人と能動的なロボットとの インタラクション設計
情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report Vol.2016-HCI-167 No /3/8 人と能動的なロボットとのインタラクション設計および印象評価 岡田明帆 1 菅谷みどり 1 概要 : 人とロボットのインタラクション研究では, 人の接触等の動作へのロ
... て取り上げ，このような見守り支援システムにおいては， ロボットの信頼や関心が失われないような社会的関係が人 とロボットの間に構築されることが重要であるとした．こ のことから，小野寺は犬の愛着行動の知見を応用した行動 ...
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ヒューマノイド・ロボットを用いた語用障害をかかえる人との対話を学習するシステム
... 第 8 章 結言 8.1 まとめ 語用障害をかかえる人は言外の意味の理解が困難であることから対人関係に問題をかか える傾向があり，それは定型発達者が具体的な表現で発話することが解決策であった．そ して，定型発達者が語用障害をかかえる人に伝わりやすい発話を能動的に学習することが ...
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研究開発の俯瞰報告書 システム 情報科学技術分野 2021年 認知発達ロボティクス 1 研究開発領域の定義 認知発達ロボティクスは ロボットや計算モデルによるシミュレーションを駆使して 人間の認知発達過程 の構成論的な理解と その理解に基づく人間と共生するロボットの設計論の確立を目指した
... よって、実世界のマルチモーダルな観測情報から教師なしでボトムアップに物体カテゴリーが形成し得るこ とが示された。その後、深層学習の発展の伴い、MVAE（Multimodal VAE）やMultimodal BERTで ...
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Electrical ソリューションは 電気設備設計と機械設計のシームレスな統合を実現する 業界で評価の高い設計ソリューションを提供します 製品の技術革新を促進 画期的な製品設計による市場シェアの拡大と差別化 直感的で強力な電気設備設計ツールを利用してエンジニアリングチームを強化し 開発と開発の新し
... ELECTRICAL 設計者とエンジニアは、SOLIDWORKS Electricalにより、複雑 な電気システムの電気部品相互接続をすばやく定義できます。 機械設計と電気設計をつなげるリアルタイムのマルチユーザー コラボレーション環境で、インテリジェントな単線または従来 ...
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センサとインタラクション技術を活用した歩行リハビリ支援システムの開発
... クに関する関係図がある．関係図にはグループ内の関係 と指定したメンバーを中心とする関係の 2 視点から選 択することができ計 6 種類の関係図が表現可能である． 共同研究先の株式会社リオから提供していただいたチ ャットの実データを用い，可視化した関係図を確認して もらったところ，業務上での人間関係やタスクの状態を ...
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クルーズを中心とする人流に関する研究～学際的な視点で～
... 段の連結構造も大きな障害となり得る。波止場 と路面電車や路線バスとの連結、タクシー乗り 場の整備と手配、チャーターバスの乗降地の確 保などが課題であり、加えてこれら地域交通シ ステム料金の支払い（決済）方法も一時的な寄 ...
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全てのチームメンバーが能動的に、自分がオーナーの会社だと考えて動く
... 勤勉で生産性の高い労働力に代表される日本の伝統的価値観は、国家と経済の発展に大 きく貢献した。しかし同時に、その価値観は、知恵より年齢に重きをおき、創造性や革新 性より入行年次に重きを置く。多くの若手管理職が年功序列の壁を破れないことにフラス トレーションを感じ、外資系企業で働くことを決断している。これは、新しいパラダイム ...
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2D4-3 サービスロボットによるインタラクションを通した語彙の拡張
... 提案手法 ロボットには事前に認識可能な単語と文法，およびそれに対 する応答方法が与えられる．各単語にはその単語の意味を表 す意味 ID が割り当てられるものとする．文法は発話時の意味 ID の順番が定義されている．例えば，“まえ”という単語には意 味 ID“FORWARD”が与えられ，“にいって”という単語には意味 ...
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LUCE PLAN ルーチェプラン社は 1978 年に革新的な感性をもつ三人の建築家と一人の情熱的な企業家によって誕生しました 以来 若い感性を特長としたデザインにより伝統的なイタリアの照明業界に常に新しい風が吹き込まれ 新しい素材をもちいた軽快なフォルムと鮮やかな色彩を特長とする斬新なプロダクトに
... K TRIBE フィリップ・スタルクデザインの「K TRIBE」シリーズ。一族（TRIBE）という名の通り、テーブルスタンド、フロアスタンド、ブラケットと様々なタイプをラインアップ。 カラーはクリア、シルバー、高級感を感じさせるブラウン、柔らかい雰囲気を醸し出すプリーツファブリックのソフトタイプの4色展開。明かりをつけると、アルミ蒸着 ...
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工学的な設計のための流れと熱の数値シミュレーション
... 工学的な設計のための流れと熱の数値シミュレーション 直交格子法がクローズアップされている．直交格 子法にはいくつか近似レベルがあるが，基本的に は直交格子における多数の直方体（ボリュームセ ル， Voxel ）を用いて解析領域の形状（つまり流 体部分や固体部分）を表現する方法である．完全 ...
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国と国との関係である 外交を支えるのは 日本と世界の 結局のところ 人と人との絆 新しいストーリーをつくる 外交は最終的に 人と人 一人ひとりの仕事ぶりが国益を左右するといってもいいでしょう より良い未来を切り開くために 一人ひとりが世界的な視野で日本の国益を考え 世界各地の多様な現場で自己の能力や
... で救援活動を行いました。そ の際には、援助活動の写真や 動画をタイムリーに大使館の フェイスブックとツイッター に投稿し、多くのメキシコ国民やメディアから注目を浴びた 結果、ツイッターのフォロアーが4倍に増加しました。SNS広 報の効果もあり、多数のTV・ラジオ・新聞で日本の援助隊の ...
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こうした中で ロボット新戦略にもあるとおり 日本が将来的にも世界最先端の地位であり続けるためには 現在のロボット技術に比して非連続な次世代ロボット要素技術の研究開発を 強力なリーダーシップのもとで行うことが極めて重要である 人工知能 ロボット技術は 知的な情報処理を行う人工知能の他 ロボット技術とし
... また、少子高齢化、労働力不足、インフラ老朽化対策、災害等課題対応先進国である日本において高度な 人工知能を備えたロボットを用いた解決の切り札を創り出し、世界に先駆けた技術を示すことで、世界へ売 り出す魅力ある製品・サービスの実現につなげることができる。 「日本再興戦略」改訂2015（平成27年6月30日閣議決定）では、IoT（Internet of Things）、ビッグデー ...
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ロボットの表情とコミュニケーション
... 効果的に表現するために，特徴的な部位に注目してロ ボットの顔をデフォルメし，頭部全体の動きや目，眉， 唇などの部位を変化させることで表情の表出を実現して いる。これらのロボットの外見は，一見して機械とわか るものであったが，その一方で，人間に似た顔や皮膚の ...
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人間と人工物との持続的なインタラクション構築を目的としたインタラクティブシステム
... ” の概要 そこで，人工物を構築する要素の一つである人間の物理的な働きかけに対して対象が反 応する機能として，人間がロボットに触れながらディスプレイ上のキャラクタに影響を与 えることのできるシステム “ あるくま ” を構築することとした． “ あるくま ”( 図 ...5.2) ...
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ているかを尋ねた 図 社会的ネットワークと社会的資源 調査の設計 社会的ポジション 経済的 文化的資本 収入や学歴等 社会的ネットワークと社会的資源 社会的支援とサポート リソース ジェネレーター等 家族 友人との接触頻度やインターネットを介した相互作用 規範的な人間関係への態度 ほか 調 査相手に
... まけ者にしている 5.9 13.4 32.3 14.6 23.9 9.1 0.9 ―医療サービスの担い手― 第3問 日本で医療や介護などのサービスを誰が担うべきかに ついては，さまざまな意見があります。あなたは，病気の 人に対する医療サービスは，主に誰が担うべきだと思いま すか。あてはまる番号に1つだけ○をつけてください。 1. 政府や自治体 ...
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6 ロボットに命はあるの? 人とロボットの心を考えた小学校 2 年生道徳の授業 東京学芸大学附属世田谷小学校面川怜花 東京学芸大学松浦執 抄録小学校 2 年生の 4ヶ月にわたる道徳の授業で, 教室にコミュニケーション ロボットを交え, 命とは何か, ロボットに命はあるのかについて児童が話し合い学習を
... Robotics）は人型（ヒューマノイド） のコミュニケーションロボットである。コミュニケーシ ョンロボットは，人などと音声や身振りを通じてコミュ ニケーションすることを目的として種々の機能を持った ロボットの総称である。日本語音声とテキストとの比 ...
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2D5-3 日常生活における忘れ物支援ロボットと人間とのインタラクション分析と学習
... 図 4.1 忘れ物の決定木 今回作成した決定木によると，忘れ物が起こるとき集中度，場 所，環境は忘れ物が起こる可能性に関係性がないことが分かっ た．忘れ物が起こる前段階の動作は起立し作業をしながら体調 が優れない，普段通りの時であることが分かった．精度は 74% である．起立し作業を行っているのかは Xtion を使用して認識， ...
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ロボティク2.2.7 生活支援ロボット 研究開発の俯瞰報告書システム 情報科学技術分野 (2021 年 ) 俯 コミュニケーションロボット (1) 研究開発領域の定義コミュニケーションロボット あるいはソーシャルロボット と呼ばれるような人々と社会的なインタラクション 会話 触れ合いな
... 医療ロボットの開発にあたっては、倫理面や社会への影響についても考慮が必要である。例えば、欧州議 会の報告書”Ten technologies to fight coronavirus” 25） では、新型コロナウィルス対策においてロボット 工学による多大な貢献が認められる一方で、ロボットを広範囲に導入するためには、その動作が予測可能で ...
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HOKUGA: 能動的な行為生成に関する考察 : “やりたいこと”として行為するということはどういうことか
... る。このようなことから，組織における人々 の行為と，その背景にある日常の理論を変え ることでʠやりたいことʡを持つように促す ということは，⚒つのアンカーによる理解を 実現しながら包括的存在としての理論を把握 していくことによって実現するものだと考え ることができるのである 5 ...
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妊娠期における能動的起立負荷による自律神経活動の推移
... く着席時も座位時より有意（ともに p <.001 ）に高値を 示し，心拍数は増加していた。 以上のことから，起立負荷により総自律神経活動を 表すCVRR，交感神経活動と副交感神経活動の両方を 表す CCVLF は，座位時に比べ起立時に上昇，立位時 に下降，着席時に再度上昇していた。さらに，交感神 経活動を表す LF/HF や心拍数は，座位時に比べ起立 ...
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