（⼀社）電波産業会︓「ロボット⽤電波利⽤システム調査

研究会」におけるロボット用無線通信帯域の調整

■ロボット⽤無線通信帯域（169MHz, 2.4GHz, 5.7GHz）の確保

（H28年3月答申予定）

http://www.soumu.go.jp/main_sosiki/joho_tsusin/policyreports/joho_tsusin/idou/robot/index.html

無線通信インフラ

■災害対応ロボットの社会実装に向けた信頼性の高い無線通信帯域の確保

■目

的

36 ■2015年度の活動と成果

(37)

COCN

推進体制：産官学８７名，４８団体，オブザーバー１５団体（

平成

27年度

）

■リーダー：淺間一（東京大学）

■顧問・ＣＯＣＮ実行委員

：渡辺裕司（小松製作所）

■サブリーダー

：秋本修（日立製作所），加藤晋（産業技術総合研究所）

■WG１（制度，標準化検討WG）

主査：田所諭（東北大），副査：大隅久（中央大），幹事：神村明哉(産総研），木村哲也(長岡技科大）

■

WG２（持続的運用検討WG）

主査：油田信一（芝浦工大），幹事：森下博之（先端建設技術センター）

■WG３（インフラ・通信検討WG）

主査：羽田靖史(工学院大），副査：北原成郎(熊谷組），幹事：細田祐司（日本ロボット学会）

■メンバー：

鹿島建設(株)，清水建設(株)，新日鐵住金(株)，(株)IHI，(株)IHIエアロスペース(株)東芝，(株)日立製作所，富士

通(株)，JX日鉱日石エネルギー(株)，三菱重工業(株)，三菱電機(株)，(株)小松製作所，(株)大林組，大成建設(株)，

(株)熊谷組，(株)竹中工務店，(株)フジタ，東急建設(株)，千代田化工建設(株)，日立建機(株)，(株)本田技術研究

所，

富士重工業

(株)，(株)モリタホールディングス，双日エアロスペース(株)，新日本非破壊検査(株)，

エンジニア・ビジョンRI.Inc.，アイコム(株) ，アイベックステクノロジー(株)，三菱電機特機システム(株)，ヤンマー(株)

東京大学，早稲田大学，東北大学，芝浦工業大学，大阪大学，長岡技術科学大学，中央大学，工学院大学，湘南工

科大学，(独)産業技術総合研究所， (一財)製造科学技術センター，(一財)先端建設技術センター，(独)日本原子力

研究開発機構，

(一社)日本ロボット学会，日本電信電話(株)，(株)コーワテック，東京電力(株) ,東京ガス(株)，

海洋研究開発機構、

■オブザーバー

ロボット革命イニシアティブ協議会、経済産業省，文部科学省，国土交通省，防衛省，福島県，福島県ハイテクプラザ，

南相馬市，

(独)新エネルギー・産業技術総合開発機構，(独)宇宙航空研究開発機構， (一社)日本ロボット工業会，

(一社)日本UAS産業振興協議会，日本原子力発電(株)，防衛大学校，（独）科学技術振興機構、土木研究所、

■事務局：布谷貞夫，田渕俊宏（小松製作所）

H27年度COCN災害対応ロボット推進連絡会

44

(38)

(39)

産官学１３５名、６３団体、オブザーバー１４団体（７月３日現在）

■リーダー：淺間一（東京大学）

■COCNアドバイザー：髙村藤寿（小松製作所）

■顧問：田所諭（東北大学）

■サブリーダー：秋本修（日立製作所）、加藤晋（産業技術総合研究所）

■WG1 （社会実装に向けた環境整備検討WG）

主査：大隅久（中央大学）、副主査：木村哲也（長岡技術科学大学）、副主査：吉田弘（海洋開発研究機構）、

幹事：神村明哉（産業技術総合研究所）

■WG2 （雪害対策を例とした災害対応ロボットの利活用拡大検討WG）

主査：油田信一（芝浦工業大学）、副主査：栗生暢雄（大林組）、副主査：北原成郎(熊谷組）、

幹事：増竜郎（先端建設技術センター）

■WG3 （産業プラントへの点検・災害対応ロボットの活用検討WG）

主査：有隅仁（産業技術総合研究所）、副主査：大西献（三菱重工業）、副主査：高田亮平（新日鐵住金）、

幹事：宮越一市（ＪＸＴＧエネルギー）

■メンバー（

46社，13研究機関，4団体

）：

(株)日立製作所､新日鐵住金(株)､三菱重工業(株)､JXTGエネルギー(株)､(株)大林組、(株)熊谷組､三菱ケミカル(株)､(株)小松製作所、

(株)SUBARU、ヤマハ発動機(株)､ヤンマー(株)､(株)IHI､(株)IHIエアロスペース､(株)日立産業制御ソリューションズ､鹿島建設(株)､

清水建設(株)､大成建設(株)､成和リニューアルワークス（株)､ (株)竹中工務店､（株)竹中土木、東急建設(株)､千代田化工建設(株)､

(株)フジタ、日立建機(株)､アイベックステクノロジー(株)､(株)本田技術研究所､(株)モリタホールディングス､新日本非破壊検査(株)､

東京ガス(株)､エンジニア・ビジョンRI.Inc.､東京電力ホールディングス(株)､(株)東芝､(株)富士通研究所､横河電子機器(株)､

(株)日立国際電気､三菱電機特機システム(株)､日本工営(株)､鉱研工業(株)､ (株)ネクスコ東日本イノベーション＆コミュニケーションズ、

有人宇宙システム(株)､損害保険ジャパン日本興亜(株）、ハロワールド(株)､(株)テレバワー、U-STAR合同会社､コーワテック(株)、

(株)アルプス技研、東京大学､東北大学､芝浦工業大学､中央大学､工学院大学､長岡技術科学大学､大阪大学､湘南工科大学､

室蘭工業大学､(国)産業技術総合研究所､(国)海洋研究開発機構､(国)宇宙航空研究開発機構､(国)情報通信研究機構、

(一財)先端建設技術センター､(一財)製造科学技術センター､(一社)日本ロボット学会、(一社)日本航空宇宙工業会､

■オブザーバー（

6機関，1社，1研究機関，6団体

）：

経済産業省、国土交通省、総務省、防衛省、福島県､福島県ハイテクプラザ､日本原子力発電(株)､（国）科学技術振興機構､

(国)新エネルギー・産業技術総合開発機構､(国）日本原子力研究開発機構､ (一社)日本ロボット工業会､(一社)電波産業会、

ロボット革命イニシアティブ協議会､(一社)産業競争力懇談会

■事務局：田渕俊宏、花本忠幸（小松製作所）

【推進体制】

_{2017年7月3日}

COCN

2017年度 COCN災害対応（フィールド）ロボット推進連絡会

46

(40)

■全体

• 福島RTF

• 無線通信

• 性能評価・認証

• 保険

■WG1：社会実装に向けた環境整備検討WG

• 水上／水中災害対応（フィールド）ロボット

のための環境整備（制度設計）

• 小型無人航空機の安全利用

に係る環境整備

■WG2：雪害対策を例とした災害対応ロボットの利活用拡大検討WG

• 無人化施工技術の利活用の拡大

• 寒冷地災害（雪害対策など）

を例とした災害対応ロボット技術の利活用

■WG3：産業プラントへの点検・災害対応ロボットの活用検討WG

• プラント・施設（化学プラント／製鉄プラントなど）の防災（監視・点検・診断・

保守）／事故対応

• 防爆ロボットの利活用

• 耐熱技術

• ロードマップの構築

【議論のポイント】

_{2017年5月23日}

COCN

2017年度 COCN災害対応（フィールド）ロボット推進連絡会

47

(41)

(42)

官民研究開発投資拡大プログラム

PRISM (Public/Private R&D Investment Strategic Expansion PrograM)

平成

_{30年度に設定することを前提に準備を進める}

ターゲット領域（

_3領域）

• 革新的サイバー空間「基盤技術

• AI／IoT／ビッグデータ

• 革新的フィジカル空間基盤技術

• センサ／アクチュエータ／処理デバイス／ロボティクス

／光・量子

• 革新的建設・インフラ維持管理／革新的防災・減

災技術

(43)

工場内

人工空間

⾃然空間（陸・海・空）

フィールドロボットの波及効果

● 医療・介護

● コミュニケーション・娯楽

● サービス（商業・オフィス・施設）

● 監視・点検・保守

● 災害対応（屋内）

波及効果、派生事業

産業⽤ロボット

● 溶接

● 加工

● 塗装

● 組⽴

● 検査

フィールドロボット

● 災害対応

● インフラ・施設維持管理

● 建設（土木・建築）

● 物流

サービスロボット

● 農林水産業

● 資源探査・開発

● 宇宙

Society 5.0

(44)

技術的発展



SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), SfM

(Structure from Motion)



Drones (Multicopters), Robot Suits, Soft Robotics



IoT (Internet of Things), Big Data, AI (Deep Learning)

社会実装・普及



ロボット技術のニーズ・社会的背景



人によって困難・不可能・危険



労働力不足



生産性向上



期待されるロボット技術の利活用／大きな市場



個々の分野では社会実装は限定的

まとめと課題

(45)

今後の展開

フィールドロボット知能化

技術



フィールドロボットの知能化技術（フィジカル

AI）開発



要素の統合・システム化おける知能化



ノイズがある無限定環境で，実時間でセンシング／通信／制御

→革新的フィジカル空間基盤技術の開発

応用・社会実装



災害対応・災害対応，インフラ，施設維持管理，建設（土木・建築）

東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻

淺間

一

産業競争力懇談会「災害対応ロボット推進連絡会」リーダー

ロボティクスとその応用分野

COCNフォーラム「産業界が推進するSociety5.0」

（

2017.7.5 東京）

製造業を始めとした現在市場が形成されている分野の成長に加え、サービス分野を始めとした

新たな分野へのロボットの普及により、2035年に9.7兆円まで市場拡大し得る。

（NEDO/METI 平成22年4月23日発表）

2035年に向けたロボット産業の将来市場予測

パーソナルサービス

医療（含手術，セラビー），

介護（含福祉用），

警備，掃除，案内，教育，

アミューズメント，娯楽，等

パブリックサービス

メンテナンス，

災害対応，

建設・土木，

農業・林業，

地雷探査・除去，等

機械技術のインフラとしての

RT

RTの産業へのインパクト→大

ロボット革命実現会議

• ロボットによる新たな産業革命

• 新しい成長戦略に盛り込む

• ロボット活用のショーケース

OECD閣僚理事会（2014年5月6日）

OECD閣僚理事会安倍首相基調演説

ロボット新戦略

日本再興戦略2013

2020年目標

 国内の重要インフラ・老朽インフラの

20％

でセンサー、ロボット、

非破壊検査技術等の活用により点検・補修を高度化

 点検・補修用センサー，ロボット等の世界市場の

3割

獲得

2030年目標

 国内の重要インフラ・老朽インフラの

全てで

センサー、ロボット、

非破壊検査技術等を活用した高度で効率的な点検・補修を実施

 老朽化に起因する重要インフラの

重大事故ゼロ

未来投資戦略

2017

―Society 5.0 の実現に向けた改革―

（

2017年6月閣議決定）

この長期停滞を打破し、中長期的な成長を実現し

ていく鍵は、近年急激に起きている第４次産業革命

（

IoT、ビッグデータ、人工知能（AI）、

ロボット

、シェア

リングエコノミー等）のイノベーションを、あらゆる産業

や社会生活に取り入れることにより、様々な社会課

題を解決する「

Society 5.01」を実現することにある。

ロボット革命

原子力発電所の事故対応・廃止措置における

ロボットのニーズ

• ミッション

– 冷却系の安定化

– 封じ込め

– 廃炉

– 現場作業員の被曝の低減

• タスク

– 瓦礫除去

– サーベイマップの自動作成（放射線測定）

– 建屋（原子炉建屋，タービン建屋）内調査（映像，放射線

量，温度，湿度，酸素濃度，等）

– 計測機器などの設置，サンプル採取

– 遮蔽，除染

– 機材の運搬

東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻

_RT

₂₀₁₇

_{IoT、ビッグデータ、人工知能（AI）、}

_{Society 5.01」を実現することにある。}

_{米国Pentek社製Moose}