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日本アンドロイドの会 四国支部 Kickoff ミーティング in ABC2009

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(1)

2009.11.18(Wed)

Embedded Technology 2009

スペシャルセッション C-2-2

(2)

NDK概要

NDKの使い方

(3)
(4)

Android Native Development kit

Androidアプリケーションからネイティブモ

ジュールを呼び出すコードを実装するための

ツール

•

C/C++ソースをコンパイル・ビルドして、ネイティブ

なライブラリを生成

•

Androidアプリケーションの１モジュールとして利用

する方法を提供

•

(5)

ARMv5TEの命令セットをサポート

ビルドファイルを記述して、ネイティブソースを

(6)

開発ツール

•

Native ARMバイナリを生成するコンパイラ・リンカ

•

各種Native APIのヘッダ

libc (C library)

libm (math library)

JNI interface

libz (Zlib compression)

liblog (Android logging)

OpenGL ES 1.1 (3D graphics library)

(7)

ドキュメント

•

<ndk>/docs/ に格納されている資料

INSTALL.TXT — NDKのインストール方法

OVERVIEW.TXT — NDKの適用範囲と使用方法の概要

ANDROID-MK.TXT — ネイティブソースをコンパイルするための、

Android.mkファイルの使用方法

APPLICATION-MK.TXT — Androidアプリケーションとネイティブ

ソースの関連付けを行う

Application.mkファイルの使用方法

HOWTO.TXT — NDKに共通なタスクに関する情報

SYSTEM-ISSUES.TXT — NDKの既知の問題

STABLE-APIS.TXT — 安定版APIのリスト

CHANGES.TXT — NDKの変更履歴

(8)

ドキュメント

•

<ndk>/docs/system/libc/ に格納：

Android専用libc – bionic Cに関する資料

OVERVIEW.TXT — bionic C ライブラリの概要と提供機能

(9)

NDKのみでネイティブのみのアプリが開発できる

訳ではない

ネイティブコードを利用することで、必ずしもパ

フォーマンスが上がるとは限らない

JNIを経由することによるオーバーヘッドも考慮する必要

がある

良い利用例

•

信号処理

•

物理シミュレーション

•

既存コードの再利用が要求されるもの

(10)

OpenCV For Android NDK

•

OpenCVをAndroidに移植したライブラリ

•

オープンソース（

BSDライセンス）

•

http://www.noritsuna.com/archives/2009/09/open

cv_ver11_fo.html

OpenCVとは・・・インテルが開発・公開したオープン

ソースのコンピュータビジョン向けライブラリ。画像処

理・構造解析・パターン認識などの機能を持つ。

(11)
(12)

必要環境

Android NDK release 1.6

Android SDK release 1.5以上

最新版の

Cygwin（Linux仮想実行環境）

•

Msysは未サポート

•

GNU Make 3.8.1以降

•

gcc

•

※gccとMakeはCygwinインストール時に指定

(13)
(14)
(15)

Android アプリケーション

C/C++ネイティブコード

Androidアプリからはメソッドの一部に見える

(16)
(17)

$NDK/sources/任意のフォルダ/に

下記ファイルを配置

•

ネイティブのソースコード

(.c) ・・・ ex. hello-jni.c

•

ヘッダファイル

(.h)

(18)

#include "first.h“

#include <jni.h>

jint Java_com_example_twolibs_TwoLibs_add(JNIEnv* env, jobject this, jint x, jint y )

{

return first(x, y);

}

■ second.c ・・・JNI形式で記述した “add関数”

#include "first.h“

int first(int x, int y)

{

return x + y;

}

(19)

ネイティブプログラムをビルドするためのファイル

LOCAL_PATH := $(call my-dir) ・・・カレントディレクトリの指定

# first.c ： スタティックライブラリとしてビルド

include $(CLEAR_VARS)

・・・変数の初期化

LOCAL_MODULE := libtwolib-first ・・・モジュール名を記述

LOCAL_SRC_FILES := first.c

・・・ソースファイル名を記述

include $(BUILD_STATIC_LIBRARY) ・・・スタティックライブラリとしてビルド

# second.c： first.cに依存する共有ライブラリのビルド

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := libtwolib-second

LOCAL_SRC_FILES := second.c

LOCAL_STATIC_LIBRARIES := libtwolib-first・・・スタティックライブラリ名の利用

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

・・・アプリから利用する共有ライブラリ

(20)

Androidアプリケーションが必要とするネイティブ‖

モジュール

‖(ライブラリ)を定義する

配置場所

$NDK/apps/<myapp>/Application.mk

•

<myapp>はアプリケーションの短縮名になる

APP_PROJECT_PATH := $(call my-dir)/project

APP_MODULES := twolib-first twolib-second

APP_PROJECT_PATH：

Androidアプリケーションソースへのパス

APP_MODULES：

(21)

アプリケーションの短縮名を指定して、

NDKのトップ

ディレクトリからビルドを実行

<myapp>は、Application.mkで定義したアプリ

ケーションの短縮名（ディレクトリ名）

(22)

public class TwoLibs extends Activity

{

@Override

public void onCreate(Bundle savedInstanceState)

{

super.onCreate(savedInstanceState);

TextView tv = new TextView(this);

int

x = 1000;

int

y = 42;

System.loadLibrary(―twolib-second‖); ・・・ libtwolib-second.soをロードする

int z = add(x, y);

・・・

JNI経由でネイティブメソッドを呼び出す

tv.setText( "The sum of " + x + " and " + y + " is " + z );

setContentView(tv);

}

(23)
(24)

ネイティブソースを、$NDK/sources/以下に配置

Android.mkを記述し、$NDK/sources/以下に配置

Application.mkを記述、$NDK/app/<myapp>/に配

置

make APP=<myapp> を実行してモジュールを生成

AndroidアプリからＪＮＩメソッドとして呼び出す

(25)
(26)

Software Development Kit

Androidアプリケーション開発ツールキット

•

Android Debug Bridge(ADB)

•

Dalvik Virtual Machine

•

端末エミュレーター

•

File Explorer

(27)

ユーザインタフェース部やフレームワークの

開発のために必要となるツール

ネイティブC/C++

ライブラリ

ユーザ

SDKによる開発

NDKによる開発

DB

(28)

リリース間隔は

1～５ヶ月・・・間隔が短くなる傾向

SDKのリリースとNDKのリリースは、必ずしも同期しな

い

2008/11

2009/02

SDK 1.1

2009/07

SDK 1.5

NDK1.5

2009/09

SDK 1.6

NDK1.6

2009/10

SDK 2.0

(Eclair)

2009/12

SDK 2.1(Flan ?)

(29)

SDK1.6

バッテリー消費量表示

音声読み上げ

複数画面解像度対応

VPN

拡張検索

Framework

カメラ機能強化

Quick Search Box

CDMA対応

SDK2.0

複数アカウント管理

(E-mail,Contacts)

Exchange対応

HTML5対応ブラウザ

Bluetooth 2.1

カメラ機能強化

SMS/MMS機能強化

カレンダー機能強化

(30)

OS

Windows XP / Vista

Mac OS X 10.4.8以降

Linux

開発環境

Eclipse3.4/3.5(Classic版は非対応）＋ JDK5/6

•

（オプション）ADT(Android Development Tool plugin)

または、

(31)

Android関連ツール(ADT)

(32)

SDK2.0からSDKのインストール方法が変わった

SDK Tools r3

(33)

インストール前後で

SDKのファイル構成が変化

platforms内にSDKのバージョン毎のファイルが展開される

以前はバージョンアップの度に新

SDK用のディレクトリを別

途作成し、

EclipseのSDKの設定をやり直す必要があった

(34)

NDKだけでAndroid開発はできない

NDKの使いどころを誤らないこと

Android開発において、SDKは必須のツール

NDKに対して、SDKの進化の速度は早い

SDKは新機能の搭載だけでなく、既存機能の強化

やメンテナンス向上も同時に、バランス良く行われ

(35)

日本

Androidの会 Webサイト

http://www.android-group.jp/

参照

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