ディジタルPWM方式を採用した鉄道模型のポケコン制御の事例
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(2) . ２巻 第１号 育大学紀要 （自然科学編） 第５ ｌ ） Ｖｏ ＩＳｃ ｉ ｉ ｉ夢 ｏｆＥｄｕｃａｔ ｅｎｃｅｓ ｏｎ （Ｎａｔｕｒａ ｖｅｒｓ ｏｆＨ。も由額ｄ。Ｕｎｉ ．Ｉ ‐５２， Ｎｏ. 平成 １３ 年 ９ 月 Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ， ２００１. プィ ジタルＰＷＭ 方式を採用した鉄道模型のポケコン制御の事例. 秋. 葉. 治. 克. 北海道教育大学旭川校生活情報教室. ‐Ｃｏｎむ ｌ ｌｏｆｔｈｅ顧迄通ｗａｙ 一 江ｏｄｅ ÷ 罰ｈｅ ＥｘａｍＰ１ｅｏｆＰｏｃｋｅｔＣｏｍＰｕｔｅｌ ○ ｉ醸ＩＰＷＭ Ｓｙｓ ｔ ｅｍ ｗｈｉ ｃｈ Ａｄｏｐｔ ｅｄｔｈｅ Ｄｉ ｇ. ＡＪ 医はＢＡ. ＨａｒｕｙＯＳｈｉ. ｉ 〔小ｏｒ ｄｋａｗａＣａ ＤｅｐａｌｔｍｅｎｔｏｆＬ強ｅＰ ｔ ｉｍｐｕｓ ｌｎａ ｏｎ，銀 河ｂ ｉ Ｈｏ 壱霊園ｄｏ ＵＰｉ ｉ方ｏｆ聡ｄｕ ｏｎ， ｖｅｒｓ ｛盟ｔ Ａｓａｈ ｊｋａｗａ ０７０－８６２１. Ａｂｓｔｒａｃｔ. ｌｄｒａＰｉｄｌｙ ｈｅｉｇｈｔｅｎｓ ｉａｌ ｌヌ ｉｏｎ 負ｅ Ｒｅｃｅｎｔ ｌ％ ａｄ ｉｏｎｒａｔ ｉｏｏｆｔｈｅ ＰｏｃｋｅｔｃｏｍＬ ＯＰｔ Ｐｕｔｅｒｔｏｔｈｅｅｄｕｃａｔ ．ＥＳＰｅｃ ‐ ー ） ｉｎｇ ｏｆｌａｎｇｕ ｑ Ｃ 立ｃａｌ粒ｉｇｈ ｓｃｈｏｏ ｌ ｔｓｅｅ］ｍｓｔｏ ｕｓｅ ｔｈｅ Ｐｏｃｋｅｔｃｏ ａｇｅ ］ｍＰｕｔｅｒ 食 ｒｔｈｅｌｅ印”ｌ ｎ ｔｈｅｔｅｃｈ ｒ ，ｃｏｎｔｒｏｌ ， ，ｉ. ｄ ー ｉ ｄｔｈｅＰ１ａｎｅｏｆ ｉｎｇ ｉｏｎ，ｅｔｃ‐ｗｉ ｔｈｔｈｅｃｏｎｔｒｏ１ｂｏを紅ｄｏｆｔｈｅ ｍＬ ａｒｋｅｔ ｃｏ亘Ｉ Ｉｎ口頭嘘ｃａｔ ．Ｂｅｃａｕｓｅ ，ｔｈｅＰ ｃｅ ｓｃｈｅａＰ ａｎ ） ｌａｓｓｂｙ ｌｅｎｔ ｌ ｉ ｉ ｔ ｔ ｒｔｈｅｃ ｃｈｔｈｅｔｅａｃｈｅｒｕｓｅｓ 量 ］ｍｔｏｂｅ ｍａｎｙｅｘａ ］ｍＰ１ｅｓ ｗｈｉ ： “ｅｔｃ ‐Ｂｅｓｉｄｅｓ ‐ｉｓｅｘｃｅｌ ，ｔｈｅｒｅｓｅｅ ｉ ｆをｍｄ ｍ 曲 山ｇｔｈｅｏｒ ｉ弾Ｄａｌｙｏ ｂｏａｒｄ． ｉ ｉｏｎｏｆｔｈｅｃ ｔｉｎｔｈｅｓｅｌ ｒｃｕｉ ｃａｌｔ顕ｎｇｏｕｔｄｅｓ ｇ鰻 ａｎｄＰｒｏｄｕｃｔ ｔｙｉｎ ｏｒｄｅｒｔｏ ｌｎｓｕｃｈｓ ｉ ｉｏｎ，ｉ ｔｕａｔ ｔｉｓｉｎｄｉｓＰｅｎｓａｂｌｅｔｏｄｅｖｅｌｏＰｔｈｅｔｅａｃｈｉｎｇ ｍａｔｅ亘ａｌ 寡ｖｅｎｔｈｅｃＵ嘘ｏｓｉ ｌｗａｙ ｌ ｌ垣ｎｇ ｍー 〕 “ Ｌ 銭ｉ ｉｎｇｖｏｌ ｉ ｉ ｔｔ ｔ ｅｄｔｏＰｒｏｄｕｃｅｃｏｎｔｒｏｌｔｅａｃ ａｔｅ亘ａｌｏｆｔｈｅｒａｉ ｏｎｏｆｔｈｅＰｕＰｉ ｓｅｔｈｅｌｅ印口ｌ ‐Ｔｈｅｎ，ｉ ｉｃａｔ ｉｏｎｒａｎｇｅｔｏｃｏｎｔｒｏｌａｓＰｅｃｔ ） ｂｙｔｈｅＰｏｃｋｅｔｃｏｍＰｕｔｅｒｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｘｔｅｎｄｔｈｅａＰＰ１ ｔｈｅＮｇａｇｅ ｏｄｅｌ （ ‐ ｌｗａｙ ｍｏｄｅ ｌ（ ｔｈｅ Ｎ ｇａｇｅ）， Ｐｈｏｔｏ ｍｉｃｒｏｓｅｎｓｏヱ ｅｙｖ ｖｏｒｄｓ ： ＰｏｃｋｅｔｃｏｍＰｕｔｅちｒａｉ. キ ーワ ー ド： ポ ケ ッ トコ ン ピ ュ ー タ， 鉄 道模 型 （Ｎ ゲ ー ジ）， フ ォ トマイ ク ロ セ ン サ. １． ま え がき. ポケ コ ン は 値 段 が安く 一 人１ 台の 割 り当 て が可 能 で あ る こ と と， 持 ち 運 び に 便 利 で あ る た め 言 語 ・. 工業高校では， 平成６年度の学習指導要領改訂 により 「情報技術基礎」 や 「課題研究」 などの科. ） 制御・通信教育で大きな役割を果たしている１ 。 こう した中， 工業高校においてポケコンを活用. 目が新たに追加された。 これにともない， 教育現. した制御実習が盛んに行われ， 制御実習に有用な. 場 へ の コ ン ピ ュ ー タ の 普 及 はめ ざま しく， とく に. 教材 の 開発 が 数多く 試 み ら れて いる。 鉄道 模 型 の ９１.
(3) . 秋. 葉. 治. 克. ポケコン制御はその中の一つで 電気実験などの ， 授業においてすでに使用されている。. ２． 制御事例 （その１）. たとえば， 札幌市内の琴似工業高等学校では週 ６時間， ４週間にわたって電気実験という科目の. ２． １. 中で， ２年生を対象にポケコンを用いた鉄道模型 の制御実習が行われている。 授業内容は， まず第. 替えを行う回路の概略を示す。 車両の走行速度の 制御は， ポケコンから出される指令によりＰＷＭ. １週目にガイ ダンスとＢＡＳＩＣ 言語の説明が行わ. 回路， 進行方向切換え回路， ＤＣモータ ドライバ を通して行わる。 このとき， 進行方向の切換え指. れる。 第２週目には車両をただ動か して止める。 ブザーを鳴らす。 電動ポイントを切換えるなど簡 単な実習が行われる。 第３週目はリー ドスイ ッチ を使用 した位置検出を行い， 車両を目的地まで走 行させてから止めるなどの実習が行われる。 第４ 週目はＣ 言語で同様な実習が行われる。 使用 さ れる 制御 装 置 にお い て， ブザー の ＯＮ・. ＯＦＦおよび電動ポイ ントの切換えは電磁リ レー. ハ ー ドウ ェ ア. 図 １ に電動 ポイ ン トを用 い て二つ の列 車 の 入 れ. 令はｙｏ ポートを通して与えられる。 電動 ポイ ン トの切 換 え は， ポケ コ ンか ら出 さ れ. る指令により ＵＯ ポート， 電動ポイント切換え回 路を通して行われる。 ブ ザ ー の ＯＮ・ＯＦＦ は， ポ ケ コ ン か ら 出 さ れ る 指 令 に よ り ＵＯ ポ ー ト， ブ ザ ー ＯＮ・ＯＦＦ 回. 路を通して行われる。. に よ っ て行 わ れる。 ポケ コ ンと電 磁リ レー 間ま た. 車両 の位 置 検 出 は フ ォ トマイ ク ロ セ ンサ によ っ. は リ ー ドスイ ッ チ 間のイ ンタ ー フ ェ ース に は ▽０. て行われ， その位置情報はラッチ回路によって保. ポー トとして一般によく知 られる８ ２５５（イ ンテ. 持 さ れ た 後， ＵＯ ポー トを 通 して ポケ コ ン に与 え. ル） が使用されている。 これにより車両は， 現在 位置を確認しながら， 電磁リ レーを ＯＮ （供給電. られる。 なお， 車両の位置情報を更新する際に は， まえもってラッチ回路をリセッ トし旧位置情. 圧ＤＣ１ ２Ｖ） にして全速走行するか， または電磁 リ レーを ＯＦＦ （供給電圧ＯＶ） に して停止する. 報 を消 去 する 必 要 がある。 この ため， ポケ コ ンか. ら ＵＯ ポー トを通 して ラ ッ チ 回路 にリ セ ッ ト指 令. かの二通り に制御される。 なお， 進行方向の切換. が与えられる。. え は 手動スイ ッ チ で行 わ れる。. 以 下（ １ ）～（ ７ ）に， 各部 の 詳細 につ い て述 べる。. そ こ で筆 者 は， ポケ コ ンによる 鉄道 模 型 の制御. 教材をより充実させるためにディ ジタル ＰＷＭ. 回路を付け加え車両の走行速度を自由に変えられ るようにした。 また， 進行方向の切換えも電子的 に行 える よう に した。 さ ら に， フォ トマイ ク ロ セ. ンサを使用した位置検出回路にラッチ機能を付け 加 え， 車 両 が フォ トマイ ク ロ セ ンサ の前 を通 過 し. 図１ 概略. た後もその情報を保持 できるよう にした。 そ し て， この成果を日本産業技術教育学会誌に投稿し た。. （ ） ポケ コ ン １ ポ ケ コ ン はカ シ オ の Ｚ－ＩＧＲ を 使 用 し た。 こ. 今回は， 前回の報告内容に比べ， かなり複雑化 したレイアウトでの具体的な制御事例を報告す. の 機 種 は， イ ン テ ル８０８６系 の命 令セ ッ トを持つ１６. る。. Ｋ バイトの ＲＡＭ 容量が標準装備されている。. ビッ トＣＰＵ（ ８０Ｌ１８８回Ｂ， インテル）を搭載し， ３２ 言 語 は Ｂ！ ＮＳＩＣ， Ｃ 言 語， Ｃ崖ぅＬ， マ シ ン 語 の. ４種類が選択可能である。 図２ に Ｚ－ ＩＧＲ に標準装備されている外部拡 ９２.
(4) . . . ディ ジタルＰＷＭ 方式を採用 した鉄道模型のポケコン制御の事例. 張 コ ネク タ の 外 観 を 示す。 こ の コネク タ か らはア. ） ＰＷＭ 回路 （ ３. ）， デ ー タ バ ス （ＤＯ ～Ｄ ドレス バ ス （ＡＯ～Ａ１７. 図４に著者が考 案 した ディ ジタルＰＷＭ 回路. ７） ，ライ ト信 号線 ， リ ー ド 信 号 線 （ＲＤ）. ） この方式 は 周期 は一定で 車両 に 図 を 示 す３ 。 ， ，. （ＷＲ）， チ ッ プ セ レ ク ト 信 号 線 （ＣＳ１， ＣＳ. 加 わ る 電 圧 の パ ル ス 幅 の デ ュ ー テ ィ ・サ イ ク ル. ２） ， グランド線 （ＧＮＤ） をはじめ全部で４０本の. （パ ル ス 幅 の Ｈｉ ｇｈ レ ベ ル と Ｌｏｗ レ ベ ル の 比）. シス テ ム バ ス 端 子 が， 自作 の ＵＯ ボー ドな ど外 部. を変化させることによっ て速度制御する方式であ. ｝ 基板 と の接 続 の ため に用 意 さ れてい る２ 。. る。. . な お， Ｚ－ ＩＧＲ は 演 算 な ど ＣＰＵ 内 部 で の. 回 路 は プ ロ グ ラ マ ブ ル・タ イ マ ・カ ウ ン タ. デ ー タ 処理 は１６ビ ッ ト単 位 で行 わ れる が， 外部 と. （ｕＰＤ７１０科Ｃ－１の， ２ＭＨｚ 水 晶 発 振 器， Ｄ 型. の デー タ 転 送 処 理 は８ ビ ッ ト長 の デー タ バス （Ｄ. ７４ＨＣ７４） で 構成す る。 フリ ッ プフロ ッ プ （. Ｏ ～Ｄ７） を 通 して， 下 位 ８ ビ ッ ト続 い て 上 位 ８. ｕＰＤ７１０５４Ｃ－１０は， 三 つ の１６ビ ッ ト． カ ウ ン タを内蔵する ＬＳＩで あ る。 そ の う ち， カ ウ ン タ. ビッ トに分割して処理が行われる。. ＃０はＰＷＭ 信号の周期 を決定する。 カウ ンタ ＃１とカウンタ＃２はＰＷＭ 信号の デュ ー ティ ・ サイ ク ルを 変化 させる。 ２ＭＨｚ 水 晶 発 振 器 は， ｌ ｉｐＤ７１０５４Ｃ－１０が カ ウ ン ト動 作 をする た めのク ロ ッ ク を発 生 さ せる。 ７４ＨＣ７４は， カ ウ ン タ＃ １ と カ ウ ン タ＃ ２から. 出力される信号によ っ てＰＷＭ 信号を発生さ せ る。. 図２. ポ ケ コ ン （Ｚ－ ＩＧＲ ， カ シオの外部拡張. コネクタ外観. 本 論 文 で は， カ ウ ン タ＃ ０ に よ っ て ＰＷＭ 信 号 の周 期 を２０ｍｓ 一 定 と し た。 そ して， カ ウ ン タ ＃ １お よ びカ ウ ンタ＃ ２ によ っ て パ ルス 幅 （Ｈｉ ｇｈ レ ベ ル ま た は Ｌｏｗ レ ベ ル の 幅） を０ ．５ｕｓ か ら２０. ２ （ ） ｙｏ ポー ト 図３ に ＵＯ ポー ト回 路 図 を 示 す。 ＵＯ ポ ー ト は. ｍｓ ま で， ０ ．５ｐｓ 刻 み で調 整 できる よう に した。. ｕＰＤ７１０５５を 使 用 し た。 ｕＰＤ７１０５５は， 三 つ の８. な お， 本 回路 の動 作原 理の さ らなる 詳細 につ い. ビ ッ ト・ ポ ー ト を 内 蔵 す る ＬＳＩで あ る。 そ の う. ては， 重複をさけるため， 参考文 献｝を参照して. ち， ポ ー ト Ａ （ＰＡＯ～ＦＡ７） を 入 力 ポ ー ト， ポー ト Ｃ （ＰＣＯ ～ＰＣ７） を 出力 ポ ー ト に 指 定 し. い た だき たい。. て， ポケ コ ンへ の 情 報 の 入力， ポケ コ ンか らの各 . 種指令の出力を行う。. Ｓ・. ５ ７６５４３２ ０ １ ５ ＡＡＡＡＡＡＡＡ ０ ＰＰＰＰＰＰＰＰ . ｖｃ （十がり ”ＰＤ ７ １ 〇 ５ ５ ｃ. ポケコン. ＲＤ ＷＲ. . . Ｐ ＣＯ. 図３. Ｖｃｃ”ＰＤ７１０５４Ｃ ０ １ ‐ ４Ｖｃｃ. 多 夫弓雫 ．ｍひ 。 “ ２ ２ｉ ｉ８ Ｕ＼ｏｍｏｌｏ ２ ３ ｗー Ｒ. 車両位置情報. . . コン. . ＧＮＤ. 電動ポイ ント 切換え指令. １ ２ＧＮＤ. 図４. ディ ジタ ル ＰＷＭ 回 路図. ◆ザーｏＮ・ＯＦＦ指 令 フ. リセッ ト指令 進行方向 切換え指令. ｙｏ ポー ト回路 図. ４ ） ＤＣモータ ドライバと進行方向切換え回路 （ 図５にＤＣ モータ ドライバと進行方向切換え回 ９３.
(5) . . 秋 葉. 治. 克. 路 図 を 示 す。 回 路 は マ ル チ プ レ ク サ （ ４ＨＣ ７. からの指令 （ＰＣ４～ＰＣ７） によっ て左右に切換. １５７ ） と ＤＣ モ ー タ ドラ イ バ （ＴＡ７２５ つ？， 東 芝）. え ら れる。 た と え ば， ＰＣ４ （ま た はＰＣ５） に. で構成する。. Ｈｉ ｇｈ レベ ル か ら Ｌｏｗ レ ベ ル ヘ の 遷 移 が 生 じる. ７４ＨＣ１５７は， ］ＰＤ７１０５５からの指 令 （ＰＣ０ ＰＣ ，. と， ７４ＨＣ１２３は 約６０ｍｓ 間 トラ ン ジス タ に ベ ー ス. Ｉ） によ っ て正転 （左 回り） または逆 転 （右回. 電流を流し， コレクタ側に接続されている電磁リ. ７ り） 信号を含んだＰＷＭ 信号を生成 しＴＡ７ ２５ ７ Ｐ. レ ー を ＯＮ に し て 電 動 ポ イ ン ト Ｎｏ ．１ の Ｌｅ先－. の入力端子に与える。 ＴＡ７ ２５７Ｐは， 与えられたＰＷＭ 信号を電流増. ＣＯＭ 間 （ま た は Ｒｉｇｈｔ－ＣＯＭ 間） に ＡＣ１６Ｖ の. 幅して （最大１ ．５Ａまで） ， 車両を駆動する。 表１にＰＣ０， ＰＣ１と車両の進行方向と の 関. Ｎｏ ．１は左 （ま た は右） に切 換え られる。 同様. 係を示す。. レベ ル へ の 遷 移 が 生 じる と 電 動 ポイ ン ト ，. なお， ＰＷＭ 信 号 の デ ュ ー ティ ・ サイ ク ル つ ，. 電 圧 を 加 え る。 こ れ に よ り， 電 動 ポ イ ン ト に， ＰＣ６（ま た は ＰＣ７）に Ｈｉｇｈ レベ ル か ら Ｌｏｗ. Ｎｏ ．２は左 （または右） に切換えられる。. ま り 車 両の 走 行 速度 は ポケ コ ンから デー タ バ ス ， を 通 し て， ］ＰＤ７１０５４Ｃ－１０内 蔵 の カ ウ ン タ＃ ２. 班 ｖ 〉ｃｃ ２ １ ６Ｖ ｃ ｃ Ｓ １ ５ ８ ８ Ｉ Ｉ Ｃ Ｌ Ｒ ４ ７ ｋ ０ Ｑ１ ３ ５．則ｃ Ｉ １. に１から４００００ま での１０進数を１ ６進数に変換 （＆ ＨＯＯＯＩ～ ＆Ｈ９Ｃ４０ ， こ こ で＆Ｈ は１６進 数 を 表. す） して与えることによって制御する。. ０ Ｐｃ７１. ２１ Ｂ Ｖｃｃ. Ｖｃｃ ７４ＨＣ１５７ 十 ５Ｖ ＴＡ７２５フＰ １ １６Ｖ ７Ｖ ｃ ｃ ｃ ｃ ６Ｖ ２ Ａ ｓ ３Ｂ ４ １ Ｙ Ｉ １ ｒ ｑ １Ｏ Ｕ１ １３ ′ ６ ｌ ６２ Ｂ ２ ２１ Ａ . 電磁リレー ２Ｒ Ｇ Ｉ Ａ Ｅ － ‐ オムロン. ２ ” ，. 鍵. 〉ｃ － － －. ２ Ｌ Ｃ Ｒ. ＩＩ ７ ０ Ｑ５ ４ Ｑ５ ７２ｗ ＷＣ ２ ２ Ｓ ２ Ａ ６２ ｃ に は. ６ ２ ０ ｋ ０ ュ ２”. ＶＣＣ. ＮＩ. ４ １. ｖ 電磁リレー Ｅ Ｇ ２ Ｒ Ｉ Ａ ‐ － オムロン. 図５ ＤＣモータドライバと進行方向切換え回路図. Ｖｃｃ. ｎｌ. 班. Ｖｃ. Ｓ ５ ８ ８ Ｉ １. （ Ｕ Ｉ▲ （ Ｕ ．ふ. ハ ＝ ｖハ Ｉ Ｉ▲ ＝ ＶＴ. 表Ｉ ＰＣ０， ＰＣ１と車両の進行方向 ＰＣＩ Ｐ Ｃ Ｏ 車両の進行方向 ブ レー キ ブ レー キ. 正転（左回り） 逆転（右回り）. Ｄ ７ １”Ｓ 払Ｐ ３ Ｐｃ４１. ６Ｖ ＡＣ１ 電磁リレー Ｇ ２ ＲＪＡ Ｅ － オムロン. ２ Ｃ １ ０Ｚ Ｂ. 図６. 電動ポイント切換え回路図. （ ６ ） ブザー ＯＮ・ＯＦＦ 回路 図 ７ に ブ ザ ー ＯＮ・ＯＦＦ 回 路 図 を 示 す。 ブ. （ ５ ） 電動ポイント切換え回路. ザ ー の ＯＮ・ＯＦＦ は ｕＰＤ７１０５５か ら の 指 令 （ＰＣ. 図６ に電動ポイント切換え回路図を示す。 回路. ３） に よ っ て， ト ラ ン ジス タ （２ＳＣ１８１５ ） でブ. はリ トリ ガ ブル・ モノ ス テ ー プル・ マ ルチバイ ブ. ザ ー （ＳＡ ｄＢ－１２ ） に流 れる 電 流 をス イ ッ チ ン グ. レー タ （７４ＨＣ１２３）， 電 磁 リ レ ー （Ｇ２Ｒ－ ＩＡ－. す る こ と に よ っ て 行 う。 つ ま り， ＰＣ３ が Ｈｉｇｈ. Ｅ， オ ム ロ ン）， 電 動 ポ イ ン ト （ＰＲ５４１一１５ ， ト. レベ ル の と き は トラ ン ジス タ に ベ ー ス 電 流 が 流. ミ ッ ク ス） ＡＣ１６Ｖ 電 源 ト ラ ン ジ ス タ （２ＳＣ ， ，. れ， コ レク タ 側 に 接 続 さ れ て い る ブ ザ ー は ＯＮ. １ ） などで構成する。 ８１５ 二つ の 電動 ポイ ン ト （Ｎｏ ） は， ＵＰＤ７１０５５ ．１ ，２ ９４. す る。 ＰＣ３ が Ｌｏｗ レベ ル の と き は トラ ン ジス タ に ベ ース 電 流 が流 れず， ブザー は ＯＦＦ す る。.
(6) . ディジタルＰＷＭ 方式を採用 した鉄道模型のポケコン制御の事例. ＋１５Ｖ. ７ （ ） フォ トマイ ク ロ セ ンサ と ラ ッ チ 回路. 図８ にフ ォ トマイ ク ロ セ ンサ と ラ ッ チ 回路 図 を ）， イ ン 示 す。 回 路 は Ｓ－Ｒ ラ ッ チ （７４ＨＣ２７９ ）， フ ォ トマイ ク ロ セ ンサ （配賦 バー タ （ ７４ＨＣ２４０ －ＳＦ５－Ｂ， オム ロ ン） な どで構 成 する。 フ ォ トマイ ク ロ セ ンサ に は二つ の 窓が付 い てお. り， 一方の窓から赤外線を放出し， もう一方の窓 ではね返って来た赤外線を検出する。 たとえば， 放出された赤外線が車両に当たり， はね返っ て来 図７. ブザー ＯＮ・ＯＦＦ 回路 図. た赤外線が検出されると， その出力端子 （Ｅ） は Ｈｉ ｇｈ レベ ル に な る。 ま た， 放 出 さ れ た 赤 外 線 が. 車両に当たらず， はね返らない場合はＬｏｗ レベ ル になる。 ７４ＨＣ２４０は， フ ォ ト マ イ ク ロ セ ン サ の 出 力 を. 論 理反転 し７ ４ＨＣ２７９の セ ッ ト入力 （Ｓ） に加 え る。 こ れによ り， 車両 が フォ トマイ ク ロ セ ンサ の. 前に来た瞬間， ７ ４ＨＣ２７９の出力端子 （Ｑ） は Ｈｉ ｇｈ レ ベ ル に セ ッ ト さ れ る。 （こ こ で， ＩＳＩ ．２ は １Ｑ， ２ｓ は２Ｑ， ３Ｓ１ ‐ ２ は３ Ｑ， ４Ｓ は４ Ｑ. に対応する） そ して， こ の 情 報 は， ポ ケ コ ン が ｕＰＤ７１０５５の ポ ー ト Ａ （ＦＡＯ ～ＰＡ７） を 通 し て 読 み 込 ん だ 後， ポケ コ ン が ＰＣ２ を Ｌｏｗ レベ ル か ら Ｈｉ ｇｈ レ ベ ル に 遷 移 さ せ７４ＨＣ２７９を リ セ ッ ト す る ま で 保 持 さ れ る。 な お， リ セ ッ ト 後 の７４ＨＣ２７９の 出 力. 端子は全てＬｏｗ レベ ル にリ セ ッ トさ れる。 ２． ２. ソ フ トウ ェ ア. 表 ２ に ＵＯ ア ド レ ス と ＬＳＩの 割 り 当 て を 示 す。. ）～ １ 使用 した言語はＢＡＳＩＣ 言語である。 以 下（ （ ６ ）に， 鉄道模型を操作するための命令について述 べる。. （ １ ） ブ レー キ ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ ， １ ， ＆Ｈ０２. 機能： ｕＰＤ７１０５５の ＰＣＩ を Ｌｏｗ レ ベ ル に し， 車 ＰＣ２. 図８. 両への供給電圧をＯＶ にしてブレーキをか フ ォ トマイ ク ロセ ンサ と ラ ッ チ 回路 図. ける。 ９５.
(7) . 秋 葉. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ ＆ Ｈ０３ １ ， ， 機能：. ＩＰＤ７１０５５の ＰＣＩ を Ｈｉｇｈ レ ベ ル に し， ブ １ レ ー キ を 解 除 す る。. 治. 克. ０ Ｔ ＆Ｈ０ ＯＵ ３４３ ， ＆Ｈ０４ ， １ ○ ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ ， ＆Ｈ０５ ， １ 機能 ＰＤ Ｄ７１０５５の ＰＣ２ を Ｌｏｗ レ ベ ル か ら 旦Ｐ. Ｈｉｇｈ レベ ル に 遷 移 さ せ７４ＨＣ２７９を リ セ ッ. （ ２ ） 進行方向の切換え. トする。. ＯＵＴ＆Ｈ０３４３ ， ＆ＨＯ０ ， １. 機能： ＩＰＤ７１０５５の ＰＣＯ を Ｌｏｗ レ ベ ル に し， 車 １. 両の進行方向を正転 （左回り） にする。. （ ） 電動ポイントの切換え ５ ‐ ＯＵ Ｔ ＆Ｈ０３４３ ， ＆ＨＯ９ ， １ ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ ， ＆Ｈ０８ ， １. 機能： ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ ， ＆ＨＯ１ ， １. ＰＤ７１０５５の ＰＣ４ を Ｈｉ Ｌ Ｌ ｇｈ レ ベ ル か ら. 機能：. Ｌｏｗ レ ベ ル に 遷 移 さ せ 電 動 ポ イ ン ト ，. 匪）Ｄ７１０５５の ＰＣＯ を Ｈｉ ｇｈ レベ ル に し， 車. Ｎｏ ‐１ を左 に切 換 える。. 両の進行方向を逆転 （右回り） にする。 ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ ， ＆ＨＯＢ， １. （ ３ ） 走行速度の制御 ＯＵＴ ＆Ｈ０３０２ ， 下位 ８ ビッ ト ビ ０ＵＴ ＆Ｈ０３０２ ， 上位８ ッ ト. 機能： ＩＰＤ７１０５５の ＰＣ５ を Ｈｉ Ｉ ｇｈ レ ベ ル か ら. 機能：. Ｌｏｗ レ ベ ル に 遷 移 さ せ 電 動 ポ イ ン ト ，. ００までの１０進数を１６進数に変換 １から４００. Ｎｏ ．１ を右 に切 換 える。. （＆ＨＯＯＯＩ～ ＆Ｈ９Ｃ４０ ） し， そ の 下 位 ８ ビ ッ ト 続 い て 上 位 ８ ビ ッ ト を 匪）Ｄ７１０科Ｃ. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ ， ＆ＨＯＤ， １. －１０内蔵のカウンタ＃２ に設定することに. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ ， ＆ＨＯＣ， １. よ り ＰＷＭ 信 号 の デ ュ ー テ ィ ・ サ イ ク ル. 機能：. を変化させ走行速度を制御する。 なお， 走. 具ＰＤ７１０５５の ＰＣ６ を Ｈｉｇｈ レ ベ ル か ら. 行速度は設定する１６進数の値が大きいほど. Ｌｏｗ レ ベ ル に 遷 移 さ せ 電 動 ポ イ ン ト ，. 高速となる。. Ｎｏ ．２ を左 に切 換える。. （ ） 位置検出 ４ 変 数名 ＝ＩＮＰ ＆Ｈ０３４０. 〇ＵＴ＆ＨＯ潔１ ３ ， ＆ＨＯＦ， １ ‐ ＯＵ Ｔ＆Ｈ０３４３ ， ＆ＨＯＥ， １. 機能：. 機能：. ７ ４ＨＣ２７９によ っ て保持された車両位置の. ｕＰＤ７１０５５の ＰＣ７を Ｈｉ ｇｈ レ ベ ル か ら. 情 報 を， ｕＰＤ７１０５５の ポー ト Ａ （ＰＡＯ ～ＰＡ. Ｌｏｗ レ ベ ル に 遷 移 さ せ 電 動 ポ イ ン ト ，. ７） か ら ポ ケ コ ン に 読 み 込 む。 な お， ＰＡ Ｏ～ＰＡ７の 各 ビ ッ ト は， フ ォ ト マ イ ク ロ セ ン サ Ｎｏ ．１ ～ ８ に 対 応 し， 車 両 を 検 出. Ｎｏ‐２ を右に切換える。. した場合は Ｈｉ ｇｈ レベ ル に， 検 出 さ れな い. ９６. ＯＵＴ＆Ｈ０３４３ ， ＆ＨＯＡ， １. （ ６ ） ブザー の ＯＮ・ＯＦＦ ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ ， ＆Ｈ０７ ， １. 場 合 は Ｌｏｗ レベ ル と して 各 ビ ッ ト に 反 映. 機能：. さ れる。. ）Ｄ７１０５５の ＰＣ３ を Ｈｉ ｕｌ ｇｈ レベ ル に して ブ.
(8) . ディ ジタルＰＷＭ 方式を採用 した鉄道模型のポケコン制御の事例. ザーを ＯＮ する。. こ れ によ り ポー ト Ｃ の どの８ ビ ッ ト （ＰＣＯ ～ＰＣ. ７） に対しても一つの出力命令を用いて他のビッ ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ ， ＆Ｈ０６ ， １. 機能：. トに影響を与えることなくセッ トまたはリセッ ト す る こ と が できる。. ｕＰＤ７１０５５の ＰＣ３ を Ｌｏｗ レ ベ ル に して ブ ザー を ＯＦＦ する。. ２． ３. レイ アウ ト. 図 ９ に電動 ポイ ン トを用 いて 二つ の列 車 の 入 れ 以上（ １ ６ ）～（ ）を表３ に 簡単 にま とめ た。 なお， 表. 替 え を 行 う た め の レイ ア ウ ト （レ ー ル， 駅， ブ. ２ に お い て， ＵＰＤ７１０５５の ポ ー ト Ｃ （ＰＣＯ ～ＰＣ. ザー， フ ォ トマイ ク ロ セ ンサ， 電動 ポイ ン トな ど. ７） の ｙｏ ア ドレス は ＆Ｈ０３４２に割 り 当 て ら れ て. の配 置） の 一例 を 示 す。 楕 円 コース の レー ル は全. い る が， 本 研 究 で は， ｕＰＤ７１０５５に用 意 さ れ て い. 長３ ．５６ｍ あ る。 フ ォ トマイ ク ロ セ ンサ （ＰＭＩ ～. る シ ン グル ビ ッ トセ ッ ト／リ セ ッ ト機 能 を 使用 し. ８） は８カ所に取り付けた。 電動ポイ ント （ＤＰ. た た め， ＵＯ ア ドレス と し て ＆Ｈ０３４３を 用 い た。. Ｉ～ ２） は２ ヵ 所 に取り 付 けた。. 付録１に電動ポイントを用いて二つの列 車の入 表２ 工／○ア ドレス ＆Ｈ０３００ ＆Ｈ０３０１ ＆Ｈ０３０２ ＆Ｈ０３０３ ＆Ｈ０３４０ ＆Ｈ０３４１ ＆Ｈ０３４２ ＆Ｈ０３４３. １ ／ ０ ア ドレス 表 Ｌ Ｓ 工 １ ０５４Ｃ‐ １０ カウンタ＃０ 〆 ＰＤ７ ０５ １ ４Ｃ‐ １０ カウンタ＃１ 黙 ＰＤ７ ０５ ４Ｃ‐ １０ カウンタ＃２ ” ＰＤ７１ ０５ ４Ｃ一蹄 コントロールワードレジスタ 声 ＰＤ７１ ポートＡ ０５５ β ＰＤ７１ ポートＢ ０５５ ゑ ＰＤ７１ ポートＣ ０５５ １ ” ＰＤ７ ‐ コントロールワードレジスタ ０５５ ” ＰＤ７１. 表３ 機. 能. ＢＡＳＩＣ言語 ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ １ ，＆Ｈ０２ ，. ブレーキの解除. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ １ ，＆Ｈ０３ ，. 進行方向（左回り） ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３，＆ＨＯ０，１ 進行方向（右回り） ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３，＆ＨＯＩゾ １ 走行速度の制御. 繁雑暑 ８ 滋 ；艦闘. 車両の位置検出. 変数名＝工ＮＰ ＆Ｈ０３４０. ラ ッ チ をリ セ ッ ト. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ １ ，＆Ｈ０４ ， ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ ＆Ｈ ０ ５ １ ， ，. を左 に切換える. 電動 ポイ ン トＮＱＩ. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ １ ，＆ＨＯ９ ， ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ ＆Ｈ ０ ８ １ ， ，. 電動 ポイ ン トＮＱＩ. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ １ ，＆ＨＯＢ，. １～８ ） ぞＭＩ ～８ ： フォトマイクロセンサ耐ｏ ． 励ＰＩ ～２ ： 電動 ポ イ ン ト○濁１～２ ） 図９. レイ アウ ト. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ １ ，＆ＨＯＡ，. 電動 ポイ ン トＮＱ２. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ １ ，＆ＨＯＤ， ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ １ ，＆ＨＯＣ，. を右に切換える. 電動 ポイ ン トＮＱ２. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ ，＆ＨＯＥＩ ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ Ｉ ，＆ＨＯＥ，. ブザー をＯ Ｎ. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ １ ，＆Ｈ０７ ，. ブザー をＯ Ｆ Ｆ. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ Ｉ ，＆Ｈ０６ ，. を左 に切換える. 省－. 機能と操作命令. ブレー キ. を右に切換える. れ替えを行うためのプログラムリストを示す。. 図１０. 日ヒ斗星」 のセッ ト. ９７.
(9) . 秋 葉. 治. 克. で， 駅２ → 駅３ の 経路 を通 して 駅３ に到着し数. 秒間停車する。 ⑪ ⑨～⑩を周回する回数 Ｎ だけ繰り返す。 【可ｓ の 速 度 や ま びこ は ブ ザ ー を 鳴 ら し２０ ．ｌｃ. ⑫. で， 駅３ → 駅２ →ＤＰＩ →ＤＰ２ → 駅１ の 経 路 を. 通して駅１に到着し停車する。 ⑱. 北 斗 星 は ブ ザ ー を 鳴 ら し１７ ｌ ｐ Ｊ ｓの 速 度 ．３ｃ で， 駅４ →ＤＰＩ → 駅２ → 駅３ の 経 路 を 通 し て. 図１１. 駅３ に到着し数秒間停車する。. 「や ま びこ」 のセ ッ ト ⑭. で， 駅３ → 駅２ の 経路 を通 して 駅２ に到着し数. ここ で は 駅１ と 駅４ にセ ッ ト した 二つ の列 車 を. 交互に楕円コース に出し運転させる例をとりあげ る。 以下①～⑬に， その操作手順を示す。 説明上， 二つの列 車名 を 「北斗星」 ， 「やま び こ」 と名付ける。 ① 北斗星を図１０に示すように３両編成で駅１ にセ ッ トする。 ブザー を鳴 らす か どう かキー 入力 す る。. ②. １ ： ブ ザ ー ＯＮ. ０ ： ブザー ＯＦＦ. リターンキーを押す。. 北 斗 星 は ブ ザ ー を 鳴 ら し２２ ｌ ｐ Ｊ ｓの 速 度 ．ｏｃ. 秒間停車する。 ⑮. 北 斗 星 は ブ ザ ー を 鳴 ら し２２ Ｓの 速 度 ．ｏｃｍＪ で， 駅２ →ＤＰＩ→ＤＰ２ → 駅３ の 経 路 を 通 して 駅３ に到着し数秒間停車する。. ⑮. ⑭～⑮を周回する回数 Ｎ だけ繰り返す。. ⑰. 北 斗 星 は ブ ザ ー を 鳴 ら し１７ ｓの 速 度 ‐３ｃｍＪ で， 駅３ → 駅２ →ＤＰＩ → 駅４ の 経 路 を 通 し て 駅 ４ に停車する。 駅４に停車する. ‐ 霧 霊 醒翻圏灘瞳 璽 璽 糠. で， 駅３ → 駅２ →ＤＰＩ→ 駅４ の 経 路 を 通 し て. 図１２. 駅 ４ に 到 着 し 停 車 す る。. ⑥. ９８. Ｅ賊 躍 将 遼 繍萎 醗. やま びこ を 図１１に示 す よう に３ 両編成 で 駅. . レイ ア ウ ト の 外 観. .
(10) . ディジタルＰＷＭ 方式を採用 した鉄道模型のポケコン制御の事例 車両 盤１ ｗ Ｍ ‐ｐ 差 三←圏 型＊ 園 . ⑱ 以後， ⑧～⑰を繰り返す。 ただし， やま びこ だけ⑧～⑫を繰り返すたび⑨～⑩の進行方向が. 禰円コース 瞳総コース. 給電・停電指令 １ 〆』 『. . 左右入れ替わる。 ） ま た 図１３ 図１２に レイ ア ウ トの 外 観 を 示 す４ 。 ，. 母磁リレー. フ オ鐘討尋鴬三園塾 ， ヂ ′ ８. センサ. にその制御基板の外観を示す。. Ｌ 雪. 図１４ 概 略. ３． 制御事例 （その２） また， 制御事例 （その１） における図３は削除 ３． １. し， そ の代 わ り に図１５の よう にする。 ま た， 図５. ハ ー ドウ ェ ア. と 図６は削 除し， その代わり に図１６のよう にす. 図１４に速度 制御 お よ び二つ の 独 立 した コース の. 給電・停電 を 行う 回路の概 略を示す。 制御 事例. る。. （その１） における図１との違いは電動ポイント. ポ ケコ ン. 切換え回路がなくなり， その代わりに二つの独立. Ｖｃ ｃ ”ＰＤ７１ ０ ５ ５ ２６ ｖｃ ｃ ６Ｃ ｒ琶 ８ ＡＩ ９ ＡＯ. Ｃｓ ２ Ａ１ Ａｏ. した コース の 給 電 ・停 電 を行う ため の 電 磁リ レー. . . 回路 が付 い た こ と である。 そ して， 二つ の独 立 し. Ｄ７. ８８. た コース の 給 電 ・停 電 は， ポケ コ ンか ら 出さ れる. ２７ Ｄ７. ＰＡ０. ２ ９８ｇ. ｐｃ７. ０ Ｄ４ １ Ｄ３. Ｄ４ Ｄ３. 指 令 によ り ｙｏ ポー ト， 電動 リ レー 回路 を通 して. ＰＡ ７ ＰＡ ６ ＰＡ ５ ＰＡ ４. ＰＣ６ １ Ｐ Ｃ５. 琶 ム 島 琵 。 ー蟹. 行 わ れる。. Ｐ ＣＯ. 車両位置情報. 未使用. 直線コースの給電 楕円コースの給電. ．ザーＯＮ．ｏＦＦ指 令 フ リ セ ッ ト指令. 進行方向 切換え指令. 図１５ ＵＯ ポー ト回路 図. Ｖｃ ｃ ７ ４ Ｈ Ｃ １ ５ ７. １. 字平亨. １ 即曝 １ ＯＵＴ１ ３. ＩＹ ４. ６ ２Ｂ ２ １Ａ １ ３Ａ. １ －－－－－－－－－－ー. . . ７ ４豆Ｃ０ ４” ６ ４蹴 隅 聞 ４ ｐ ｃ１ １５ ３. . ｏＪｇ ｌ ｓｗ . 円. . . ＝. ＝. １. ｖｃ ｃ 重Ｓ孔５８８. ”ｐｐ７１０５５ １２ Ｐ ｃ５. 線. ｏ. Ｓｅ ｌ ｅｄ １ １. １４ ＰｃＵ ｏ. . . １３ ４Ｂ ”ＰＤ７狂潟５. ｏ ｉ ．. 電磁 リ レー. Ｇ４Ｂ－ ２星２Ｐ ナ オ ム ロ ン Ｎｏ１ ．. １. ， １. ス. １００. ２Ｓｑ８１５. ｖＣ ｃ 電磁 リ レー Ｇ４Ｄ－２１２Ｐ. ＋ オムロ ン ”ｐＤ７１ＯＳＳ １３ Ｐ ｃ４. 直 線 コー ス. ＰＷＭ 信号. １ ｏ ｒ. Ｖ ｓ. ３袷 １尾 ２. Ｖｃ ｃ 丁 Ａ ７ ２ ５ ７ Ｐ. １ ｏｏ ｒ. Ｎｏ ２ ．. Ｉ １. ２ＳＣ１８１５. 図１ ６ ＤＣモータ ドライバと進行方向切換え及 び給電・停電回路図 ９９.
(11) . 秋. 葉. 治. 克. 図１４にお い て。 二つ の独 立 した コース の 給電 ．. 機能：. 停電を行う 回路はトランジスタ （２ＳＣ１８１５）， 電. ｕＰＤ７１０５５の ＰＣ４ を Ｌｏｗ レ ベ ル に し て 電. 磁 リ レー （Ｇ４Ｄ－２１２Ｐ， オム ロ ン） な ど で 構 成. 磁リ レー Ｎｏ ．１ を ＯＦＦ し停電する。. する。 楕 円コ ース （ま た は直 線 コース） の給 電・停 電. ２ （ ） 直 線 コース の 給電 ・停 電. は， Ｌ ＰＤ７１０５５か ら の 指 令 （ＰＣ４， ＰＣ５） に Ｉ. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ ， ＆ＨＯＢ， １. よ っ て 行 わ れ る。 た と え ば， ＰＣ４ （ま た は ＰＣ. 機能：. ５） を Ｈｉ ｇｈ レベ ル にす る と 給電， Ｌｏｗ レベ ル に. 具ＰＤ７１０５５の ＰＣ５ を Ｈｉｇｈ レベ ル に して ト. すると停電となる。. ラ ン ジス タ に ベース 電流 を流 し電 磁リ レー Ｎｏ．２ を ＯＮ して給電する。. ソフ トウ ェ ア. ３． ２. 鉄道模型を操作するための命令は制御事例 （そ. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ ， ＆ＨＯＡ， １. の１） における表３の代わりに表４を使用する。. 機能： ｕＰＤ７１０５５の ＰＣ５ を Ｌｏｗ レ ベ ル に し て 電. 表４ 機. 能. 機能と操作命令. 磁リ レー Ｎｏ ‐２ を ＯＦＦ し停電する。. Ｂ Ａ Ｓ 工 Ｃ言語. ブレー キ. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ Ｉ ，＆Ｈ０２ ，. ブレーキの解除. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ １ ，＆Ｈ０３ ，. 進行方向（左回り） ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３，＆ＨＯ０，１ 進行方向（右回り） ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３，＆ＨＯ１，１. ３． ３. レイ ア ウ ト. 図１７に速 度制御 お よ び二 つ の独 立 した コース の. 給電・停電を行う ためのレイアウトの 「 例を示 す。 楕 円 コ ー ス の レー ル は 全 長４ ．８ｍ， 直 線 コ ー ス は１ ‐５ｍ で あ る。 ６個 の フ ォ トマイ ク ロ セ ンサ. 走行速度の制御. ８ 干鰯ｇ 者 絹江総１ ョ １. 車両の位置検出. 変数名＝ ｍＪ Ｐ ＆Ｈ０３４０. イ ク ロ セ ンサ （ＰＭ ７， ８） は 直 線 コ ー ス に 取 り. ラ ッ チをリ セ ッ ト. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ １ ，＆Ｈ０４ ， ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ ＆Ｈ ０ １ ５ ， ，. 付けた。 付録２に楕円コース において速度制御， 直線. 楕円コースへ給電. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ １ ，＆ＨＯ９ ，. コース にお い て 往復 運転 を行う ため の プロ グラム. 楕円コースを停電. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ １ ，＆Ｈ０８ ，. リストを示す。. 直線コースへ給電. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ １ ，＆ＨＯＢ，. 直線コースを停電. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ Ｉ ，＆ＨＯＡ，. ブザー をＯ Ｎ. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ １ ，＆Ｈ０７ ，. ブザー をＯ ＦＦ. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ １ ，＆Ｈ０６ ，. （ＰＭＩ～ ６） は 楕 円 コ ー ス に， ２個 の フ ォ トマ. （ １ ） 楕 円コース の 給 電・ 停電 ‐ ○ ＵＴ ＆Ｈ０３４３ ， ＆ＨＯ９ ， １. 機能： ｕＰＤ７１０５５の ＰＣ４ を Ｈｉ ｇｈ レベ ル に して ト ラ ン ジス タ に ベ ース 電流 を流 し電磁リ レー Ｎｏ ．１ を ＯＮ して給電する。. ＦＭ１ ‐～８：フオトマイクロセンサ 図１７ レイ ア ウ ト. ＯＵＴ ＆Ｈ０３４３ ， ＆Ｈ０８ ， １ １００. １～８ ｏ ） ．.
(12) . ディ ジタルＰＷＭ 方式を採用 した鉄道模型のポケコン制御の事例. 以下①～⑨に， その操作手順を示す。 説明上， 楕 円 コ ース 上 の 列 車 名 を 「ひ か り」， 直 線 コ ー ス. 上の列車名を 「ディー ゼル」 と名付ける。 ひ か り を 楕 円 コ ー ス に， ディ ー ゼ ル を 直 線. ①. コ ー ス に セ ッ ト す る。. ブザーを鳴らすか どうかキー 入力する。. ②. １ ： ブザー ＯＮ ０： ブザー ＯＦＦ リ タ ー ンキ ー を 押 す。. ③. Ｉ Ｐ Ｊ ひかりを１９ Ｓの低速で正転方向に走行 ．３ｃ させ， 駅３ （ＰＭ５） に停車させる。. ④. ディ ー ゼ ル を１９ ｓの 低 速 で 正 転 方 向 に ．３ｃｍＪ. 走行させ， 駅１ （ＰＭ７） に停車させる。 ⑤ ひかりはブザーを鳴らし駅３を出発 し， ＰＭ ５→ＰＭ６ ま で は１９ ｓ の 低 速 で 走 行 し， ．３ｃｍ／. 図１８ 制御基板の外観. ４． 考 察. 次に， 製作上の重要事項と反省点を記す。 １ （ ） レールに給電する電源回路または素子 （本論. ｌ ｐ ／ ＰＭ６ →ＰＭＩま で は３０ ｓの 中 速 で 走 行 ．２ｃ. 文でＴＡ７ ２５７Ｐ） は必ず安定化電源でなけれ ば. し， ＰＭＩ→ＰＭ２ ま で は６０ ｓの 高 速 で 走 ．４ｃｍ／ 行 し， ＰＭ２ →ＰＭ３ ま で は３０ ｓの 中 速 で ‐２ｃｍ／. な らな い。. 走 行 し， ＰＭ３ →ＰＭ５ま で は１９ ｓの 低 速 ．３ｃｍＪ. したとき電源をショート （短絡） する危険が大. で走行し， 駅３ （ＰＭ５） に停車させる。 ⑥ ひかりはブザーを鳴らし駅３を出発し， ＰＭ ４ →ＰＭ３ ま で は１９ ｌ ｐ Ｊ ｓ の 低 速 で 走 行 し， ．３ｃ. こ れは車 両 を レー ル にセ ッ トする とき や 脱 線. い にある か らである。. ２ （ ） 今後， レールに給電する電源とディ ジタル回 路の電源は独立した二つの電源としなければな. ＰＭ３ →ＰＭ２ ま で は３０ ｓの 中 速 で 走 行 ．２ｃｍ／. ら ない。 決 して両 者 の ＧＮＤ を共通にしてはな. ｌ ｐ Ｊ し， ＰＭ２ →ＰＭＩま で は６０ ｓの 高 速 で 走 ．４ｃ. ら な い。. ｌ ｐ Ｊ 行 し， ＰＭＩ→ＰＭ６ま で は３０ Ｓの 中 速 で ．２ｃ. こ れ は車 両 が レー ル を 走 行 する と 車 両 の モー. 走 行 し， ＰＭ６→ＰＭ４ ま で は１９ ｓの 低 速 ‐３ｃｍ／. タ か ら 激 しい ノ イ ズ が 発 生 し， ディ ジ タ ル 回. で走行し， 駅３ （ＰＭ４） に停車させる。. ） をそ のノ イ ズ 路， 特 に 孔－Ｓ ラ ッ チ （ＨＣ２７９. ディ ー ゼル は ブザー を 鳴 ら し駅１ を 出発 し，. ⑦. 駅２ ま で１９ ［Ｗｓ の 低 速 で 走 行 し， 駅２ に 数 ．３ｃ. 秒停車する。 ⑧. ディ ー ゼ ル は ブザー を 鳴 ら し駅２ を 出発 し， 駅１ま で１９ ｓ の 低 速 で 走 行 し， 駅１ に 停 ．３ｃｍＪ 車する。. ⑨. 以後， ⑤～⑧までを繰り返す。. で セ ッ ト・リ セ ッ ト し誤 動 作 さ せ る た め で あ る。. （ ３ ） 今 後， フ ォ トマイ ク ロ セ ンサ と ディ ジタ ル 回 路 の 間は 光 でアイ ソ レー トする こ と。 しかも， ２ （ ）の二 つ の 電 源 とも 独 立 さ せ 決 して ＧＮＤ を共 通 に しな い こ と。 こ れ は， レー ル各 部 に配 置 した セ ンサ か らコ ン トロー ル 回路 ま で の 距離 が長く なる ためノイ. 図１８に制御基板の外観を示す。 なお， レイアウトの外観は制御事例 （その１） とあわせ て図１ ２（楕円コース は１番外側， 直線 コース はそ のす ぐ隣） に示 した。. ズ を 拾い や す く 特 に 兄－Ｓ ラ ッ チ （ＨＣ２７９ ） ， を そ のノイ ズ でセ ッ ト・リ セ ッ ト し誤動 作 させ る た め であ る。. （ ４ ） 今後， 消費電力が増加しても Ｃ－ＭＯＳＩＣ は 使用 せ ず ＴＴＬＩＣ を使用すること。 １０１.
(13) . 秋 葉. こ れは， ポケ コ ン と Ｃ－ＭＯＳＩＣ を使用 した. 治 克. 通年， ４年生対象） の中で学生２名によって引き. 自作の拡張基板を接続した場合， ポケコンの電 源スイ ッチと拡張基板の電源スイ ッチのどちら. 継 が れた。 こ こ では， 電動 ポイ ン ト切 換え 回路，. を先 にＯＮ するか， または どちらを 先にＯＦＦ 復 の ため に プロ グラム をす べ て消 去 しな け れ ば. による位置検出回路を考案し設置した。 レイアウ トは学生２名が図１ ２に示すようにそれぞれ思い思 ） 製 作 終 了 後 は 一 日 最 低３時 い に 製 作 した５ 。. な らな い事 があ る か ら である。. 間， ２ ヶ月間にわたり試験走行を行っ た。 その結. するか順序を誤るとポケコンが暴走し， その修. （ ５ ） フォ トマイ ク ロ セ ンサ と 駅は レー ルの直 線部 に設置す る こ と。 こ れは， フォ トマイ ク ロ セ ンサ か ら発する 赤. ブ ザ ー ＯＮ・ＯＦＦ 回 路， フ ォ ト マ イ ク ロ セ ン サ. 果， 制御装置自体から起こる トラ ブルは皆無で あ っ た。. 外線が車両に当たっても， うまく受光窓にはね. 本装置は， 平成１０年秋， 学生の協力を得て， 大 学祭に出展し， 来学した小・中学校の児童生徒の. 返 っ て来 な い ため であ る。. 興味を大いにひき好評を得た。 今後， この制御装. （ ６ ） 車両の脱線やひっ かかりを避 けるためレール. 置に赤外線による遠隔操作の機能を付け加えたう. のつなぎ目に力がかからないように細心の注意. えで， 以下の課題について検討し実用化を目指し. を は らう こ と。. たい。. （ ７ ） 当然のことだが， 使用年数がたっ た電動ポイ ン トは再利用 しない こ と。. （ １ ） 将来， 本教材を本学生涯教育課程生活情報 ‐ コース に開講されている生活情報演習 （４単 位， 通年， ３年生対象） という科目の中で使用. ５． ま とめ. したい。 その 場 合， どの 程 度 の 時 間 で どのよう. な内容の実習ができるか検討したい。 同様に， 本研究は， 本学教員養成課程技術科の学生が， 札幌市内の琴似工業高等学校のご厚意により鉄道. （ ２ ） ソフ トウ ェ ア にお い て， ＬＳ工の初期 設 定 が 少. 模型のポケコン制御の実際を拝見させていただ. し長く， 意味を生徒， 学生に理解させるのがむ. き， そのおもしろさに興味を持ったところから始 まった。 当初， 学生たちは車両を全速で走行させ. ず か しい。 この 部 分の与 え 方 を工 夫 したい。. （ ３ ） 図１ ２に示すレイアウトの製作費用 は鉄道模. る か停 止 さ せる か だ け で はなく， ポケ コ ンによ っ. 型， フォ トマイ ク ロ セ ンサ そ の他 電 子部 品 を 含. て走行速度を自由に変えられないかという思いを 持っ た。 そこで著者自ら開発 したＰＷＭ 方式を. め十数万円もの製作費用となる。 製作費用に見 合うよう， より教育効果の上がるレイアウトを. ア ドバイ ス した。 こ の方 式 は全 ディ ジタ ル化 した. 検討 した い。. ＰＷＭ 回路 をパ ソコ ン で制御 す る も の であ っ た。. 工業高校の場合についても検討したい。. ま た， ＤＣ モー タ ドライ バ 部 も す べ て 自作 の も の. 本装置は， 複雑な制御学習が行えるため， 工業 高校はもとより， 大学での制御実習教材としても. で あ っ た。 学生 たち は， 著 者 の指 導の も と， パ ソ. 利 用 で きる の で はな い か と 考える。 最 後 に， こ れ. コ ン の 代 わ り に ポ ケ コ ン と ＰＷＭ 回 路 の イ ン. まで本研究に携わった本学教員養成課程技術科の. タ ー フ ェ ース を と り， ＤＣ モ ー タ ドライ バ 部 は 製. 学生 （武田智－君， 豊原隆之君， 但田寛和君， 丸 山祐平君） に感謝いたします。. 作に時間がかかる自作のものに代えて市販のＬＳＩ を使用 した。 学生４名は週３時間行われるゼミ ナールの時間を利用 して自主的に製作に当たり，. 参考文献. 約１年かけて車両の走行速度を自由に変えられる ） 制御装置を完成させた４ 。 この研究は その後， ， 卒業論文指導 （４単位， １０２. １） 吉 田， 久富， 後 藤： 「ポ ケ ッ トコ ン ピ ュ ー タ の可 能. 性と制御への応用」 ５巻１ ， 日本産業技術教育学誌， 第３.
(14) ディ ジタルＰＷＭ 方式を採用 した鉄道模型のポケコン制御の事例 ） １９９８ 号， ｐｐ６１～７０ （ ２） ＵＯ 編 集 部 編：Ｚ－１／ 醜【－８９０Ｐ 活 用 研 究， 工 学. ピュータを活用した鉄道模型のＰＷＭ 制御」 ， 日本産業 ８～ １ 技術教育学会北海道支部研究論文集， Ｎｏ ‐１ ， ｐｐ８ ） ９１ （１９９８. 社， （ ） １９９４ ３） 秋葉： 「パ ソコ ンを用 い た ディ ジタ ル ＰＷＭ 回 路 に. ５） 武田， 秋葉： 「ポケコンを活用 した鉄道模型の赤外. よる小形ＤＣモータの駆動」 ， 日本産業技術教育学会. 線制御」 ， 日本産業技術教育学会北海道支部研究論文. ） １９９５ 誌， 第３７巻第１号， ｐｐ１３～２１ （ 「ポ ケ ッ ト コ ン 丸 秋 葉： 山， ４） 但 田， 武 田， 豊 原，. １９９９ ） 集， Ｎｏ ． １２ ， ｐｐ２０～２４ （. １０３.
(15) . 秋 葉. ０’ゎ＊お林掌ねＨ 串本炊事緯線ヰ料 １ ＊料率凝鉢煉 平 （ 船躍組 ＊ ２ ＢＡＰＲ ０’＊ ＴＡＫＥＤＡ ＆ＡＫＩ 一抹 ＊＊＊ ＊豊 掌中＊＊ ＊料鉢ね＊料率＊＊ ３０’料林料に 平 Ｚ Ｔ ＯＴＯ 料；ＴＡＩ ４０Ｇ ５０’ ６０’ ７ ０’ 煉裸＊ね煉ー料 ＊擬塙 ８０’ね↑ 科 ↑＊＊＊凝 ↑ ＮＴ ＫＩＲＩＫＡＥ ＊ ９ ０’＊ ＰＯＩ ’ ≠凝料率凝＊凝ｄ ｂ ｄ （ ＊＊ 詠 １ ０ ０ ＊中和＊ Ｉ Ｏ ＊ＨＯＮＳＥＮ Ｉ ２００ＵＴ ＆Ｈ３４３ １ ，＆ＨＤ ，１ １ ３００ＵＴ ＆Ｈ３４３ ，＆ＨＣ ，１ １ ４ ００ＵＴ ＆Ｈ３４３ ，闘９ ．１ １ ５００Ｕ Ｔ ＆Ｈ３４３ ，＆Ｈ８ ，１ ６０ ＲＥＴＵＲＮ １ １ ７０’ １８０’ １ ９０ 椴蓑ＳＥＮ１ ２０ ０ ０ＵＴ ＆Ｈ３４３ ，＆ＨＤ ，１ ＵＴ ＆Ｈ３４３，＆ＨＣ，１ ２１００ ２ ２０ ０ＵＴ ＆Ｈ３４３ ，＆ＨＢ ，１ ２ ３００ＵＴ ＆Ｈ３４３ ，＆ＨＡ ，１ ２ ４０ Ｒ馴ｍＲＮ ２ ５０’ ２ ６０’ ２ ７０ 終ＳＩＳＥＮ２ ２８００ ＵＴ＆Ｈ３４３ ，＆ＨＦ ，１ ２ ９００ ＵＴ＆Ｈ３４３ ，＆ＨＥ ，１ ３０００ Ｕ Ｔ ＆Ｂ３４３ ，＆Ｈ９ ，１ ００ＵＴ ＆Ｈ３４３ ３１ ，１ ，＆Ｈ８ ３ ２０ ＲＥＴＵＲＮ ３ ３０’ ３ ４０’. ３ ５０’絹湖珠牛＊暇＊＊＊＊≠＊ね純潔われ＊ Ｉ船 ＳＥＩＧＹＯ ＊ ３ ６０ ＊ ＳＯＫＵ ）妹＊粍凍れお鮭（ ＊ ３７０’料率＊＊＊ ＊ ： ＊ ＝ ３８０ ＊ＢＲＫ ． ３ ９００Ｕ Ｔ＆ Ｈ３４３ ，鯛２ ，１ ４００ Ｃ＝１ ４１０Ｇ （ 潟ＵＢ ＊Ｖ Ｉ ； ＴＵＲＮ ４ ２０Ｒ ４ ３０’ ４ ４０’ ４ ５０ 終；ＰＥＥＤＩ ４ ６０ Ｃ＝１３０００ ４ ７０ Ｇ（潟ＵＢ ＊Ｖ ４ ８０ ＲＥＴＵＲＮ ４ ９０’ ５００’ ５１０ 将ＰＥＥＤ２ ５２０ Ｃ；１５０００ Ｕ Ｂ ＊Ｖ ５３０ＧＯＳ つｍＲＮ ５４０ ＲＥ ５ ５０’ ５６０・ ５７０ 総ＰＥＥＤ３ ５８０ Ｃ：１７０００ （ 潟ＵＢ ＊Ｖ ９０Ｇ ５ ６０ ０ ＲＥＴＵＲＮ ６１ ０’ ６ ２０’ ６ ３０ ＊Ｖ ６ ４００ＵＴ ＆Ｈ３４３，＆日３，１ ６ ５０Ｈ ＝Ｉ ＮＴ （Ｃ／２ ５６） ６ ６０ Ｌ＝Ｃ－Ｈ＊２５６. 治. 克. ６７００ＵＴ＆Ｈ ３０２ ，Ｌ ，１ ６ ８００ＵＴ＆ Ｈ３０ ２ ，＝ ，１ ６ ９０ＲＥＴＵＲＮ. ７００′ ７１０’ ７２０’れ凝 壊＊親和 中事務 煉＊煉ね緯 平 ７３０’＊ Ｓ ＩＮＫＯ Ｕ ＨＯＵＫＯＵ ＊ ７４０’率羽杯 林＊牲＊粍綴林中 味総壊 ７５０ ＊ Ｒ工 ＧＨＴ ７６０ ＯＵＴ ＆ Ｈ３４３ ．＆Ｈ１ ，１ ７７０ Ｒ Ｅ賞 ｊ Ｒ Ｎ ’ ．７８０ ７９０’ ８００ ＊ ＬＥ ＦＴ ８１０ ０ＵＴ＆ Ｈ ３４３ ，＆即，１ ８２０ ＲＥＴＵＲＮ ８３０’ ８４０’ ８５０’＊粉煤料率株＊＊＊＊蛙 平≠＊ ８６０．＊ ＢＵＺＡ Ｏ Ｎ ＯＦＦ ＊ ８７０’＊湖林＊＊料隙＊＊擬ロ＊林 ８８０ ＊８Ｚ ８９０ １ＦＢ ＝ＯＴ ＨＥ Ｎ＊ＯＦＦ ９００ ＯＵＴ ＆ Ｈ３４ ３ ，＆Ｈ７ ，１ ９１Ｏ Ｆ ＯＲＩ ；ＩＴｏ３０Ｑ ９２０ ＮＥＸＴ １ ９３０ ０ ＵＴ＆Ｈ３４３ ，鯛６ ，１ ９４０ ＊ＯＦＦ ，９５０ ＲＥＴＵＲＮ ９６０’ ９７０，. ９８０’料中林練彰煉磯 ； ＊＊ねね ねね ＊ ９９０’＊ ＩＴＩ ＫＥＮＳＹＵＴＵ ＊ １０００’お北緯格納煤沫われ＊ 〆 ＝ ＝は中鉢. １ ０１０＊ＤＥＴＥ （ コ １０２０ Ｆ ＯＲＩ＝ＩＴ０５ １０３０ Ｄ ＝Ｉ ＮＰ＆日 ３４０ １０４０ ０ ＵＴ＆Ｈ３４ ３ ４ ，＆日 ，１ １０５０ ＯＵＴ ＆ Ｈ ３４ ３ ５ ，＆Ｈ ，１ １０６０ Ｄ＝Ｄ ＡＮＤ Ｐ １０７０ １ ＦＤ；０ 憎ＥＮ＊ＤＥ ＴＥ （ １ Ｔ １０８０ ＮＥＸＴ １ ＩＯ９Ｏ Ｒ剛 ｒ ＵＲ Ｎ １１００’ １１１０’ Ｉ１２０’和綴 林増体擬料に ＊＊ ふ １１３０’＊ ＴＥＮＫＥＮ ＊. Ｉ１４０’煉練＊凝体緯線 Ｉ１５０ ＊ ＴＥ ＮＫＥＮ １１６０ Ｆ ＯＲＪ＝ＩＴ０５００ １１７０Ｄ ＝Ｉ ＮＰ＆ Ｈ３４０ １１８０ ０ ＵＴ＆Ｈ ３４ ３ ，＆Ｈ４ ，１ １１９０ ０ ＵＴ 船３４ ３ ，醍５ ，１ １２００ Ｄ；Ｄ Ａ Ｎ ＤＰ １２１０ １ ＦＤ＝ＯＴＨＥ Ｎ料 ； ＹＵ ＳＥ１ １２２０ ＮＥＸＴ Ｊ. ２３０Ｒ １ Ｉ 汗ＵＲＮ １２４０ 総Ｙ ＵＳＥ１ １２５０ Ｇ億Ｕ Ｂ 総ＰＥＥ Ｄ２ １２６０ Ｇ Ｏ ＳＵ Ｂ＊Ｄ縦Ｅ （］ １２７０ Ｇ槌Ｕ Ｂ＊Ｂ難 １２８０ ＧＯＴＯ ＊ ＴＥ ＮＫＥ Ｎ. １２９０’ １３００’ １３１０’羽競 ＊＊ 不 平＊＊料救凍れねれ羽 １ ３２０’＊ ＪＩＫＡＮ ＭＡＴＩ ＊ １３３０’幻 耀 ＊ね林＊≠＊ ＊＊賛 ＊＊ 仰＊. 付録１ （その１）. １０４.
(16) . ディジタルＰＷＭ 方式を採用 した鉄道模型のポケコン制御の事例. ３４０ ＊”ＫＡＮ １ ３ ５０ＦＯＲＪ：ＩＴ０２００ １ ＮＰ＆Ｈ ３４０ ６０Ｄ：Ｉ ３ １ ３ ＵＴ＆Ｈ ３４ ３７００ １ ．１ ，＆Ｈ４ ３ ３８０ ０ＵＴ ＆Ｈ３４ １ ，１ ，＆Ｈ５ Ｄ ＡＮＤＰ １ ３９０Ｄ； ＳＩ Ｎ ＨＥＮ＊ＺＥＮ ４００１ＦＤ：ＯＴ １ ＸＴＪ １ ４１ＯＮＥ Ｕ ＲＮ ２０ＲＥｒ １ ４ ＥＮ ＳＩＮ ４３０＊Ｚ １ ＰＥＥＤ２ （ おＵ Ｂ 終； １ ４４０Ｇ （ １ ｛おＵＢ ＊ Ｔ ＤＥＴＥ １ ４ ５０ Ｇ ＢＲＫ Ｂ＊ １ ４６０Ｇ億Ｕ （ 汀０ ＊ＪＩＫＡＮ １ ４７０Ｇ ４８０’ １ ４９０． １ １ ５００’ １ ５１０． ５２０’ １ 擬擬煉 ＊＊凝桝 耀羽綬 １ ５３０’料率棟＊＊ ＯＫ１ｓＥＴ ＴＥＩ ＊ ５４〇，＊ ＳＹ １ 帆 ＊ ＊ 端桝ｔ繍凝煤球わ ５５０’潤 １ み＊＊＊ねれ Ｓ ＴＡＲＴ ５６０ 燦 １ ’Ａ ） 胃ＥＲＯＦＦ ＵＴＯ 翼 Ｔ＆日３６ １ ５７００Ｕ ，２ ．＆Ｈ２３ ， ’ Ｈ－３３ＦＨ ） Ｔ＆日 ９０ ５８００Ｕ １ ．＆Ｅ３００ ．２ にＳ４Ｓ群 （３００ ’ Ｓ４Ｓ Ｉ 認 Ｔ＆Ｈ ９２ ５９００Ｕ １ ，＆Ｂ３４８ ．２ 以） ’ ３４０ ） ｒ（ Ｈ－３ＦＦＨ ６０００Ｕ Ｔ＆Ｈ ９４ １ ．２ にＳ５ＳＥ ．＆Ｈ３４０ ’咲） Ｓ 鮒 Ｕ Ｔ＆Ｈ ＆ Ｈ ４ ０ ８ ２ ５Ｓ １ ６１ ００ ９６ ． ． ’ ５５ のＮＴＲＯＬＷＯＲＤ ＵＴ＆ Ｈ３４ ３ １ ６２００ ，＆Ｈ９２ ，１ ７１０ ’Ｕ ＳＩ ＮＴＥＮＫＩ Ｎ Ｈ３４ ＆ Ｈ ２ ６３００ＵＴ＆ ３ １ １ ， ， ’ＨＣ ２７ ９Ｒ鵜Ｅ Ｔ Ｈ３ ＆ Ｈ ５ １ １ ６４００ＵＴ＆ ４３ ， ， ’ ０ Ｄ ＵＴ＆ Ｈ３０ ３ ５４ 仰ＮＴＲＯＬＷＯＲ ６５０Ｏ １ ．１ ７１ ，＆Ｈ３４ ’ １０ Ｄ ３ ２ ５４ 鑓ＮＴＲＯＬＷＯＲ ６６００Ｕ Ｔ＆ Ｈ３０ １ ，＆Ｈ７ ，１ ７ ’ ５４ 節ＮＴＲＯＬＷＯＲＤ ｉ Ｔ＆ Ｈ３０ ３ １ ６７０ ０ｔ ．１ ７１０ ，＆ＨＢＡ ’） ＫＩＴＩ ＵＮＴＥＲ＃ＯＳＹＯ ６８００Ｕ Ｔ＆Ｈ３０ ０ １ ，１ α ，＆Ｈ４０ ’のＵＮＴＥＲ＃ＯＳＹＯＫＩＴＩ ＆ Ｈ ０ ９ ＣＩ ６９００ＵＴ＆Ｈ３０ １ ， ’α） ＵＮＴＥＲ＃ ＫＩＴＩ ＩＳＹＯ １ ７０００ＵＴ＆Ｈ３０１ ．１ ，＆ＨＩ ．α ｊ ＆ Ｈ ０ １ Ｔ＆ ） ＵＮＴＥＲ＃Ｉ ＳＹＯＫＩＴＩ Ｈ３０１ １７ｌ ｏ ｏｔ ， ， ’仰ＵＮＴＥＲ＃２ＳＹＯ ＫＩＴＩ ２ 【 ｊ Ｔ＆Ｈ３０ １ ７２００ ，１ ，＆Ｈ１ ’α ２ ） Ｕ Ｎ Ｔ Ｅ Ｒ＃ ２Ｓ Ｙ Ｏ ＫＩＴＩ Ｔ＆ Ｈ３０ ＆ Ｈ ０ １ ３００Ｕ １ ７ ， ， ’ＤＥ ＡＥ ＮＤＯ Ｕ貿 ） ＩＮＴＫＩＲＩＫ Ｔ＆Ｈ ３４ Ｄ ４００Ｕ ３ １ ７ ，＆Ｈ ．１ ’ＤＥ ＡＥ Ｎ ＤＯ ＵＰ ＯＩＮＴＫＩＲＩＫ 【 ｊ Ｔ＆日３４ ５００ ３ １ ７ ，＆ＨＣ ．１ ’ＤＥＮＤＯ ＵＰ ＯＩ ＮＴＫＩ ＲＩＫ ＡＥ Ｔ＆Ｈ３４ ３ １ ７６００Ｕ ，＆Ｈ９ ，１ ’ＤＥＮ ＡＥ ＤＯ ＵＰ ＯＩＮＴＫＩＲＩＫ ３ ７７０ＯＵＴ＆Ｈ３４ １ ，＆Ｈ８ ．１ １ ７８０’ １ ７９０’ １ ８００’ １ ８１０’ １ ８２０’ 増総和 ＊＊ 陣＊＊ ＊ ＊おお 鉢＊≠料 ＊＊＊＊＊ね １ ８３０’羽耀料潤お擬純綿料布 お加 ゃ ８ Ｉ ｇ ＴＵ ＤＯ ＵＭＯＫＥＩＮＯＳＥＩＧ ＹＯ ＫＡＩＳＩ ＊ １４０’＊ Ｔ ＊＊純 キギ料 北緯 １ ８５０’緯料林湖歌＊＊＊ね凝総和 粋 ヒ メ 珠料煉≠＊ 縛 １ ８６０’ ＯＫＵ Ｉ ＳＩ－－〉Ｓ３ －－〉 Ｓ４ ＴＯＳＥ １ ８７０’ Ｈ １ ８８０． ”： Ｂ １ ８９０１Ｎ ＰＵ Ｔ”ＢＵＺ Ａ（１ ：ＯＮ， ０ ：ＯＦＦ） Ｉ ９００Ｉ ＮＰＵＴ”Ｎ：”；Ｎ ＳＥＮ２ Ｉ ９１ＯＧ姫ＵＢ おＩ ９２０Ｇ億ＵＢ＊ＬＥＦＴ １ ＤＩ Ｉ ９３０Ｇ億犯 鴻ＰＥＥ １ ９４０Ｐ：観２０ ９５０Ｇ偲ＵＢ ＊ＤＥＴＥＣＴ １ Ｉ ９６０Ｇ娠ＵＢ ＊ＢＲＫ ＮＫＥ Ｎ ９７０Ｇ姫ＵＢ＊ＴＥ Ｉ ＳＥ ９８０Ｇ億Ｕ Ｂ 鴻Ｉ ＮＩ Ｉ ９９ＯＧ億Ｕ ＩＧＨＴ Ｉ Ｂ＊Ｒ ２ ００ ０Ｇ岱Ｕ Ｂ 総ＰＥＥＤＩ. ＆且４０ ２０１０Ｐ＝ Ｂ＊ＤＥ ＴＥ （コ ２０ ２０Ｇ （ おＵ Ｂ＊ＢＲＫ ２０ ３０Ｇ億Ｕ ＮＫＥＮ ２０４０Ｇ婚ＵＢ＊ＴＥ ２ ０ ５０ １ＮＰＵＴ “Ｐｕｓｈ ｒｅｔｕｒｎ Ｋｅｙ”；ＤＡＭＹ＄ ２０６０’ ＫＯ Ｌ餅寸 ２０７０’ ＹＡＭＡＢＩ ２０ ８０’ Ｋ０ ２０ ９０＊ＹＡＭＡＢＩ （ おＵＢ 渋江ＳＥＮ２ ２１００Ｇ Ｏ ＳＵＢ ＊ＬＥＦＴ ２１１０Ｇ ＢＺ （ おＵＢ本 ２１ ２０Ｇ Ｅ Ｄ２ ２１３０Ｇ億犯 総ＰＥ ２０ ２１ ４０ ＆Ｈ （］ （ 態Ｕ Ｂ＊Ｄ ＥＴＥ ２１ ５０Ｇ ＲＫ ２１ ６０Ｇ億ＵＢ＊Ｂ Ｎ （ 薦Ｕ Ｂ＊ＴＥＮＫＥ ２１７０Ｇ ２１ ８０’ ２１ ９０’ －＊Ｈ ＯＮ ＳＥ Ｎ Ｇ億Ｕ Ｂ ２ ２００－ ＯＲＫ：ＩＴＯ Ｎ ２ ２１０Ｆ Ｂ＊ＢＺ ２２２０Ｇ船Ｕ Ｂ 総ＰＥＥ Ｄ３ ２ ２３０Ｇ岱Ｕ ＆Ｈ４ ２ ２４０Ｐ； ＴＥＣＴ ２ ２ ５０Ｇ節ＵＢ＊ＤＥ Ｋ ２２６０Ｇ婚ＵＢ＊ＢＲ ＳＵＢ＊ 」Ｉ ＫＡＮ ２ ２７０ＧＯ ２ ２８０’ ２ ２９０’ ２ ３００Ｇ嶋ＵＢ＊ＢＺ Ｄ３ ２ ３１０Ｇ億冊 総ＰＥＥ ２０Ｐ＝＆ Ｈ２０ ２３ （ ］ Ｂ＊ＤＥ ＴＥ ２ ３３０Ｇ姫Ｕ ２３４０Ｇ婚ＵＢ＊Ｂ ＲＫ ２３ ５０Ｇ僻ＵＢ ＊ＪＩＫＡＮ ２ ＸＴＫ ３６０ＮＥ ２３７０Ｇ篠ＵＢ＊ ＪＩ ＫＡＮ ２ ３８０Ｇ鰭ＵＢ＊”ＫＡＮ ＳＥＮ ２ ２３ ９０Ｇ億ＵＢ 鴻Ｉ Ｂ＊ＲＩ Ｇ珪Ｔ ２ ４００Ｇ億Ｕ ２ Ｂ＊ＢＺ ４１ ０Ｇ槌Ｕ ２ ２ ４２０Ｇ嶋ＵＢ おＰＥＥＰ ２ Ｈ１ ４３０Ｐ＝＆ ２ ４４０ 犠Ｕ Ｂ＊ Ｄ訂蘭 （ 〕 ＳＵＢ ＊ＢＲＫ ２４ ５０ Ｇ ２ ４６０Ｇ嶋ＵＢ＊ＴＥ ＮＫＥＮ ２ ４７０’ ２４８０’ ＨＯＫＵＴ Ｏ ＳＥ１ ２４ ９０’ ２ ＳＥＮ１ ５０ ０Ｇ鱒ＵＢ 総Ｉ ２５１０Ｇ婚ＵＢ＊Ｌ ＥＦＴ ２ ５２０Ｇ鵬ＵＢ＊ＢＺ ２ ＥＤ１ ５３０Ｇ姫ＵＢ 鴻ＰＥ ２ ５４０Ｐ ２０ ＝＆Ｈ ２ （ コ ５５０Ｇ鮎ＵＢ＊ＤＥＴＥ ２ ５６０Ｇ嶋ＵＢ ＊ＢＲＫ ２ ＮＫＥＮ ５７０Ｇ姫ＵＢ＊ＴＥ ２ ５８０’ ２ ５９０． ２ ６００Ｇ婚Ｕ ＳＥ Ｂ＊Ｈ ＯＮ Ｎ ２ ６１０Ｇ婚Ｕ Ｂ＊Ｒ ＩＧＨＴ ２ ６２０ＦＯ Ｒ Ｋ；Ｉ ＴＯ Ｎ ２ ６３０Ｇ姫ＵＢ＊Ｂ Ｚ ２ ６４０Ｇ僻Ｕ Ｂ 総ＰＥＥ Ｐ２ ２ ６５０Ｐ；＆Ｈ２ ２ ＣＴ ６６０Ｇ鰭Ｕ Ｂ＊ＤＥＴＥ ２ ６７０ ＧＯＳＵＢ ＊ＢＲＫ. 付録１ （その２）. １０５.
(17) . 秋 葉. 治. 克. Ｂ＊ ＪＩＫＡＮ ２ ６８０Ｇ岱Ｕ ２ ６９０’ ２７００’ Ｂ＊ＢＺ ２７１ ０Ｇ姫Ｕ Ｂ 鴻ＰＥＥ ２７２ ０Ｇ婚Ｕ Ｄ２ ２７ ３０ Ｐ＝＆ＨＩ０ （コ ２７４０Ｇ億Ｕ Ｂ ＊ＤＥＴＥ ２ ７５０Ｇ婚ＵＢ＊ＢＲＫ ２ Ｂ＊ ＪＩＫ ＡＮ ７６０Ｇ婚Ｕ ２ ＸＴＫ ７７０ＮＥ ２７８０Ｇ姫ＵＢ＊ ＪＩ ＫＡＮ ＵＢ＊ ｊＩ ２ ＫＡＮ ７９０ 機； ２ ８０ ０Ｇ姫ＵＢ 総Ｉ ＳＥＮ１ ２８１ ０Ｇ篠Ｕ Ｂ＊ＢＺ ２８ ２０Ｇ婚ＵＢ 総ＰＥＥ Ｄ１ ２ ８３０ ＆Ｈ４０ ２ ８４０Ｇ婚Ｕ Ｂ＊ ＤＥＴＥ （コ ２８５０Ｇ姫Ｕ Ｂ＊ ＢＲ Ｋ ２ ８６０Ｇ億Ｕ Ｂ＊ＴＥ ＮＫＥＮ ２ ８７０’ ２８ ８０’ ＹＡ ＭＡＢＩ ＫＯ ＲＩＧＨ Ｔ ２８ ９０’ ２ ９００Ｇ槌Ｕ Ｂ おＩ ＳＥ Ｎ２ ２ ９１０Ｇ岱Ｕ Ｂ＊Ｌ ＥＦＴ ２ ９２０Ｇ姫卵 ＊ ＢＺ ２ ９３０Ｇ鮎鵬 鴻ＰＥＥＤ ２ ２ ９４０Ｐ ＝胡２０ ２ ９５０Ｇ億ＵＢ＊ＤＥ ＴＥ （ ２ ９６０Ｇ億Ｕ Ｂ ＊ＢＲＫ ２ ９７０Ｇ姫ＵＢ＊Ｔ ＥＮＫ ＥＮ ２ ９８０’ ２ ９９０’ ３０ ００Ｇ Ｏ ＳＵ Ｂ＊Ｈ ＯＮ ＳＥ Ｎ ＳＵ ３０１０ＧＯ Ｂ＊ ＲＩ ＧＨＴ ３ ０２０ＦＯ ＲＫ＝ＩＴＯＮ ３０３０Ｇ姫Ｕ Ｂ＊ＢＺ ３０ ４０Ｇ岱Ｕ Ｂ 鴻ＰＥＥ Ｄ３ ３０ ＆Ｈ２ ５０Ｐ＝ ３０ ６０Ｇ嫡Ｕ Ｂ＊ＤＥ ＴＥは ３０７ ０Ｇ岱Ｕ Ｂ＊ＢＲ Ｋ ３０ ８０Ｇ備Ｕ Ｂ＊ ｊＩ ＫＡＮ ３ ０９０． ３ １００’ ３１１ ０Ｇ婚Ｕ Ｂ＊Ｂ Ｚ ２０Ｇ嶋Ｕ ３１ Ｂ 鴻ＰＥＥ Ｄ３ ３１ ３０Ｐ ；＆ＨＩ０ ３１ ４０Ｇ姫Ｕ Ｂ＊ＤＥＴＥＣＴ ３１ ５０Ｇ篤Ｕ Ｂ ＊ＢＲＫ ３１ ６０Ｇ姫Ｕ Ｂ＊ ＪＩ ＫＡ Ｎ ３１ ７０ＮＥ ＸＴＫ ３１ ８０Ｇ姫Ｕ Ｂ ＊ＪＩＫＡＮ ３１ ９０Ｇ （ 〕 ＳＵ Ｂ＊ ＪＩＫ Ａ Ｎ ３ ２００Ｇ娠Ｕ Ｂ 総Ｉ ＳＥＮ２ ３ ２１０Ｇ嫡Ｕ Ｂ＊ＢＺ ３ ２２０Ｇ偲ＵＢ 将Ｐ ＥＥ Ｄ２ ３２３０Ｐ； ＆Ｈ１ ３２４０Ｇ億Ｕ Ｂ＊ＤＥＴＥＣＴ ３ ２５０Ｇ億Ｕ Ｂ＊ ＢＲＫ ３２６０Ｇ姫ＵＢ＊Ｔ ＥＮＫＥＮ ３ ２７０’ ２８０’ ＨＯＫＵＴ ３ ＯＳＥ１ ３ ２ ９０’ ３ ３００Ｇ億ＵＢ 鴻Ｉ ＳＥＮ １ ３１０Ｇ婚ＵＢ＊Ｌ ３ ＥＦＴ ３ ３２０Ｇ億Ｕ Ｂ＊ＢＺ ３ ３３０Ｇ婚Ｕ Ｂ 鴻Ｐ ＥＥＤ１ ３ ３４０Ｐ ；＆ Ｈ２０. 付録１ （その３）. １０６. ３ ３５０Ｇ鱒Ｕ Ｂ＊ ＤＥＴＥＣＴ ３ ３６０Ｇ婚Ｕ Ｂ ＊ＢＲＫ ３ ３７０Ｇ億Ｕ Ｂ＊Ｔ ＥＮＫＥ Ｎ ３ ３８０◆ ３ ３９０’ ３４００Ｇ蝦ＵＢ ＊ＨＯＮＳＥＮ ３ ４１０Ｇ岱Ｕ Ｂ ＊ＲＩＧＨＴ ２０Ｆ ３ ４ ＯＲＫ；ＩＴＯＮ ３４３０Ｇ億ＵＢ＊Ｂ Ｚ ３４４０Ｇ婚ＵＢ 鴻ＰＥＥ Ｄ２ ３４ ５０Ｐ ２ ＝＆Ｈ ３ ４６０Ｇ低Ｕ Ｂ＊ ＤＥＴＥＣＴ ３４７０Ｇ婚Ｕ Ｂ＊ＢＲＫ ４８０Ｇ婚Ｕ ３ Ｂ＊ ＪＩ ＫＡＮ ３ ４９０’ ３ ５００’ ３ ５１０Ｇ徳ＵＢ＊ＢＺ ３５２０Ｇ婚ＵＢ おＰＥＥＤ ２ ３ ５３０Ｐ ＆ａｌ０ ＝ ３ ５４０Ｇ婚Ｕ Ｂ＊ＤＥＴＥＣｒ ３ ５５０Ｇ姫Ｕ Ｂ ＊ＢＲＫ ３ ５６０Ｇ槌Ｕ Ｂ＊ ＪＩＫＡＮ ３ ５７ ０ＮＥ ＸＴＫ ３ ５８０Ｇ姫Ｕ Ｂ＊ ＪＩＫＡＮ ３ ５９０Ｇ億Ｕ Ｂ＊ ＪＩ Ｋ ＡＮ ３ ６００Ｇ姫Ｕ Ｂ 総Ｉ ＳＥＮ１ ３ ６１０Ｇ姫Ｕ Ｂ＊ＢＺ ３６２０Ｇ億Ｕ Ｂ 将Ｐ ＥＥＤ１ ３６ ３０Ｐ＝＆ Ｈ４０ ３ ６４０Ｇ億Ｕ Ｂ＊Ｄ Ｉ 汀ＥＣ Ｔ ３ ６５０Ｇ Ｏ ＳＵＢ＊ ＢＲＫ ３６６０Ｇ億Ｕ Ｂ＊Ｔ ＥＮＫＥ Ｎ ３ ６７０ＧＯＴ Ｏ＊ＹＡ ＭＡＢＩＫＯ.
(18) . ディジタルＰＷＭ 方式を採用 した鉄道模型のポケコン制御の事例. ＊＊料磯味料休＊＊ 株率料に 平 ｏ’＊耀繍ヰ林ギロ＊＊＊＊ ー ＡＭ ＊ ＩＢＡＰＲＯＧＲ Ｋ Ａ＆Ａ ＯＨＡＲ ２ ０’＊ ＴＯＹ ＊＊料鉢味 ＊＊救料に は純はね ３０’ねロ詠勅体＊糊課ねネ Ｚ Ｔ ４０ＧＯＴＯ 燃；ＴＡＩ ５０’ ・ ０’ ６ ７ ０， ８ ０’凝中鉢練愈磯＊潔櫛＊お率凝不ヰ ＫＡＥ ＊ ＯＫＩ ＲＩ ９０’＊ ＳＥＮＲ ： ＊＊擬 ＊＊料閥味 Ｏ．卸口珠＊＊澱粉… ＩＯ １ １０ ＊ＧＡＩＳＹＵ ２００ＵＴ ＆Ｈ３４３ １ ，＆Ｈ９ ，１ ３００ＵＴ 鱗３４３ １ ，１ ，＆ＨＡ ４０ ＲＥ質ＪＲＮ １ １ ５０’ ６０’ １ １ ７０ ＊ＴＹＯＫＵＳＥＮ １ ８０ ０ＵＴ 綴３４３．＆Ｈ８，１ ９００ＵＴ ＆Ｈ３４３，＆ＨＢ，１ １ ２００ ＲＥｎｉＲＮ ２１０’ ２ ２０’ ２ ３０ ＊ＺＥＮＳＥＮ ＵＴ ＆Ｂ３４３ ２４００ ，１ ，＆Ｈ９ ａＢ Ｈ３４３ ２ ５００ＵＴ＆ ，＆ ，１ ２ ６０ ＲＥ罰ＲＮ ２ ７０’ ２ ８０， ２ ９０’＊＊＄＊＊中北率擬採れ縫甲≠＊凝珠 ３００’＊ ＳＯＫＵＩ船 ＳＥＩＧＹＯ ＊ ３１０’羽球料に＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊〆林 ２０ ＊ＢＲＫ ３ ▼ ３ ３００ＵＴ ＆Ｈ３４３ ，＆Ｈ２ ，１ ３ ４０ Ｃ：１ （潟ＵＢ ＊Ｖ ３ ５０ Ｇ ６０ＲＥ質照Ｎ ３ ３ ７０’ ８０’ ３ ． ３ ９０ 椴；ＰＥＥＤＩ ４ ００ Ｃ：１５０００ ４１０ Ｇ（潟ＵＢ ＊Ｖ ４２０ ＲＥＴＵＲＮ ４３０’ ４ ４０’. ４ ５０ ＊ＳＰＥＥＤ２ ４ ６０ Ｃ；２００００ ＵＢ ＊Ｖ ４ ７０ＧＯＳ ４ ８０ ＲＥ側ＲＮ ４９０’ ５００′ ５１０ おＰＥＥＤ３ ５２０ Ｃ：３２７６７ （ 潟Ｕ Ｂ ＊Ｖ ５３０Ｇ ５４０ ＲＥＴＵＲＮ. ５０’ ５ ５ ６０’ ５７０ ＊Ｖ ５ ８０ ０ＵＴ ＆Ｈ３４３，＆Ｈ３ ，１ ニー Ｎ Ｔ（ｃ ／２ ５６） ５ ９０日 ６ ００ Ｌ；Ｃ－Ｈ＊２５６ ６ １００ＵＴ ＆Ｈ３０２，Ｌ．１ Ｈ３０ ２ ６ ２０ ０ＵＴ ＆ ．Ｈ，１ ６ ３０ ＲＥＴＵＲＮ ６ ４０’ ６ ５０’ ロ ヒ ＊＊＊＊ ６ ６０’料体擬妹料体料煉＊メ. ６ ７０’＊ ＳＩＮＫＯＵ ＨＯＵＫＯＵ ＊. ＊ ≠ね率 林本ぉ加 味＊＊羽嫁凝に ６８０’お＊ ↑. Ｇ ＨＴ ６ ９０＊ＲＩ ７００ ０ ＵＴ＆Ｈ３４３ ，＆Ｈ１ ，１ ７１Ｏ Ｒ ＥＴ ＵＲＮ ７２０’ ７３０’ ７４０ ＊ ｆ ＬＥ ７５０ ＯＵＴ ＆ Ｈ３４３ ，＆Ｈ０ ，１. Ｎ ７ ６０ＲＥＴＵＲ. ７７０’ ７８０’ 紅煉′ ＊＊＊＊＊ ＊ ） ７９０’率料料＊愈坐甲 ８００ 嶺 Ｂ ＵＺＡＯＮＯＦＦ ＊ ８１０’ギ 串本 和綴嫁堀端株羽煉林 ８２０ ＊ＢＺ ８３０ １ ＦＢ＝ＯＴＨＥ Ｎ＊ＯＦＦ ８４０ ０ＵＴ ＆ Ｈ３４３ ，＆Ｈ７ ，１ ８５０ Ｆ ＯＲ１；１Ｔ ０５００ ８６０ Ｎ ＥＸ Ｔ１ ８７０ ０ Ｈ３４ ＵＴ＆ ３ ．＆旦６ ，１ ８８０ ＊ ＯＦ Ｆ ８９０ ＲＥＴＵＲＮ ９００’ ９１０，. ２０’＊ ９ ≠凝嫁鰹 ＊和綴凝陣中 ＊＊ ＊ 際＊ ９３０’＊ Ｉ ＴＩ 紐Ｎ ＳＹＵＴＵ ＊. ９４０’わ桝絹凝 錬＊≠＊ ＊ 軍羽軍凝料率擬 ふ ９５０ ＊ ｒ Ｅ （コ Ｄ郡 ９６０ Ｆ ＯＲＩ＝Ｉ Ｔ０５ ９７０ Ｄ：ＩＮＰ ＆ 日 ３４０ ９８０ ０ ＵＴ＆ Ｈ３４３ Ｈ４ ，＆ ，１ ９９０ ＯＵＴ ＆ Ｈ３４ ＆ Ｈ ３ ， ５ ，１ １００Ｏ Ｄ：Ｄ Ａ ＮＤＰ １０１０ ＩＦＤ ＝○ＴＨＥＮ本班汀Ｅ （ コ Ｉ０２０ Ｎ Ｅ ＸＴ１. １ ０ ３０Ｒ Ｉ 江ＵＲ Ｎ １０４０’ １０５０’. Ｉ０６０′緯緯＊ ＊＊ ＊≠凝 ＊＊ ＊＊＊ 科 １０７０’＊．１ＩＫＡＮ ＭＡＴＩ ＊ Ｉ０８０’お凝耀おたおた ＊ ＊＊桝瀦羽蟻 秤＊ ＩＯ９０ ＊ＪＩＫＡＮ １１０Ｏ ＦＯＲ Ｊ：Ｉ Ｔ０ ２ ５０ １１１Ｏ Ｄ ： ＩＮＰ＆Ｈ ３４０ １１２０ ０ Ｕ Ｔ＆Ｈ３４３ Ｈ４ ，＆ ，１ １１３０ ０ Ｕ Ｔ＆Ｈ３４３ Ｈ ５ ，＆ ，１ Ｉ１４０Ｄ ＝ ＤＡＮＤＰ Ｉ１５０ １ Ｆ ＯＴＨＥＮ 総ＹＵ ＳＥ１ １１６０ ＮＥＸＴ Ｊ. １ １７０Ｒ Ｉ はＵＲＮ １１８０ 鴻Ｙ ＳＥ１ Ｕ １１９０ Ｇ （ おＵＢ 綬 Ｓ ＰＥＥＤ１ １２００ Ｇ （ 鴬Ｕ Ｂ＊ＤＥ ＴＥ （ コ １２１０ Ｇ姫Ｕ Ｂ＊ＢＲ Ｋ ２２０ＧＯ １ ＴＯ ＊ＪＩＫＡＮ. １２３０’ １２４０’ １２５０’ギヒ ネ＊＊＊＊ 〆体煉擬平 林＊＊擬 ＊ ２６０，＊ ＳＹＯＫＩＳＥ １ つ けＥＩ ＊ １２７０’料炊救料率株＊競 競妹＊＊ ＊ １２８０ ＊ Ｓ窪ＡＲＴ ’ＡＯＴＯＰＯ １２９０ ０ Ｕ Ｔ＆Ｈ３６ ＷＥＲＯＦ Ｆ ，＆Ｈ２３ ，２ ’ １３００ ０ ＵＴ＆Ｈ ９０ Ｈ－３３Ｆ Ｈ） ，＆Ｈ３００ ，２ Ｇ岱４ＳＥＴ（３００ ’） １３１０ ０ Ｕ Ｔ＆Ｈ ９２ Ｓ４ ＳＩ汀 ，＆Ｈ３４８ ，２ 以 ’ １３２０ ０ＵＴ ＆Ｈ９４ ［ １ ３４０ ３４０ Ｈ－３ＦＦＨ ） ．＆ ，２ ＧＣＳ５ Ｓ跡 （ ’ Ｓ５ Ｓ鮒 １３３０ ０ＵＴ ＆Ｈ９６ ．＆Ｈ４０８ ，２ 以｝. 付録２ （その１）. １ ０７ ・.
(19) . 秋. 葉. 治. 克. ’ １０ ５５ 仰ＮＴＲＯＬＷＯ Ｉ ゆ １ Ｔ＆Ｈ３４ ３ ９２ ３４００Ｕ ，＆Ｈ ，１ ７ ’Ｕ ＆ Ｈ ２ ＮＴＥＮ ＫＩＮＳ１ ー ３５０ｏｍ 酬３４ ３ １ ， ， ．Ｈ ＵＴ＆Ｈ３４ Ｃ２７ ー ３６ｏｏ ３ ９ＲＥＳＥＴ ，＆Ｈ５ ，１ ・７１０ Ｕ ＆ １ ３７００ Ｔ＆Ｈ３０ ３ Ｈ ３ ４ ５ ４ 節ＮＴＲＯＬＷＯＲＤ １ ， ， ’ ５４ のＮＴＲＯＬＷＯＲ Ｕ Ｔ＆Ｈ １ ３８００ ３０ ３ ７２ Ｄ ，＆Ｈ ，１ ７１０ ’ ５４ 節ＮＴＲＯＬＷＯＲ Ｔ＆Ｈ １ ３９００Ｕ ３０ ３ Ｄ ，鯛ＢＡ ，１ ７１０ ’ ＮＴＥＲ＃ＯＳＹ １４０ ００Ｕ Ｔ 鮎３００ Ｅ４０ ＯＫＩ Ｔ１ ，＆ ，１ 仰Ｕ ’ １ ４ｍ ｏＵ Ｔ＆ Ｂ３０ Ｈ９Ｃ ０ ＫＩ Ｔ１ ，＆ ，１ 仰ＵＮＴＥＲ＃ＯＳＹＯ ’仰ＵＮＴＥＲ＃ＩＳＹ ４２００ＵＴ＆ １ Ｈ３０ ＆ Ｈ １ １ １ ＯＫＩ Ｔ１ ， ， ’仰Ｕ ４ ３００ＵＴ＆Ｈ３０ １ １ ＮＴＥ Ｒ＃ＩＳＹ ＯＫＩ Ｔ１ ，＆Ｂ０ ，１ ’仰ＵＮＴ １ ４４００ ー 冗 鯛３０ ２ ＆ ＝ １ １ ＥＲ＃２ＳＹ ＯＫＩ Ｔ１ ， ， ４ ５００Ｕ Ｕ １ Ｔ＆Ｈ ３０ ２ １ ’ＣＯ ＮＴＥ Ｒ＃２ＳＹ Ｏ ＫＩ Ｔ１ ，＆Ｈ０ ， １ ４ ６０’ １ ４７０’ ４８０’ １ １ ４ ９０′ ５００’ １ ｏ １ ５１０’＊和ね耀耀ね凝綴ねね粉ね羽綴ふ＊＊≠挫 牲磯ｄ に ＊＊ ＊＊＊ ＊≠＊凝諌 ５２０’＊ ＴＥ Ｔ鵬ＯＵＭＯＫＥＩＮＯＳＥＩＧ １ ｏＫＡ１ ｓｌ ＊ Ｙ ｗ わ ＊ ＊＊＊＊料料率端湖炊料凝 １ ５３０’ねれ＊お湖ャ ＊＊わ料凝煉 おれ＊擬ね ～ ”；Ｂ １ ５４０１Ｎ ＰＵＴ“Ｂ ＵＺ Ａ（１ ） ：ＯＮ， ｏ：ｏＦＦ １ ５５０’ １ ５６０’ ＢＩＫＡＲＩ ＰＡ４ １ ５７０’ １ ５８０ ＧＯＳＵＢ ＊ＧＡＩＳＹＵ ５９０Ｇ ｛ ＢＵＢ ＊ＬＥ鱈 １ ＳＵＢ おＰＥＥＤ１ １ ６００ＧＯ ６１０Ｐ＝酬１０ １ ＳＵＢ＊班汗Ｅば ６ ２０ＧＯ １ ６ ３０Ｇ姫ＵＢ ＊ＪＩＫＡＮ １ １ ６４０’ １ ６ ５０’ Ｋ組ＯＴＵ ＰＡ６ １６ ６０’ ． ］ＷＯＫＵＳ Ｉ洲 １ ６７ ０Ｇ姫Ｕ Ｂ＊ ６８０Ｇ Ｏ ＳＵ Ｂ ＊ＬＥ鱈 １ １ ６９０ ＧＯＳＵＢ 鴻ＰＥＥＤ１ １ ７００ ＆Ｈ４０ １ ７１０Ｇ姫ＵＢ ＊ＤＥＴＥＣＴ １ ７２０Ｇ Ｏ ＳＵ Ｂ率Ｂ ＲＫ １ ７ ３０Ｇ Ｏ ＳＵ Ｂ． ＪＩ ＊ Ｋ ＡＮ １ ７４０’ １ ７ ５０’ ＨＩ ＫＡ ＲＩ ＬＥＦ Ｔ １ ７ ６０’ １ ７７０＊Ｌ （ ｝ ＯＰ １ ７８０Ｇ嶋Ｕ Ｂ＊Ｇ ＳＹ ＡＩ Ｕ １７ ９０ 鞭； ＵＢ＊Ｌ鰯け ８００Ｇ婚ＵＢ＊Ｂ １ Ｚ １８１ ０Ｇ鮎ＵＢ 総ＰＥＥ ＤＩ １ ８２０Ｐ； ＆ Ｈ２０ ８３０Ｇ億Ｕ Ｂ＊ ＤＥＴＥＣＴ １ ８４０Ｇ備鵬 総ＰＥ １ ＥＤ２ １ ８５０Ｐ： ＆ＨＩ ８６０Ｇ Ｏ ＳＵＢ＊ＤＥＴＥは １ ＳＵＢ 将Ｐ １ ８７０ＧＯ ＥＥ Ｄ３ ８８０Ｐ＝ ＆ １ Ｈ２ ８９０Ｇ姫Ｕ １ Ｂ＊Ｄ ＥＴＥＣＴ Ｉ９０ＯＧ備Ｕ Ｂ おＰＥＥ Ｄ２ １ ９１０Ｐ希且４ １ ９２０Ｇ嶋Ｕ Ｂ＊ ＤＥ ＣＴ ＴＥ Ｉ ９３０Ｇ僻Ｕ Ｂ 総ＰＥ ＥＤＩ Ｉ ９４０Ｐ ＨＩＯ ；＆ Ｉ ９５０Ｇ億Ｕ Ｂ＊ ＤＥ ＴＥＣｒ ｌ ９６０Ｇ婚Ｕ Ｂ＊ＢＲ Ｋ ９７０Ｇ億Ｕ １ Ｂ＊ ＪＩＫＡＮ Ｉ ９８０． １ ＡＭＯＴＵ ＬＥＦｒ ←－ ９９０’ Ｋ －〉 ＲＩ ＧＨＴ ２ ０００’. 付録２ （その２）. ８ １０. ２０ーＯＧ Ｏ ＳＵＢ＊ Ｓ っ α。ＫＵ ， ※ ２０２０ Ｇ Ｏ ＳＵＢ＊ＲＩ ＧＨＴ ２０３０ Ｇ姫Ｕ Ｂ＊Ｂ Ｚ ２ｏ４０Ｇ篤Ｕ Ｂ 将ＰＥＥ Ｄー ２ ０ ５０ 酬８０ ２ｏ ６ｏＧ鰭Ｕ Ｂ＊ＤＥ ＴＥＣＴ ２ ０７０Ｇ億ＵＢ＊ＢＲ Ｋ ２ｏ ８ｏＧ槌Ｕ Ｂ＊ＪＩ ＫＡＮ ２ｏ ９ＯＧ篤ＵＢ＊Ｌ ＥＦＴ ２ー仰 繊； ＵＢ＊Ｂｚ ２ーーｏＧ ｏ ｓＵ Ｂ 将ｐＥゆ１ ２１ ２０Ｐ＝ ＆Ｂ４０ ２１ ３０Ｇ （ おＵ Ｂ＊Ｄ Ｉ 打Ｅ （ ２１ ４０Ｇ億ＵＢ ＊ＢＲＫ ２１ ５０ＧＯ ＳＵ Ｂ＊ ＪＩ ＫＡＮ ２１６０’◆ ２１７０’ Ｈ Ｉ ＫＡＲ ＩＲＩＧＢ Ｔ ２１８０’ ２１９０ Ｇ （ 鴬Ｕ Ｂ＊Ｇ ＳＹ ＡＩ Ｕ ２ ２００ＧＯ ＳＵＢ＊Ｒ ＩＧＨＴ ２２１０ Ｇ備Ｕ Ｂ＊ＢＺ ２２２０ Ｇ億犯 粕Ｐ ＥＥ ＤＩ ２２３０ Ｐ ＝鯛４ ２２４０ Ｇ Ｏ ＳＵＢ＊ＤＥ ＴＥ （］ ２２５０ Ｇ ｛ おＵＢ Ｐ２ ，総ＰＥＥ. ２２６０ Ｐ＝＆Ｈ２ ２２７０ Ｇ嶋Ｕ Ｂ＊ＤＥＴＥＣＴ. ２ ２８０Ｇ （ 給Ｕ Ｂ 総ＰＥＥ Ｄ３ ２２９０ Ｐ ＆ＨＩ ： ２３００ Ｇ （ おＯＢ＊Ｄ肘以） Ｔ ２３１０ Ｇ億犯 鴻Ｐ Ｅ ＥＤ ２ ２３２０ ＆ Ｈ２０ ２３３０ ＧＯＳＵＢ ＊ （ ＤＥＴＥ ２３４０ Ｇ億源 鴻Ｐ ＥＥ ＤＩ ２３５０ Ｐ ＆Ｈ８ ＝ ２３６Ｏ Ｇ Ｏ ＳＵ Ｂ＊ＤＥＴＥ （コ ２３７０ Ｇ篤Ｕ Ｂ＊ＢＲＫ ２ ３８０Ｇ （ おＵ Ｂ＊ ＪＩＫ ＡＮ ２ ３９０ＧＯＴ Ｏ＊ Ｌ ＯＯＰ.
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