v1.3 Jun.2021 1
微分方程式
-変数分離形微分方程式-
1st 2020/06/08 Lst 2021/06/06
一階微分方程式の分類
2§1. 変数分離形微分方程式(separation of variables)
§2. 同次形微分方程式(homogeneous)
§3. 線形微分方程式(linear)
ベルヌーイの微分方程式(Bernoulli's)
§4. 完全微分方程式(exact)
§5. その他の微分方程式(other)
§6. 応用(application)
( ) ( ) dy f x dx g y
dy y
dx f x
( ) ( )
dy P x y Q x
dx
( ) ( ) n dy P x y Q x y
dx
( , ) ( , ) 0
P x y dx Q x y dy ( ),
y f y y f y( )
2階微分方程式だが、1階微分方程式 として解けるタイプ。
n≠0,1のとき
(非線形)
一階微分方程式の解法
3( ) ( ) dy f x dxg y
dy y
dx f x
( ) ( )
dy P x y Q x
dx
( ) ( ) n dy P x y Q x y
dx
( , ) ( , ) 0
P x y dx Q x y dy ( ),
y f y ( ) y f y
( ) ( )
g y dy f x dx C
/ vy x
1 1
( ) dv dx C lnx C
f v v x
Pdx Pdx
y e
Qe dx c とおくと変数分離形になる。1n
zy とおくと線形微分方程式になる。
(1 ) ( ) (1 ) ( ) z n P x z n Q x
( , ) ( , )
x y
aP x y dx bQ a y dy C
py とおくと変数分離形になる。
dp ( ),
dx f p dy 2 ( ) f y dy C
dx
変数分離形
同次形
線形
ベルヌーイ 形(非線形)
完全
その他
微分方程式 解 法
変数分離形微分方程式
4( ) ( ) dy f x dx g y
( ) ( )
g y dy f x dx
( ) ( )
g y dy f x dx c
変数を分離して(xのみとyのみの項にそれぞれ分離)
両辺を積分して
以下の形になっている微分方程式を変数分離形と呼ぶ。(独立変数x と従属変数yが、積または商の形で分離できるという意味)
ただし,cは積分定数である。
㋐
㋑
㋒
変数分離形微分方程式
5( ) ( ) dy f x g y dx
1 ( )
( )dy f x dx g y
1 ( )
( )dy f x dx c
g y
変数を分離して(xのみとyのみの項にそれぞれ分離)
両辺を積分して
以下の形になっている微分方程式を変数分離形と呼ぶ。
ただし,cは積分定数である。
㋐
㋑
㋒
変数分離形微分方程式の例題
6【例題1】 次の微分方程式を解け。(教科書p.9)
(1 )dy 1
x y
dx
7
【例題2】 例題1の微分方程式の解で、x=1のとき、y=3となるものを求めよ。
(1 )dy 1 1
x y y bx b
dx
変数分離形微分方程式の例題
教科書p.10
8
【例題3】 次の微分方程式を解け。(教科書p.11)
2 2 2 2
(xy y dx) (x x y dy) 0
変数分離形微分方程式の例題
演習問題
9教科書 p.11
応用例(導波管内の電磁界)
102 2 2
2
2 2 2 k Hz 0
x y z
3.進行方向の磁界の波動方程式 1.微分形のマクスウェル方程式
H jE
E jH
0
H
E 0
4.変数分離法による一般解の導出
( , ) cos sin cos sin
z x x y y
h x y A k x B k x C k y D k y 5.境界条件の適用
x y
z b
a
, 0
( , ) z
z z
H h x y e
( , ) 0 0,
x y b
e x y ( , ) 0 0,
y x a
e x y
( , ) z
x x
E e x y e ( , ) z
y y
E e x y e
2.モード選択
TEzなら Ez=0, TMzなら Hz=0
b
a x y
b
a x y
積分自動計算サイト
11https://www.integralrechner.de/
Mathematicaによる不定積分
122
2 2
1 ln ln(1 )
(1 )
x dx x x C
x x
2 2
2 2
1 dx ln x a x C
a x
2 22 23 2 2
2 2
x dx x ln x a x C
a x a x
a2 x2 32dx 2 x2 2 C
a a x
1
2 2
1 dx 1tan x C
a x a