平 成 16 年 度 「 Ａ Ｌ Ｓ 基 金 」 研 究 奨 励 金
Ａ Ｌ Ｓ に よ る姿 勢 ・ 移 動性 の障 害 に 対 す る
ア シ ス テ ィ ブテ ク ノ ロ ジー の調 査 ・ 研 究
～ 車 い す ・ シー テ ィ ン グ適 合処 方 シ ス テ ムの 開 発 ～
Tot a l Su p p or t Syst em of M ob ilit y Devices for Th e Per son wit h ALS
社 会 福 祉 法 人 大 阪 市 障 害 者 福 祉 ・ ス ポ ー ツ 協 会
大 阪 市 職 業 リ ハ ビ リ テ ー シ ョ ン セ ン タ ー
援 助 技 術 研 究 室
米 崎 二 朗
Osaka-city Rehabilitation Center Assistive Technology Department
は じ め に 大 阪 市 援 助 技 術 研 究 室 で は 、平 成 6 年 4 月 よ り こ れ ま で の 約 11 年 間 、筋 萎 縮 性 側 索 硬 化 症 （ 以 下 、ALS と 略 す ） に よ る 重 度 の 身 体 機 能 障 害 を 持 つ 人 か ら の 各 種 相 談 に 対 し 、 主 に 支 援 工 学 技 術 を 用 い た さ ま ざ ま な 対 応 を 図 っ て き た 。 そ の 相 談 内 容 の 殆 ど は 、 姿 勢 及 び 移 動 性 に お け る 障 害 に 対 す る 問 題 解 決 方 法 で あ る 。 そ の 相 談 経 路 は 、 本 人 や 家 族 が 担 当 の 医 師 、 看 護 師 、 療 法 士 な ど を 介 し 、 間 接 的 に 相 談 に 至 る 場 合 が 多 い 。 こ れ ら に 対 し て 、 具 体 的 に は 、 車 い す 及 び 座 位 保 持 装 置 に 関 す る 機 器 の 選 定 か ら 、 個 々 の ニ ー ズ に 応 じ た 適 正 な 機 器 の 調 整 ・ 設 定 ま で の 支 援 内 容 を 含 ん だ 適 合 支 援 を 行 っ て き た 。 さ ら に 、 当 研 究 室 で は 、 個 々 の ニ ー ズ に 応 じ た 適 正 な 処 方 を 実 現 す る た め に 、 機 器 の 製 作 ・ 改 良 サ ー ビ ス も 行 な っ て き た 。（ 資 料 １ ） 大 阪 市 に お い て は 、 身 体 障 害 者 福 祉 法 ・ 補 装 具 給 付 制 度 の 判 定 基 準 に 基 づ い て 、 ま た 、必 要 性 に 応 じ て 当 研 究 室 の 製 作・改 良 サ ー ビ ス を 加 え 、十 分 と は 言 え な い が 、 個 々 の ニ ー ズ に 応 じ た 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ を 供 給 し 、 実 際 に 利 用 で き る ま で の 社 会 資 源 の 整 備 と 供 給 体 制 づ く り を 行 っ て き た 。 し か し 、 他 の 自 治 体 に お い て は 、 そ の 対 応 が 大 き く 異 な っ て お り 、 標 準 型 の 車 い す あ る い は 介 護 保 険 制 度 内 の レ ン タ ル 用 車 い す で 対 応 が 図 ら れ て い る 場 合 が 多 い 。 そ の た め 、 個 人 の ニ ー ズ の 一 部 し か 対 応 が で き て お ら ず 、 家 族 や 介 護 者 な ど の 工 夫 に よ り 補 わ れ て い る の が 現 状 で あ る 。 そ の 理 由 は 、 前 記 の 法 整 備 の 不 備 、 専 門 的 な 相 談 対 応 の で き る 機 関 及 び 人 材 の 不 足 な ど で あ る 。 こ の よ う な 現 状 を ふ ま え 、 こ れ ま で 得 ら れ た 基 礎 的 情 報 、 実 際 の 相 談 対 応 で 得 ら れ た 知 見 ・ 経 験 な ど を い か し て 、「 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ 適 正 処 方 」 が よ り 簡 便 に 、 ま た 適 切 に 行 な わ れ る よ う に 、 一 連 の 適 合 評 価 支 援 シ ス テ ム を 開 発 す る こ と を 目 的 と し て 本 研 究 ・ 開 発 が 行 な わ れ る 運 び と な っ た 。 こ れ ま で に も 、 経 済 産 業 省 、 厚 生 労 働 省 、 独 立 行 政 法 人 新 エ ネ ル ギ ー・ 産 業 技 術 総 合 開 発 機 構 、 財 団 法 人 テ ク ノ エ イ ド 協 会 な ど か ら の 委 託 研 究 事 業 を 通 じ て 、「 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ 適 合 支 援 シ ス テ ム 」 に 関 し て 、 さ ま ざ ま な 検 討 を 行 っ て き た 。 そ れ ら の 結 果 も あ わ せ て 、 総 合 的 な 支 援 シ ス テ ム の 構 築 を 図 る こ と を 目 指 し て い る 。 社 会 福 祉 法 人 大 阪 市 障 害 者 福 祉 ・ ス ポ ー ツ 協 会 大 阪 市 職 業 リ ハ ビ リ テ ー シ ョ ン セ ン タ ー 援 助 技 術 研 究 室 米 崎 二 朗
目 的 本 研 究 ・ 開 発 に お い て は 、ALS に よ る 姿 勢 ・ 移 動 性 の 障 害 を も つ 人 に 対 し 、 適 正 な 車 い す （ 座 位 保 持 装 置 を 含 む ） を 処 方 で き る よ う に 一 連 の 適 合 評 価 支 援 シ ス テ ム を 開 発 す る こ と を 目 的 と す る 。 ま た 、 利 用 者 自 身 が 適 合 支 援 者 と と も に 情 報 交 換 を 行 な い な が ら 、 評 価 用 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 装 置 な ど を 利 用 し て 、 実 際 の 使 用 状 況 下 に お い て 適 合 性 を 確 認 で き る こ と も 特 徴 と な る で あ ろ う 。 さ ら に 、 専 門 的 な 相 談 対 応 の で き る 技 術 支 援 者 の 不 在 ・ 不 足 が あ っ て も 、 基 本 的 な 情 報 を 双 方 向 に 受 発 信 す る こ と で 、 イ ン タ ー ネ ッ ト 、 メ ー ル 等 を 通 じ た 遠 隔 地 か ら の 支 援 体 制 が と れ る よ う な 具 体 的 な 方 法 論 も 検 討 す る こ と を 目 的 と す る 。 期 待 で き る 成 果 （ 目 標 ） 本 研 究 ・ 開 発 を 通 じ て 以 下 に つ い て の 効 果 が 得 ら れ る こ と が 期 待 で き る 。 １ ） 適 合 評 価 に 掛 か る 人 的 負 担 及 び 時 間 的 負 担 を 軽 減 で き る 。 ２ ） 納 期 の 短 縮 、 利 用 に 至 る ま で の 時 間 の 短 縮 が 図 れ る 。 ３ ） 高 度 な 専 門 知 識 が な く と も 、 あ る 程 度 の 知 識 ・ 技 術 に よ っ て 、 適 合 評 価 が 行 な え る よ う に な る こ と 。 ４ ） ALS に よ る 姿 勢 ・ 移 動 性 障 害 に 関 す る 新 た な 基 礎 情 報 を 得 る こ と が で き る 。 ５ ） ALS に よ る 姿 勢 ・ 移 動 性 障 害 に 対 し て 用 い る 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ に 求 め ら れ る 特 性 及 び 機 構 を 把 握 す る こ と が で き る 。 ６ ） 適 合 評 価 支 援 に 携 わ る 医 師 、 療 法 士 、 義 肢 装 具 士 な ど の 技 術 的 向 上 に も つ な が る 。 ７ ） ALS に よ る 姿 勢 ・ 移 動 性 障 害 に 応 じ た 新 た な 車 い す（ 座 位 保 持 装 置 含 む ）の 開 発 に 期 待 が で き る 。 ８ ） 各 ALS 協 会 支 部 な ど に 設 置 し て お け ば 、 利 用 者 自 身 が 仕 様 内 容 等 を 確 認 し な が ら 適 正 な 車 い す の 選 定 が で き る よ う に な る 。（ ＊ 但 し 、 障 害 が 重 度 で 問 題 解 決 方 法 が 複 雑 な 場 合 は 、 適 合 支 援 者 の 指 導 ・ 助 言 を 含 め な が ら 行 う こ と も あ わ せ て で き る よ う に な る 。） 方 法 研 究 ・ 開 発 の 概 略 に つ い て 以 下 に 説 明 す る 。 方 法 １ ；ALS に よ る 姿 勢 ・ 移 動 性 の 障 害 の 調 査 ・ 分 析 ：ALS に よ る 姿 勢 及 び 移 動 性 の 障 害 の 状 況 を 調 査 し 、そ の 原 因 と 経 過 を 通 じ て 、 そ の よ う な 各 種 障 害 の 機 序 を 解 明 で き る よ う に す る 。
方 法 ２ ；ALS の 人 の 利 用 し て い る 車 い す （ 座 位 保 持 装 置 を 含 む ） の 現 状 調 査 ・ 分 析 ：ALS の 人 が 利 用 し て い る 車 い す に つ い て 、 種 類 、 大 き さ ・ サ イ ズ 、 機 構 、 調 整 ・ 設 定 状 況 な ど の 情 報 を 収 集 し 、 方 法 １ の 障 害 状 況 と の 関 係 性 、 利 用 効 果 、 問 題 点 、 改 善 す べ き 課 題 な ど を 調 査 ・ 分 析 す る 。 方 法 ３ ；ALS に よ る 姿 勢・ 移 動 性 の 障 害 に 対 す る 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ の 情 報 デ ー タ ベ ー ス の 構 築 ： 方 法 ２ か ら 得 た 情 報 を も と に 機 器 情 報 デ ー タ ベ ー ス を ま と め 、 利 用 者 ・ 家 族 が 利 用 で き る よ う な 情 報 シ ス テ ム を 構 築 す る 。 方 法 ４ ； 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ 適 合 評 価 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 装 置 の 開 発 ： 方 法 １ ～ ３ で 得 ら れ た 基 礎 情 報 を も と に 、 各 調 整 ・ 設 定 が 模 擬 的 に 行 な え 、 試 用 を 通 じ て 利 用 者 自 身 が 仕 様 内 容 等 を 確 認 し な が ら 機 器 の 選 定 ・ 適 合 が 行 な え る 適 合 評 価 用 装 置 の 開 発 を 行 な う 。 方 法 ５ ．車 い す ・シ ー テ ィ ン グ 適 正 処 方 支 援 シ ス テ ム（ ソ フ ト ウ ェ ア ・プ ロ グ ラ ム ） の 開 発 ： こ れ ま で に 当 研 究 室 で 開 発 し て き た 「 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ 適 正 処 方 支 援 シ ス テ ム 」 の 内 容 ・ 構 成 を 方 法 １ ～ ３ で 得 ら れ た 基 礎 情 報 を も と に 修 正 ・ 改 良 し 、ALS の 姿 勢 ・ 移 動 性 障 害 に 対 応 で き る よ う に す る 。 ま た 、 方 法 ４ で 開 発 す る シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 装 置 と の 連 携 も 図 り 、 よ り 簡 易 的 で 且 つ 専 門 的 な 適 合 評 価 が 実 施 で き る よ う に す る 。 結 果 以 下 、 方 法 １ ～ ５ の 実 施 に お い て 得 た 情 報 ・ 結 果 に つ い て ま と め る 。 結 果 １ ．ALS に よ る 姿 勢 ・ 移 動 性 の 障 害 の 形 態 と 機 序 に つ い て 当 研 究 室 の 相 談 事 業 対 象 者 の 中 か ら Ａ Ｌ Ｓ に よ る 姿 勢 及 び 移 動 性 の 障 害 を も つ 人 計 13 名 を 対 象 に 、そ の 障 害 の 状 況 を 調 査 し 、そ の 障 害 の 機 序 及 び 原 因 を 分 析 し た 。 方 法 は 、 こ れ ま で の 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ に 関 す る 処 方 箋 を も と に 整 理 を 行 っ た 。尚 、Ａ Ｌ Ｓ の 状 態 を 把 握 す る 意 味 で 、Ａ Ｌ Ｓ Ｆ Ｒ Ｓ(ALS functioning rating scale)の 評 価 指 標 を 用 い 、車 い す 上 の 姿 勢 障 害 に つ い て 、そ の 障 害 の 形 態 を パ タ ー ン 分 類 化 し て 、 そ れ ぞ れ の 姿 勢 の 特 徴 及 び 原 因 に つ い て ま と め た 。（ 表 １ 、 ２ ）
表 １ 調 査 対 象 者 リ ス ト － 事 例 １ 事 例 番 号 性 別 年 齢 （ 歳 ） 姿 勢 保 持 障 害 の 状 況 と 処 方 さ れ た 車 い す 概 要 ALSFRS （ 障 害 状 況 ） 頭 ・ 頚 部 保 持 が 困 難 で あ り 、 ま た 、 腰 背 部 の 痛 み が あ る 。 （ 処 方 概 要 ） 体 幹 部 、骨 盤 部 の 保 持 を 行 う こ と で 、座 位 姿 勢 を 安 定 さ せ 、 頭 ・ 頚 部 の 保 持 を 額 部 で 行 っ た 。 ま た 、 中 間 位 で 保 持 す れ ば 、 頭 ・ 頚 部 の 回 旋 が 可 能 で あ っ た 。 （ 使 用 し た 車 い す ・ 座 位 保 持 装 置 等 ） ア ダ プ ト （ ス カ ン ジ ナ ビ ア ン モ ビ リ テ ィ 社 製 ） ＋ ヘ ッ ド レ ス ト （ ウ ッ ド マ イ ヤ ー 製 ） ＊ 一 部 改 造 （ 結 果 ） 座 位 姿 勢 も 安 定 し 、状 態 を 起 こ せ る よ う に な っ た こ と か ら 、 視 線 の 位 置 も か わ り 、 ま た 、 頭 ・ 頚 部 の 回 旋 が で き る こ と で 、 車 い す へ の 乗 車 時 に 周 囲 の 状 況 が 自 分 で 確 認 で き る よ う に な っ た と の こ と で あ っ た 。 腰 背 部 の 痛 み に 対 す る 訴 え は ほ と ん ど 解 消 し た 。 31 1 女 51 （ 障 害 状 況 ） 全 身 の 筋 力 低 下 （ 特 に 、 下 肢 筋 力 ） が 著 名 に な り 、 前 記 の 車 い す で の 姿 勢 保 持 が 困 難 に な っ て き た 。 ま た 、 呼 吸 機 能 の 低 下 に よ り 、 人 工 呼 吸 器 の 使 用 と な っ た 。 状 態 に 応 じ た 姿 勢 変 換 機 構 及 び 人 工 呼 吸 器 搭 載 の で き る 車 い す が 希 望 さ れ た 。 （ 処 方 概 要 ） 姿 勢 変 換 機 構 （ テ ィ ル ト ＆ リ ク ラ イ ニ ン グ 機 構 ） 及 び 人 工 呼 吸 器 搭 載 ト レ イ を 装 備 し た 車 い す を 処 方 し た 。 （ 使 用 し た 車 い す ・ 座 位 保 持 装 置 等 ） NETTI-Ⅲ J2 ク ッ シ ョ ン ＊ 修 正 ・ 追 加 可 動 式 ベ ル ト の 追 加 背 も た れ 部 、 ヘ ッ ド レ ス ト の 保 持 部 修 正 人 工 呼 吸 器 搭 載 ト レ イ の 設 置 （ 結 果 ） テ ィ ル ト 機 構 は 、 移 乗 時 （ 立 ち 上 が り が 前 傾 位 に す る と 、 自 力 で 少 し 体 重 を 支 え る こ と が で き る の で 、 介 助 量 が 軽 減 す る 。） と 姿 勢 変 換 と し て 有 効 に 活 用 さ れ て い る 。 頭 ・ 頚 部 の 回 旋 は 可 能 で あ る が 、 状 態 が 以 前 の よ う に は 起 こ せ な い た め に 、 あ ま り 周 囲 を 確 認 す る 機 能 と し て は 、 そ の 効 果 を 得 ら れ て い な い 。 折 り 畳 み 機 構 が 複 雑 で 、 収 納 性 の 悪 さ 、 重 量 の 重 さ か ら 車 へ の 載 せ 降 ろ し の 負 担 が 大 き く な っ た 。 ２
表 １ 調 査 対 象 者 リ ス ト － 事 例 2 （ 障 害 状 況 ） 頚 部 ・ 体 幹 、 下 肢 の 筋 力 低 下 に よ り 、 自 力 で の 姿 勢 保 持 が 困 難 で あ る 。 ま た 、 嚥 下 機 能 の 低 下 に よ り 、 誤 嚥 が 多 く な り 、 胃 ろ う の 手 術 を 医 師 に す す め ら れ て い た 状 況 で あ っ た 。 し か し 、 本 人 ・ 家 族 か ら は 、 口 か ら の 摂 食 を 強 く 希 望 し て い た 。さ ら に 、仙 骨 部 に 褥 創 を つ く っ て お り 、 除 圧 及 び せ ん 断 力 に 対 す る 緩 和 手 段 を 必 要 と し た 。 （ 処 方 概 要 ） ま ず は 、 摂 食 の 評 価 に よ り 、 頚 部 の 適 正 な 角 度 で の 保 持 が で き れ ば 、 自 力 で の 摂 食 が 可 能 で あ る こ と が 認 め ら れ た 。 ア ー ム レ ス ト 部 分 の 先 端 を 持 て ば 、 若 干 姿 勢 の 変 換 （ 実 際 に は 、 体 位 を 変 換 す る ま で に は 至 ら な い が 、 背 も た れ 、 臀 部 に か か る 荷 重 負 担 を 軽 減 で き た ） が 可 能 で あ っ た 。 （ 使 用 し た 車 い す ・ 座 位 保 持 装 置 ） コ ン フ ォ ー ト （ ス カ ン ジ ナ ビ ア ン モ ビ リ テ ィ 社 製 ） J2 ク ッ シ ョ ン ＊ 修 正 ・ 追 加 人 工 呼 吸 器 搭 載 ト レ イ 設 置 肩 ・ 頭 頚 部 の 支 持 部 交 換 （ 結 果 ） 休 息 時 、 食 事 な ど の 目 的 別 の 姿 勢 が 獲 得 で き る よ う に 、 随 時 調 整 で き る よ う な 機 構 が 有 効 に 働 い た 。 口 か ら の 摂 食 が 可 能 と な り 、 ほ と ん ど 誤 嚥 も な く な っ た 。 仙 骨 部 の 褥 創 は 完 治 し た 。（ こ れ は 、 ベ ッ ド の マ ッ ト レ ス 、 治 療 を 併 用 し て の こ と ） 室 内 用 に 主 に 用 い た が 、 人 工 呼 吸 器 が 搭 載 で き た た め 、 居 間 、 台 所 、 ベ ラ ン ダ へ の 移 動 が 可 能 と な っ た 。 4 2 女 65 （ 障 害 状 況 ） 通 院 時 の 移 動 手 段 獲 得 の た め の 車 い す を 必 要 と し た 。 但 し 、 乗 用 車 （ ４ ド ア ） の ト ラ ン ク に 載 せ る た め 、 折 り 畳 み 機 構 を 必 要 と し た 。 身 体 状 況 は 前 記 と 同 様 で あ る 。 （ 処 方 概 要 ） リ ク ラ イ ニ ン グ 機 構 の み を 確 保 し（0～ 30 度 程 度 ）、人 工 呼 吸 器 の 搭 載 が で き 尚 且 つ 折 り 畳 み が で き 、 乗 用 車 の ト ラ ン ク に 載 せ ら れ る よ う に し た 。 （ 使 用 し た 車 い す ・ 座 位 保 持 装 置 等 ） リ ア （ ス カ ン ジ ナ ビ ア ン モ ビ リ テ ィ 社 製 ） J2 ク ッ シ ョ ン ＊ 修 正 ・ 追 加 人 工 呼 吸 器 搭 載 ト レ イ 、 バ ッ テ リ ー ケ ー ス 設 置 背 も た れ 、 ヘ ッ ド レ ス ト 作 成 ・ 追 加 ４ -5-
表 １ 調 査 対 象 者 リ ス ト － 事 例 2 ２ 女 65 （ 結 果 ） 短 時 間 （ 約 １ ～ ２ 時 間 程 度 ） の 乗 車 は 不 快 感 な く 可 能 と な っ た 。 乗 用 車 へ の 載 せ 降 ろ し も 可 能 と な っ た が 、 分 解 、 組 み 立 て の 手 順 が や や 複 雑 に な っ た 。 室 内 用 車 い す 屋 外 用 車 い す （ コ ン フ ォ ー ト ） （ リ ア ） 屋 外 用 車 い す と 自 動 車 へ の 乗 降 方 法 ４
表 １ 調 査 対 象 者 リ ス ト － 事 例 3,4 3 男 66 （ 障 害 状 況 ） 特 に 、頭・頚 部 周 囲 筋 群 、上 肢 の 筋 力 低 下 が 著 名 で あ る 。 短 い 距 離 で あ れ ば 要 介 助 レ ベ ル で 歩 行 可 能 で あ る が 、 長 距 離 は 、 何 ら か の 移 動 手 段 が 必 要 で あ っ た 。 担 当 の 支 援 者 よ り 、 将 来 的 な こ と も 含 め た 機 構 設 定 を 行 っ て 欲 し い 旨 の 要 望 が あ っ た 。 （ 処 方 概 要 ） 休 息 時 の 姿 勢 が 確 保 で き る よ う に 、 リ ク ラ イ ニ ン グ 機 構 を 装 備 し た 。 背 も た れ 部 及 び ヘ ッ ド レ ス ト の 支 持 性 を も た せ た 。 （ 使 用 し た 車 い す ・ 座 位 保 持 装 置 等 ） Ｊ －life（ ア ル バ ジ ャ パ ン 製 ） Jay コ ン ビ ク ッ シ ョ ン （ サ ン ラ イ ズ ・ メ デ ィ カ ル 社 製 ） ＊ 修 正 ・ 追 加 荷 物 搭 載 ト レ イ 設 置 … 吸 引 器 な ど の 器 具 置 き 背 も た れ の 素 材 ・ 形 状 の 修 正 （ 結 果 ） 納 品 後 、 急 速 に 状 態 が 悪 化 し 、 ベ ッ ド 上 の 生 活 が 多 く な っ た 。 数 回 、 旅 行 時 、 通 院 時 に 利 用 し た と の こ と で あ っ た 。 16 4 女 50 （ 障 害 状 況 ） 頭 部 ・ 頚 部 及 び 体 幹 部 の 筋 力 低 下 が 著 名 で あ り 、 端 座 位 は 取 れ な い 。 呼 吸 機 能 障 害 が あ り 、 人 工 呼 吸 器 ・ バ イ バ ッ プ を 使 用 し て い る 。（ 常 時 で は な い ） （ 処 方 概 要 ） 頭 部 ・ 頚 部 、 体 幹 部 、 骨 盤 部 の 保 持 （ 使 用 し た 車 い す ・ 座 位 保 持 装 置 等 ） NETTI-Ⅲ J2 ク ッ シ ョ ン ＊ 修 正 ・ 追 加 人 工 呼 吸 器 搭 載 ト レ イ 、 バ ッ テ リ ー ケ ー ス 設 置 背 も た れ 肩 ・ 腰 部 の 形 状 修 正 ヘ ッ ド レ ス ト に 可 動 式 ベ ル ト 設 置 （ 結 果 ） 良 好 な 姿 勢 と 人 工 呼 吸 器 を 搭 載 し て の 移 動 手 段 の 確 保 が で き る よ う に な っ た 。 し か し 、 複 数 の 介 護 者 及 び 母 親 の 姿 勢 変 換 機 構 の 操 作 方 法 に 関 す る 理 解 が 統 一 さ れ て お ら ず 、 使 い 始 め の 頃 に 誤 操 作 （ 危 険 の な い 範 囲 ） が 目 立 っ て い た 。 テ ィ ル ト 機 構 も 座 角 度 を つ け る た め に 用 い ら れ て い た た め 、 座 面 ク ッ シ ョ ン 等 で 補 え ば 機 構 的 に 不 要 だ っ た か も し れ な い 。 5 -7-
表 １ 調 査 対 象 者 リ ス ト － 事 例 5～ ９ 5 女 34 （ 障 害 状 況 ） 頭 部 ・ 頚 部 及 び 体 幹 部 の 筋 力 低 下 が 著 名 で あ り 、 端 座 位 は 取 れ な い 。 呼 吸 機 能 障 害 が あ り 、 人 工 呼 吸 器 を 使 用 し て い る 。 主 に 、 外 出 用 の 車 い す を 希 望 し て い た 。 （ 処 方 概 要 ） 体 幹 部 は 比 較 的 筋 力 が 維 持 さ れ て い た た め 、 可 動 性 を 残 す 目 的 で 、 上 肢 で の 体 位 変 換 （ ア ー ム レ ス ト の 先 端 を 持 っ て 若 干 の 体 位 変 換 を 行 う ） が 行 え る よ う に し た 。 臀 部 の 圧 迫 及 び せ ん 断 力 に よ る 痛 み を 防 ぐ た め 、 ゲ ル 状 の ク ッ シ ョ ン 材 を 用 い た 。 （ 使 用 し た 車 い す ・ 座 位 保 持 装 置 等 ） NETTI-Ⅲ Ｊ ２ ク ッ シ ョ ン ＊ 修 正 ・ 追 加 ア ー ム レ ス ト の 素 材 ・ 幅 修 正 （ 結 果 ） 外 出 が 可 能 と な り 、 活 動 範 囲 も 広 が っ た 。 但 し 、 介 護 者 が 複 数 い る こ と か ら 、 姿 勢 変 換 機 構 の 取 り 扱 い が 十 分 に 熟 知 で き ず 、 誤 動 作 を 起 こ す こ と が あ っ た 。（ 特 に 、 テ ィ ル ト 機 構 と リ ク ラ イ ニ ン グ 機 構 の 取 り 扱 い ） ３ 6 男 50 NETTI-Ⅲ ク ラ ウ ド （OTTO-BOCK 社 製 ） ＊ 修 正 ・ 追 加 楽 歩 ソ リ ッ ド ・ イ ン サ ー ト シ ー ト ＊ 修 正 ・ 追 加 シ ー ト ク ッ シ ョ ン と ヘ ッ ド レ ス ト の 形 状 ・ 素 材 修 正 16 7 女 60 NETTI-Ⅲ J2 ク ッ シ ョ ン ＊ 修 正 ・ 追 加 押 し 手 交 換 人 工 呼 吸 器 搭 載 ト レ イ 、 バ ッ テ リ ー ケ ー ス 設 置 19 8 女 57 ア ル ミ 製 リ ク ラ イ ニ ン グ 式 車 い す （ オ ー ダ ー メ イ ド ） フ ロ ー テ ー シ ョ ン パ ッ ド ＊ 修 正 ・ 追 加 人 工 呼 吸 器 搭 載 ト レ イ 設 置 、 バ ッ テ リ ー ケ ー ス 設 置 ク ッ シ ョ ン 材 、 バ ス タ オ ル 等 で 随 時 姿 勢 保 持 を 行 う 。 0 9 女 61 楽 歩 （ レ ン タ ル ） ＊ 修 正 ・ 追 加 シ ー ト ク ッ シ ョ ン の 下 に ソ リ ッ ド シ ー ト を 設 置 腰 部 に ク ッ シ ョ ン 材 を 設 置 ５
表 １ 調 査 対 象 者 リ ス ト － 事 例 10～ 14 10 女 61 ニ ュ ー コ ン フ ォ ー ト Jay コ ン ビ ク ッ シ ョ ン （ サ ン ラ イ ズ ・ メ デ ィ カ ル 社 製 ） ＊ 修 正 ・ 追 加 人 工 呼 吸 器 搭 載 ト レ イ 、 バ ッ テ リ ー ケ ー ス 設 置 シ ー ト ク ッ シ ョ ン の 素 材 修 正 （ 低 反 発 ク ッ シ ョ ン ） ４ 11 女 60 NETTI-Ⅲ ＊ 修 正 ・ 追 加 背 も た れ 形 状 、 素 材 の 修 正 人 工 呼 吸 器 搭 載 ト レ イ 、 バ ッ テ リ ー ト レ イ 設 置 ０ 12 男 49 ピ ッ タ リ フ ィ ッ ト ＊ 修 正 ・ 追 加 背 も た れ 、 シ ー ト ク ッ シ ョ ン 、 ア ー ム レ ス ト の 素 材 ・ 形 状 修 正 カ ワ ム ラ サ イ ク ル Ｍ Ｈ シ リ ー ズ ＊ 修 正 ・ 追 加 背 も た れ 、 シ ー ト ク ッ シ ョ ン の 素 材 ・ 形 状 修 正 ３ 13 男 45 NETTI-Ⅲ J2 ク ッ シ ョ ン ＊ 修 正 ・ 追 加 人 工 呼 吸 器 搭 載 ト レ イ 、 バ ッ テ リ ー ト レ イ 設 置 ０ 結 果 ２ ．ALS の 人 が 利 用 し て い る 車 い す （ 座 位 保 持 装 置 を 含 む ） の 現 状 調 査 ・ 分 析 結 果 １ の 調 査 に お い て 対 象 と し た 当 研 究 室 の 相 談 事 業 対 象 者 計 １ ４ 名 と 、 福 祉 用 具 ・ 住 宅 改 修 の 支 援 に 携 わ っ て い る 全 国 の 作 業 療 法 士 ４ ２ ３ 名 に ヒ ア リ ン グ 調 査 を 実 施 し 、 実 際 に 、 車 い す （ 座 位 保 持 装 置 ） を 含 む 福 祉 用 具 や 住 宅 改 修 へ の か か わ り に つ い て 現 状 を ま と め た 。（ 資 料 ２ ） 尚 、 当 研 究 室 に お い て は 、 平 成 6 年 よ り 相 談 事 業 を 開 始 し た が 、 大 阪 市 と の 協 議 の も と に 、 平 成 ７ 年 よ り 必 要 に 応 じ て 車 い す 及 び 座 位 保 持 装 置 ２ 台 交 付 を 実 施 し て き て い る 。 ま た 、 海 外 製 の モ ジ ュ ラ ー 式 車 い す を 改 良 ・ 修 正 し て 、 そ れ に 座 位 保 持 装 置 を 加 え る こ と で 適 合 性 を 向 上 さ せ て き た 。 そ の た め 、 全 国 的 な 供 給 体 制 と は 異 な る た め 、 一 般 的 な 現 状 は 、 他 機 関 の 療 法 士 に 対 す る ヒ ア リ ン グ 調 査 結 果 を 参 照 い た だ き た い 。 一 般 的 な 供 給 状 況 を み る と 、 身 体 障 害 者 福 祉 法 で は ア ル ミ 製 オ ー ダ ー メ イ ド 車 い す 及 び フ ロ ー テ ー シ ョ ン パ ッ ド の 併 用 、 介 護 保 険 制 度 で は 、 海 外 製 の モ ジ ュ ラ ー 式 車 い す が 多 く 、 仕 様 も そ の ま ま の 状 況 で 使 用 さ れ て い る 例 が 多 い 。 そ の 中 で は 、 表 ３ に 示 す よ う な 問 題 点 が あ げ ら れ て い る 。 当 研 究 室 で は 、 こ の よ う な 現 状 の 問 題 点 を 認 識 し て お り 、 早 く か ら 個 別 の ニ ー ズ に 応 じ た 対 応 が で き る よ う な 製 作 ・ 改 良 サ ー ビ ス を 実 施 し て き て い る 。
表 ２
ALS に よ く 見 ら れ る 姿 勢 障 害 の 特 徴 と 原 因 ・ 機 序
パターン 姿 勢 の状 態 と考 えられ る原 因 ・機 序 □ 脊 柱 ： 後 わ ん 、 □ 頚 部 : 屈 曲 （ 前 屈 ）、 □ 肩 甲 帯 : 下 制 、 □ 上 肢： 内 転 、内 旋 、□ 骨 盤： 後 傾 、□ 下 肢： 股 関 節 伸 展 、 内 旋 、 □ 足 関 節 ： 底 屈 、 外 反 こ の 場 合 、 多 く は 座 面 形 状 ・ 素 材 の 不 適 合 、 座 奥 行 き の 不 足 、 背 も た れ 角 度 が 強 い 場 合 な ど に 起 こ り や す い 。 □ 脊 柱： 後 わ ん 、□ 頚 部 : 伸 展 、□ 肩 甲 帯 : 下 制 、□ 上 肢 ： 内 転 、 内 旋 、 □ 骨 盤 ： 後 傾 、 □ 下 肢 ： 股 関 節 伸 展 、 内 旋 、 □ 足 関 節 ： 底 屈 、 外 反 こ の 場 合 、 背 も た れ 角 度 が 強 い 場 合 、 背 も た れ 上 端 部 が た わ み を 生 じ て い る 場 合 、 フ ッ ト レ ス ト の 不 適 合 に よ る 下 肢 で の 支 持 性 が 悪 く な っ た 場 合 な ど が 原 因 と し て 考 え ら れ る 。 □ 脊 柱： 前 屈（ 後 わ ん を 伴 う ）、□ 頚 部 : 前 屈 、□ 肩 甲 帯 : 下 制 、 外 転 、 □ 上 肢 ： 内 転 、 □ 骨 盤 ： （ 後 傾 ）、 □ 下 肢 ： 股 関 節 内 旋 、 膝 関 節 屈 曲 、 □ 足 関 節 ： 底 屈 こ の 場 合 、 体 幹 部 の 筋 力 は 残 存 し て い る こ と が 多 く 、 頚 部 の 伸 展 に よ る 負 荷 、 衝 撃 を 防 止 す る 目 的 で 、 あ え て こ の よ う な 姿 勢 を と る こ と が 多 く あ る 。 □ 脊 柱 ： 左 凸 側 わ ん 、 後 わ ん 、 □ 頚 部 : 右 側 屈 、 右 回 旋 、 前 屈 、 □ 肩 甲 帯 : 左 挙 上 、 内 転 、 右 下 制 、 外 転 、 □ 上 肢 ： 内 旋 、 内 転 、 □ 骨 盤 ： 後 傾 、 右 回 旋 、 左 側 傾 斜 、 □ 下 肢 ： 股 関 節 右 伸 展 ・ 内 旋 、 左 伸 展 ・ 外 旋 、 □ 足 関 節 ： 底 屈 こ の 場 合 は 、 体 幹 筋 郡 の 筋 力 低 下 、 上 肢 操 作 の 非 対 象 な ど か ら 生 じ る こ と が 多 い 。表 ２
ALS に よ く 見 ら れ る 姿 勢 障 害 の 特 徴 と 原 因 ・ 機 序 （ 続 き ）
□ 脊 柱 ： 左 凸 側 わ ん （ Ｓ 字 わ ん 曲 ）、 後 わ ん 、 □ 頚 部 : 左 側 屈 （ Ｓ 字 わ ん 曲 ）、□ 肩 甲 帯 : 右 下 制・外 転 、左 挙 上・ 内 転 、□ 上 肢： 内 旋 、内 転 、□ 骨 盤： 後 傾 、右 回 旋 、左 側 傾 斜 、□ 下 肢 ： 股 関 節 右 伸 展 ・ 内 旋 、 左 伸 展 ・ 外 旋 、 □ 足 関 節 ： 底 屈 （ 上 記 と 反 対 側 の 例 も あ る ） こ の 場 合 は 、 左 右 い ず れ か の 凸 側 わ ん を 補 う よ う に 頭 部 ・ 頚 部 の 代 償 と し て 生 じ る こ と が 多 い 。 □ 脊 柱 ： 後 わ ん （ 左 凸 側 わ ん 傾 向 ）、 □ 頚 部 : （ 左 側 屈 傾 向 ） □ 骨 盤 ： 後 傾 、 右 挙 上 、 左 回 旋 、 □ 下 肢 ： 股 関 節 右 外 旋 、 左 内 旋 、 □ 足 関 節 ： 底 屈 （ 右 ： 内 反 傾 向 、 左 ： 外 反 傾 向 ） （ 上 記 と 反 対 側 の 例 も あ る ） こ の 場 合 は 、 脊 柱 の 側 わ ん に と も な う 場 合 と 下 肢 の 筋 力 低 下 や フ ッ ト レ ス ト の 不 適 合 な ど に よ り 生 じ る こ と が 考 え ら れ る 。 下 肢 の 問 題 か ら 生 じ た 場 合 は 、 骨 盤 、 脊 柱 へ の 影 響 を 与 え 、 側 わ ん や S 字 カ ー ブ の 変 形 を 起 こ し や す い 。 一 般 的 に は 、 こ の よ う な 問 題 が 何 ゆ え 生 じ て い る の か に つ い て 調 査 し た 。 調 査 対 象 は 、 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ の 適 合 支 援 （ALS に 限 定 し な い ） に 関 わ っ て い る 療 法 士 計 ２ １ 名 と 製 造 ・ メ ー カ ー 、 販 売 店 、 輸 入 取 扱 店 な ど を 対 象 に ヒ ア リ ン グ 形 式 で 行 っ た 。 そ の 結 果 、 問 題 の 所 在 は 、 適 合 支 援 者 と 製 造 ・ 販 売 供 給 側 と の 役 割 分 掌 が 明 確 に で き て お ら ず 、 本 来 医 師 、 療 法 士 が 行 う べ き 適 正 処 方 が 十 分 に な さ れ て い な い こ と が 判 明 し た 。（ 資 料 ３ ） ま た 、 療 法 士 自 身 も 適 合 技 術 に 関 す る 十 分 な 知 識 と 技 術 を 有 し て い な い こ と も 認 識 さ れ た 。 こ れ で は 、 利 用 者 自 身 が 納 得 で き る 適 正 な 車 い す の 利 用 は 難 し く 、 で き る 範 囲 で 供 給 さ れ て 車 い す で 我 慢 し た り 、 断 念 さ せ ら れ る こ と と な る 。 日 本 ALS 協 会 の 会 員 の 方 の 車 い す を 拝 見 し て い て も（ 総 会 、講 習 会 時 な ど ）、短 時 間 で 姿 勢 変 換 を 余 儀 な く さ れ て い る こ と を よ く 見 か け る 。 お そ ら く 、 車 い す の 不 適 合 か ら く る 問 題 と 認 識 し て い る 。 数 名 の 方 に 確 認 し た と こ ろ 、 近 隣 に 専 門 的 に 相 談 に 行 っ て い る と こ ろ が な く 、 具 体 的 な 解 決 方 法 が わ か ら な い で 困 っ て い る と の こ と で あ っ た 。 -11-表 ３ ALS の 人 が 利 用 し て い る 車 い す （ 座 位 保 持 装 置 を 含 む ） の 現 状 と 課 題 全 国 的 に み て も 、 公 的 機 関 に お い て 適 合 支 援 を 行 っ て い る 専 門 機 関 は 数 箇 所 し か 存 在 し な い 。 そ の 状 況 の 中 で 、 検 討 す べ き こ と は 、 専 門 技 術 者 の 教 育 と あ わ せ て 、 中 枢 機 関 の 行 う ア ド バ イ ザ リ ー サ ー ビ ス の 整 備 が 必 要 と 考 え ら れ る 。 (ア ) 背 も た れ 角 度 を 起 こ し た 状 態 で の 姿 勢 保 持 が 難 し く 、 ほ と ん ど リ ク ラ イ ニ ン グ 状 態 で の 使 用 が 多 い 。（ １ ０ 度 ～ ２ ０ 度 程 度 の 範 囲 ） (イ ) 背 も た れ を 起 こ す と 前 す べ り を 起 こ し 、 姿 勢 の 崩 れ を 生 じ る 。 (ウ ) 姿 勢 保 持 は 、バ ス タ オ ル 、市 販 ク ッ シ ョ ン な ど を 工 夫 し て 使 用 し て い る 。 (エ ) 全 体 の 大 き さ が 大 き く な り 、 小 回 り 、 介 助 ス ペ ー ス の 確 保 が 難 し か っ た り 、 移 動 時 の 介 助 負 担 が 大 き い 。 (オ ) 背 も た れ の 角 度 調 整 が 、 メ カ ロ ッ ク 式 の た め 、 背 も た れ を 上 げ る 際 に 介 助 負 担 が 大 き い 。（ 下 図 ） (カ ) リ ク ラ イ ニ ン グ 時 に 足 部 が フ ッ ト レ ス ト に 押 さ れ る た め 、 フ ッ ト レ ス ト は 開 い た 状 態 で 下 腿 部 の み で 支 持 す る こ と が 多 い 。 足 部 で の 支 持 性 が 少 な く な っ て し ま す 。（ 内 反 尖 足 変 形 を 助 長 す る ） (キ ) リ ク ラ イ ニ ン グ 時 に 膝 下 に ク ッ シ ョ ン を 引 き 、 挙 上 す る こ と が 多 い 。 浮 腫 の 軽 減 や 、 疲 労 の 軽 減 を 目 的 と す る 。 (ク ) 頻 繁 に 座 り 直 し 、 体 位 変 換 の 介 助 を 必 要 と す る 。 (ケ ) 狭 い ス ペ ー ス の 移 動 や エ レ ベ ー タ ー な ど の 使 用 制 限 が あ る 。 続 い て 、 モ ジ ュ ラ ー 式 車 い す に お い て 取 り 上 げ れ た 問 題 点 に つ い て 記 載 す る 。 (コ ) 姿 勢 保 持 の た め の 設 定 が 難 し い 。 操 作 手 順 が わ か り に く い (サ ) レ ン タ ル 用 の 車 い す で は 、 個 人 ニ ー ズ へ の 対 応 に 限 界 が あ る 。 (シ ) 重 量 が 重 い 。 (ス ) 折 り 畳 み の 手 順 が 複 雑 、 折 り 畳 み 時 の 収 納 性 が 悪 い 。 メ カ ロ ッ ク
そ の 条 件 と し て 、 共 通 の 言 語 及 び そ の 他 の 情 報 を 双 方 向 に 行 え る こ と 、 利 用 者 自 身 が 最 終 確 認 を し て 仕 様 決 定 が 行 え る こ と が 必 要 で あ る 。 ま た 、ALS の 人 の 障 害 特 性 に 応 じ た 機 種 の 開 発 と レ ン タ ル 機 器 な ど で 利 用 で き る 簡 易 装 置 な ど も 必 要 で あ る 。 結 果 ３ ．ALS の 人 を 主 な 対 象 と す る 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ 適 合 支 援 シ ス テ ム の 構 築 こ れ ま で に 得 た 基 礎 情 報 を も と に 、 図 １ の よ う な 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ 適 合 支 援 シ ス テ ム を 構 築 し た 。 図 １ 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ 適 合 支 援 シ ス テ ム 概 略 図 基 礎 情 報 の 収 集 ・ 身 体 計 測 ・ 身 体 機 能 状 態 ・ 移 動 障 害 状 況 ・ 姿 勢 障 害 状 況 ・ 移 乗 障 害 状 況 ・ 介 護 方 法 、 体 制 ・ 他 の 福 祉 用 具 類 と の 連 携 ・ 環 境 整 備 状 況 基 礎 情 報 の 収 集 （ 補 助 的 手 段 ） ・ 画 像 身 体 測 定 シ ス テ ム シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 装 置 を 用 い た 適 合 評 価 モ ー ル ド タ イ プ 着 座 し た 自 然 な 状 態 で の 計 測 を 行 い 、 身 体 形 状 に 応 じ た 曲 面 で 構 成 す る 方 法 リ ニ ア タ イ プ 着 座 し た 自 然 な 状 態 で 姿 勢 保 持 で は 不 十 分 で 適 正 な 支 持 面 を 構 成 す る 必 要 性 が 場 合 に 用 い る 上 記 か ら 得 た 情 報 を も と に 仮 作 成 、 本 作 成 を 行 う 。
さ ら に 、 ア ド バ イ ザ リ ー サ ー ビ ス に つ い て は 、 利 用 者 の 社 会 資 源 状 況 に 応 じ た い く つ か の 相 談 経 路 を 検 討 し た 。 そ れ ら を 以 下 の よ う に 、 大 き く ６ 経 路 に 分 類 し た 。（ 図 ２ ） 図 ２ ア ド バ イ ザ リ ー サ ー ビ ス ＊ 特 に 、中 枢 セ ン タ ー（ 最 新 の 情 報 、専 門 的 な 技 術 を 有 す る と こ ろ ）が 支 援 サ ー ビ ス 機 関 に 対 し て 、 専 門 的 な 技 術 指 導 ・ 助 言 、 補 助 を 行 う 行 為 を ア ド バ イ ザ リ ー サ ー ビ ス と い う 。 経 路 １ ． 利 用 者 自 身 が 情 報 を も と に 仕 様 を お お よ そ 決 定 し 、 試 用 を 通 じ て 最 終 仕 様 決 定 を 行 う 場 合 経 路 ２ ． 利 用 者 自 身 で は 判 断 が 難 し く 、 医 師 や 療 法 士 な ど の 介 入 ・ 支 援 が 得 ら れ な い が 、 選 択 肢 を 持 っ て 車 い す を 供 給 で き る 企 業 ・ メ ー カ ー が 存 在 す る 場 合 経 路 ３ ． 利 用 者 自 身 で は 判 断 が 難 し く 、 医 師 や 療 法 士 な ど の 介 入 ・ 支 援 が 得 ら れ ず 、 車 い す を 供 給 で き る 企 業 ・ メ ー カ ー が 存 在 し て も 、 選 択 肢 が 不 十 分 で 、 対 応 に も 限 界 が あ る 場 合 経 路 ４ ． 利 用 者 自 身 で は 判 断 が 難 し く 、 医 師 や 療 法 士 な ど の 介 入 で 適 合 支 援 が 行 わ れ る 場 合 経 路 ５ ． 利 用 者 自 身 で は 判 断 が 難 し く 、 医 師 や 療 法 士 な ど の 介 入 で 適 合 支 援 が 行 わ れ 、 支 援 者 が 適 正 な 知 識 ・ 技 術 を 有 し て い る 場 合 で 、 試 用 な ど を 通 じ て 最 終 仕 様 決 定 を 行 う 場 合 経 路 ６ ． 利 用 者 自 身 で は 判 断 が 難 し く 、 医 師 や 療 法 士 な ど の 介 入 で 適 合 支 援 が 行 わ れ 、 支 援 者 が 十 分 な 知 識 ・ 技 術 を 有 し て お ら ず 、 専 門 的 な ア ド バ イ ザ リ ー サ ー ビ ス を 必 要 と し て い る 場 合 中 枢 セ ン タ ー 支 援 サ ー ビ ス 機 関 患 者 会 ・ 協 会 等 情 報 提 供 情 報 提 供 指 導 ・ 助 言 指 導 ・ 助 言 専 門 的 な 技 術 支 援 情 報 提 供 指 導 ・ 助 言 情 報 提 供 指 導 ・ 助 言 適 合 支 援 利 用 者 ・ 家 族 等 情 報 提 供 指 導 ・ 助 言
結 果 ４ ． 機 器 情 報 デ ー タ ベ ー ス の 構 築 利 用 者 に と っ て も っ と も 大 切 な こ と は 、 機 器 の 適 正 な 情 報 と 利 用 例 な ど の 実 例 集 が 必 要 と さ れ る 。 前 者 に お い て は 、 機 器 の 仕 様 内 容 ・ 範 囲 、 機 種 間 の 比 較 情 報 な ど が 必 要 で あ り 、 後 者 で は 、 そ れ ぞ れ の 利 用 者 の 経 験 を ま と め た 実 用 例 を 生 活 提 案 形 式 に ま と め た 情 報 デ ー タ で あ る 。 機 器 の 関 す る 基 礎 情 報 に つ い て は 、 専 用 の 記 録 表 に 基 づ い て そ れ ぞ れ の 機 種 の 情 報 を ま と め る よ う に し 、 機 構 別 に 機 種 間 の 比 較 情 報 も 提 示 で き る よ う に す る 。 （ 図 ３ 、 ４ ） 利 用 例 ・ 実 例 に つ い て は 、 利 用 上 の 工 夫 ・ 苦 労 、 手 続 き 、 効 果 な ど を 成 功 と 失 敗 な ど も 含 め て ま と め ら れ た も の で あ る 。（ 図 ５ ） 図 ３ 機 器 デ ー タ ベ ー ス 票
図 ３
図 ２ 機 器 機 能 比 較 票 （ 姿 勢 変 換 機 構 に つ い て ） ニ ュ ー コ ン フ ォ ー ト テ ィ ル ト 角 度 -2 度 ～ 20 度 リ ク ラ イ ニ ン グ 角 度 0 度 ～ 30 度 最 大 –2 度 ～ 50 度 NETTI-Ⅲ テ ィ ル ト 角 度 -8 度 ～ 18 度 リ ク ラ イ ニ ン グ 角 度 0 度 ～ 40 度 最 大 －8 度 ～ 58 度 リ ア ・ コ ン フ ォ ー ト テ ィ ル ト 角 度 0 度 ～ 20 度 リ ク ラ イ ニ ン グ 角 度 0 度 ～ 30 度 最 大 0 度 ～ 50 度 マ イ チ ル ト テ ィ ル ト 角 度 0 度 ～ 30 度 リ ク ラ イ ニ ン グ 角 度 0 度 ～ 35 度 最 大 0 度 ～ 65 度
図 ５ 機 器 使 用 例 No.*** 室 内 用 車 い す と 住 環 境 整 備 の 工 夫 例 使 用 し た 車 い す コ ン フ ォ ー ト 工 夫 点 ・ 人 工 呼 吸 器 搭 載 ト レ イ の 設 置 ・ 段 差 解 消 の た め の 床 フ ロ ー リ ン グ 、 簡 易 ス ロ ー プ の 設 置 姿 勢 保 持 機 構 部 分 の 修 正 Jay2 ク ッ シ ョ ン （ 上 記 車 い す に つ い て は 、 補 装 具 給 付 制 度 に て 車 い す 、 座 位 保 持 装 置 の 枠 で 自 己 負 担 ほ と ん ど な し で 入 手 可 能 で あ っ た ） コ ン フ ォ ー ト テ ィ ル ト ＆ リ ク ラ イ ニ ン グ 機 構 各 部 調 整 機 構 付 き ＊ 人 工 呼 吸 器 搭 載 ト レ イ を 設 置 ＊ 背 も た れ 部 の 修 正（ 腰 部 パ ッ ド と 体 幹 側 方 パ ッ ド ） ＊ 座 面 →Jay2 ク ッ シ ョ ン と 交 換 嚥 下 障 害 が あ り 、 医 師 か ら も 胃 ろ う 設 置 手 術 の 必 要 性 を 言 わ れ て い た が 、 こ の 車 い す に よ っ て 、 良 好 な 姿 勢 を 確 保 す る と と も に 、 ヘ ッ ド レ ス ト の 角 度 設 定 で や や 頚 部 屈 曲 位 に す る こ と で 、 誤 嚥 を せ ず 、 口 か ら の 摂 食 が 可 能 と な っ た 。 ＊ こ の よ う な 設 定 に つ い て は 、 嚥 下 障 害 に 対 し 知 識 ・ 技 術 を 持 っ て い る 専 門 家 に 相 談 す る こ と を す す め る 。
結 果 ５ ． 評 価 用 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 装 置 こ れ ま で で 得 ら れ た 基 礎 情 報 を も と に 、 各 調 整 ・ 設 定 が 模 擬 的 に 行 な え 、 利 用 者 自 身 が 確 認 し な が ら 機 器 の 選 定 ・ 適 合 が 行 な え る 適 合 評 価 用 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 装 置 の 開 発 を 行 な っ た 。 ま ず 、ALS に よ る 姿 勢 障 害 の 特 性 か ら 、 以 下 の 点 が 共 通 し て う か が え る 。 た だ し 、 こ れ は あ く ま で も 経 験 則 に 基 づ く 統 計 的 な 根 拠 で あ る た め 、 こ の 範 囲 に 該 当 し な い 対 象 者 が い る こ と も 一 方 で 想 定 し て お か な け れ ば な ら な い 。 ① 非 対 称 的 な 姿 勢 及 び 変 形 は 少 な く 、 左 右 対 称 的 な 状 態 を 呈 す る こ と が 多 い 。 ② 足 部 変 形 ･･･尖 足 内 反 位 を 呈 し 、 足 関 節 の こ う 縮 に よ る 背 屈 、外 反 へ の 可 動 域 制 限 が あ る こ と が 多 い 。 ③ 頭 部 ・ 頚 部 ･･･筋 力 低 下 に よ り 、 正 中 位 保 持 が 難 し く 、 後 方 へ も た れ か か る た め に リ ク ラ イ ニ ン グ 角 度 を 大 き く 取 る か 、 前 方 に 俯 く よ う な 姿 勢 を 取 る こ と が 多 い 。 体 幹 部 の 保 持 及 び 頭 部 前 方 （ 額 部 分 ） と 側 方 の 保 持 を 行 う と 、 頚 部 の 回 旋 が 自 力 で 行 え る 例 も 多 く あ る 。 ④ 肩 甲 帯 部 ･･･呼 吸 状 態 の 悪 化 あ る い は 圧 迫 に よ る 痛 み 等 の 有 無 に よ り 、 肩 甲 帯 部 分 の 保 持 を 必 要 と す る 場 合 と し な い 場 合 の 両 方 が あ る 。 ⑤ 上 肢 部 ･･･肩 関 節 内 転 ・ 内 旋 位 で 両 手 を 前 下 方 に 伸 ば し た 状 態 で 保 持 す る か 、 ア ー ム レ ス ト 上 に 保 持 す る 場 合 が あ る 。 ア ー ム レ ス ト 上 に 保 持 す る 例 で は 、 幅 広 の ア ー ム レ ス ト が 多 く 好 ま れ 、 ま た 先 端 部 の 形 状 ・ 大 き さ が 手 指 ・ 手 掌 で 把 持 で き る よ う な も の が 必 要 と さ れ る 場 合 が あ る 。 さ ら に 、 肩 甲 帯 周 囲 筋 群 へ の 負 担 を 軽 減 す る 目 的 で 、 適 正 な ア ー ム レ ス ト の 位 置 ・ 高 さ が 求 め ら れ る 。 ⑥ 骨 盤 ・ 体 幹 部 ･･･骨 盤 は 後 傾 位 で 若 干 の 回 旋 位 （ 但 し 、 こ れ の 多 く は 移 乗 時 の 介 助 方 法 な ど に よ る も の が 多 く 着 座 後 修 正 で き る 範 囲 で あ る 。体 幹 部（ 脊 柱 ）は 、 側 屈 傾 向 （ 左 方 向 ）、 側 わ ん 傾 向 （ 右 凸 側 わ ん ） が や や 認 め ら れ る 。 こ れ は 、 筋 力 低 下 に よ り 、 重 力 に 抗 し て 保 持 で き な い 状 況 か ら お こ る も の で あ り 、 リ ク ラ イ ニ ン グ 角 度 を 小 さ く し て 上 体 を 起 こ し て く る と 著 明 に な る 。 ま た 、 後 わ ん 傾 向 が 多 く 、 車 い す 背 も た れ 部 分 の 骨 盤 後 面 、 腰 背 部
と 上 部 胸 椎 部 分 、 肩 甲 帯 部 分 の 接 触 面 が 少 な く 支 持 性 が 確 保 で き て い な い こ と が 多 い 。 姿 勢 保 持 機 構 を も つ 車 い す に お い て も 、 ラ ン バ ー サ ポ ー ト （ 腰 椎 保 持 部 分 ） な ど に よ り 、 骨 盤 及 び 腰 椎 部 の 保 持 は で き て も 、 上 部 胸 椎 部 分 、 肩 甲 帯 部 分 の 支 持 性 を さ ら に 悪 く し て い る こ と も あ る 。 ⑨ 下 肢 部 ･･･股 関 節 内 旋 ・ 内 転 位 、 股 関 節 外 旋 ・ 外 転 位 、 ウ ィ ン ド ス ウ ェ プ ト 位 な ど さ ま ざ ま で あ る 。 い ず れ も 、 下 肢 ・ 足 部 で の 体 重 負 荷 の 状 態 に よ っ て 決 定 付 け ら れ て い る 。 そ の 理 由 も 、 フ ッ ト レ ス ト の 長 さ （ 高 さ ）、 角 度 な ど の 不 適 合 に よ っ て 、 十 分 な 下 肢 で の 支 持 性 が 得 ら れ な か っ た 場 合 な ど で あ る 。 ⑩ 除 圧 ･･･最 も 多 く 圧 迫 に よ る 不 快 感 、痛 み が 訴 え と し て あ げ ら れ る の が 、臀 部（ 坐 骨 結 節 部 、 仙 骨 部 ） で あ り 、 次 い で 背 部 （ 肩 甲 帯 、 腰 背 部 、 骨 盤 後 面 ）、 足 部 、 前 腕 部 、 頭 部 ・ 頚 部 の 順 で あ る 。 以 上 の 点 か ら 、 支 持 部 の 素 材 を 考 慮 し な が ら 、 適 正 な 姿 勢 保 持 設 定 を 模 擬 的 に 行 え る よ う な 評 価 装 置 が 必 要 と さ れ る 。 但 し 、 他 の 疾 患 ･障 害 に 比 べ 、 非 対 象 性 が 少 な い た め 、 重 力 に 応 じ た 自 然 な 姿 勢 保 持 を 求 め 、 頭 部 ・ 頚 部 以 外 は 、 強 い 支 持 力 を も っ た 修 正 ・ 保 持 設 定 は さ ほ ど 必 要 と し な い と 予 測 で き る 。 評 価 用 フ レ ー ム と し て 、 Ｎ Ｅ Ｔ Ｔ Ｉ － Ⅲ を 用 い た 。 こ れ は 、 姿 勢 保 持 の た め の 各 種 調 整 機 構 、 テ ィ ル ト ＆ リ ク ラ イ ニ ン グ 機 構 を 有 し 、 人 工 呼 吸 器 搭 載 ト レ イ の 設 置 イ メ ー ジ を 確 認 で き る か ら で あ る 。 各 部 調 整 は 、 通 常 六 角 ボ ル ト ね じ に よ る 調 整 で 六 角 レ ン チ な ど の 工 具 を 必 要 と す る た め 、 大 き め の 手 動 ノ ブ 付 き の ね じ に 変 更 し て 工 具 な し で 調 整 で き る よ う に し た 。 座 面 、 背 も た れ 部 、 ア ー ム レ ス ト 部 、 フ ッ ト レ ス ト 部 に は 、 低 反 発 性 ク ッ シ ョ ン 材 を 用 い て セ ル 構 成 ・ 配 置 に し た 。 こ れ は 、 体 重 負 荷 時 に ク ッ シ ョ ン 材 の 特 性 に よ り 、 撓 み 特 性 か ら 生 じ る 反 発 力 を 軽 減 す る 目 的 で あ る 。 ま た 、 セ ル の 配 置 に よ っ て 、 荷 重 部 分 ・ 範 囲 及 び 荷 重 度 合 い の 測 定 を 容 易 に し て い る 。（ 図 ６ ） 実 際 に 着 座 し て も ら い 、 各 部 の 設 定 を 行 い 、 車 い す か ら の 移 乗 後 に 時 間 を 置 か ず に 支 持 部 （ 座 面 、 背 も た れ 部 、 ア ー ム レ ス ト 部 、 フ ッ ト レ ス ト 部 ） の 形 状 を デ ジ タ ル カ メ ラ な ど で 画 像 と し て 記 録 し て お く 。 座 面 な ど の 座 標 軸 的 な 高 さ （ 沈 み 度 合 い ） に つ い て は 、 専 用 の メ ジ ャ ー と と も に 記 録 し て お く と よ い 。 低 反 発 性 ク ッ シ ョ ン と セ ル 加 工 の 特 性 か ら 、 す ぐ に は 形 状 が も と に 戻 る こ と は な い の で 、 そ れ ほ ど 急 い で 記 録 を 残 す 必 要 性 は な い 。
記 録 し た デ ー タ は 、 写 真 を 参 考 に し な が ら 、Microsoft Excel な ど の 表 計 算 ソ フ ト に 写 し 座 標 マ ッ プ に 変 換 し て （ 手 動 ） 保 存 す る よ う に し て お く 。 そ の 座 標 デ ー タ 情 報 を も と に 、 マ イ ク ロ チ ッ プ ・ ウ レ タ ン 材 で 成 型 し 、 仮 り 合 わ せ の 後 確 認 が で き れ ば 最 終 仕 上 げ を 行 な う 。(図 ７ ) ま た 、 背 も た れ 部 に お い て 、 適 正 な 支 持 ・ 保 持 構 成 が 必 要 な 場 合 は 、 背 も た れ を リ ニ ア タ イ プ （ 図 ８ ） に 交 換 し 、 ハ ン ド リ ン グ を 行 い な が ら 評 価 を す す め る こ と も 必 要 で あ る 。 但 し 、 こ れ は 療 法 士 な ど の 専 門 家 に よ る 適 合 技 術 と な る た め 、 相 談 で き る 専 門 家 が 不 在 で あ れ ば 、 前 者 の 方 法 で 情 報 を 収 集 し 、 そ の 結 果 か ら ア ド バ イ ザ リ ー サ ー ビ ス を 通 じ て 指 示 を 受 け な が ら 設 定 を 行 う 方 が よ い 。（ 図 ９ 、10） さ ら に 、 こ の 評 価 装 置 に つ い て は 、 い ず れ も そ の ま ま 利 用 で き る 座 位 保 持 装 置 に も な る た め 、 カ バ ー リ ン グ な ど を 行 っ て か ら 使 用 す る こ と も 可 能 で あ る 。（ 製 品 化 の 検 討 を 今 後 行 う 予 定 ） 特 に 、 レ ン タ ル 用 車 い す の 様 に 改 良 ・ 修 正 が 難 し い 場 合 に 既 製 の も の と 交 換 し て 使 用 で き る よ う に な っ て い る 。（ 注 意 ： 利 用 す る 場 合 は 、 取 扱 店 へ の 確 認 等 が 必 要 。） 図 ６ 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ 適 合 評 価 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 装 置 概 略 図 車 い す フ レ ー ム に 設 定 し た 状 態 （ 背 も た れ 部 は 、 支 持 部 を 外 し た 状 態 で 撮 影 し て い る ）
図 ７ 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ 適 合 評 価 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 装 置 を 使 用 し た 流 れ 手 順 １ ： 良 好 と 思 わ れ る 姿 勢 で 着 座 す る 。（ 約 10 分 程 度 着 座 す る ） 手 順 ２ ： 車 い す か ら 移 乗 し 、 離 れ た 後 デ ジ タ ル カ メ ラ 等 で 撮 影 す る 。 手 順 ３ ： 測 定 器 で 座 標 計 測 を 行 い 、Microsoft Excel に 記 録 す る 。
手 順 ４ ： 座 標 デ ー タ に 基 づ い て チ ッ プ ウ レ タ ン を 削 り 、 仮 合 わ せ を 行 い 最 終 確 認 を し て か ら 、 表 面 等 の 仕 上 げ （ 低 反 発 ウ レ タ ン 材 、 カ バ ー リ ン グ な ど ） を 行 い 座 位 保 持 装 置 を 完 成 さ せ る 。 仮 り 合 わ せ 最 終 仕 上 げ ＊ 注 意 ： 手 順 １ ～ ３ の 対 象 者 と は 異 な る 。 （ デ ュ シ ャ ン ヌ 型 筋 ジ ス ト ロ フ ィ ー 患 者 へ の 応 用 例 ）
図 ８ 車 い す ･シ ー テ ィ ン グ 適 合 評 価 用 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 装 置 （ リ ニ ア タ イ プ ） 肩 甲 パ ッ ド 腰 部 パ ッ ド 骨 盤 パ ッ ド 体 幹 側 方 パ ッ ド ヘ ッ ド レ ス ト ヘ ッ ド レ ス ト 上 下 角 度 調 整 側 方 角 度 調 整 奥 行 き 調 整 高 さ 調 整 肩 甲 パ ッ ド 奥 行 き ・ 角 度 調 整 腰 部 パ ッ ド 奥 行 き ・ 角 度 調 整 骨 盤 パ ッ ド 奥 行 き ・ 角 度 調 整
右 体 幹 部 保 持 骨 盤 右 方 偏 移 防 止 左 肩 部 保 持 左 体 幹 部 保 持 頭 部 保 持 左 肩 部 保 持 左 体 幹 部 保 持 骨 盤 右 方 偏 移 防 止 右 体 幹 部 保 持 左 体 幹 部 保 持 頭 部 保 持 図 ９ 車 い す ･シ ー テ ィ ン グ 適 合 評 価 用 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 装 置 適 合 方 法 肩 甲 パ ッ ド 腰 部 パ ッ ド 骨 盤 パ ッ ド 体 幹 側 方 パ ッ ド 頭 部 保 持 左 体 幹 部 保 持 頭 部 保 持 骨 盤 右 方 偏 移 防 止 骨 盤 右 方 偏 移 防 止 前 額 面 上 の 姿 勢 障 害 へ の ア プ ロ ー チ 体 幹 側 屈 体 幹 側 わ ん 体 幹 側 方 偏 移 脊 柱 S 字 変 形
体 幹 前 方 保 持 図 10 車 い す ･シ ー テ ィ ン グ 適 合 評 価 用 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 装 置 適 合 方 法 矢 状 面 上 の 姿 勢 障 害 へ の ア プ ロ ー チ 肩 甲 パ ッ ド 腰 部 パ ッ ド 骨 盤 パ ッ ド 骨 盤 保 持 骨 盤 保 持 腰 部 保 持 頭 部 保 持 頭 部 保 持 骨 盤 保 持 頭 部 保 持 骨 盤 後 傾 脊 柱 後 わ ん 骨 盤 前 傾 、 腰 椎 前 わ ん 頚 部 伸 展
結 果 ６ ． 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ 適 正 処 方 支 援 シ ス テ ム （ ソ フ ト ウ ェ ア ・ プ ロ グ ラ ム ） の 開 発 こ れ ま で に 当 大 阪 市 援 助 技 術 研 究 室 で 開 発 し て き た 「 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ 適 正 処 方 支 援 シ ス テ ム 」 の 内 容 ・ 構 成 を 今 回 の 調 査 で 得 ら れ た 基 礎 情 報 を も と に 修 正 ・ 改 良 し 、ALS の 姿 勢 ・ 移 動 性 障 害 に 対 応 で き る よ う に し た 。（ 図 11～ 13） ま た 、 身 体 測 定 に お い て は 、 写 真 画 像 か ら 自 動 的 に 計 測 で き る 測 定 シ ス テ ム も 開 発 し て き て い る た め 、 測 定 の 知 識 ・ 技 術 が な く 実 測 で き な く て も 当 研 究 室 側 で 画 像 身 体 測 定 シ ス テ ム を 用 い て 、 作 業 の 一 部 を 補 助 す る こ と が 可 能 で あ る 。（ 表 ４ ～ ７ ） 図 １ １ 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ 適 正 処 方 支 援 シ ス テ ム 基 礎 情 報 の 収 集
図 １ ２
車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ 適 正 処 方 支 援 シ ス テ ム
身 体 各 部 位 別 に 姿 勢 を 確 認 す る 。
図 １ ３ 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ 適 正 処 方 支 援 シ ス テ ム 介 助 方 法 、 生 活 ス タ イ ル 、 動 作 方 法 な ど を 確 認 す る と と も に 、 移 乗 動 作 な ど で 用 い る 福 祉 用 具 類 、 住 環 境 整 備 状 況 な ど を 記 載 す る 。
表 ４ 画 像 身 体 測 定 シ ス テ ム ① 写 真 画 像 情 報 の 収 集 ・ ・ ・ デ ジ タ ル カ メ ラ な ど で 前 方 、 側 方 、 上 方 か ら の ３ 面 を 撮 影 す る そ の 際 に 必 ず 、確 実 に 長 さ の 明 確 に わ か る 物 品（ 定 規 、 タ バ コ ケ ー ス な ど ） を あ わ せ て 撮 影 す る 。 ② 画 像 身 体 計 測 シ ス テ ム の 起 動 と 画 像 フ ァ イ ル （ ビ ッ ト マ ッ プ 形 式 ） の 読 み 込 み ③ 画 像 フ ァ イ ル の 比 率 の 統 一 （ キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン ） ④ 基 底 面 （ 座 面 、 背 も た れ 面 を 基 準 と す る ） の 設 定 ⑤ 計 測 ⑥ 計 測 デ ー タ の 収 集
表 ５ 画 像 身 体 測 定 シ ス テ ム 手 順 １ ： デ ジ タ ル カ メ ラ も し く は 写 真 な ど か ら 画 像 情 報 を 入 手 し 、 ビ ッ ト マ ッ プ 形 式 の フ ァ イ ル を 製 作 す る 。（ 画 像 は 、 前 方 、 側 方 、 上 方 か ら の ３ 方 向 の 画 像 情 報 を 入 手 す る の だ が 、そ の 際 基 準 寸 法 値 と し て 後 に わ か る よ う に 基 準 値 に な る 定 規 あ る い は 寸 法 の 明 確 な 物 品 を あ わ せ て 撮 影 し て お く 必 要 が あ る 。） （ 例 ） 進 行 性 筋 ジ ス ト ロ フ ィ ー 症 の 方 の 例 ： 基 準 値 は 、 電 動 車 椅 子 の 座 面 及 び 車 輪 等 を 目 安 と す る 。 前 方 側 方 上 方 手 順 ２：シ ー テ ィ ン グ 適 正 処 方 シ ス テ ム「 シ ー テ ィ ン グ・ク リ ニ ッ ク 」プ ロ グ ラ ム し 、 身 体 計 測 を 選 択 す る 。 → 初 期 選 択 画 面 身 体 計 測 プ ロ グ ラ ム の 選 択 手 順 ３ ： 画 像 フ ァ イ ル の 読 み 込 み 保 存 先 か ら 画 像 フ ァ イ ル を 読 み 込 む
表 ６ 画 像 身 体 測 定 シ ス テ ム 手 順 ３ 画 像 デ ー タ の 読 み 込 み 、 貼 り 付 け 手 順 ４ ： 画 像 フ ァ イ ル の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン （ 基 準 値 に 基 づ い て 各 画 像 フ ァ イ ル の 比 率 を 調 整 す る ） 調 整 す る 画 像 の 選 択 調 整 後 の 画 像 手 順 ５ ： 画 像 フ ァ イ ル の 配 置 調 整 前 方 （ 左 上 ）、 側 方 （ 右 上 ）、 上 方 （ 左 下 ） 基 準 線 の 設 定 （ 座 面 、 背 面 の 設 定 ）
表 ７ 画 像 身 体 測 定 シ ス テ ム 手 順 ６ ： 計 測 （ 計 測 す る 基 点 、 終 点 を 選 択 す る と 自 動 的 に 長 さ 、 角 度 を 計 測 す る ） 手 順 ７ ： 計 測 デ ー タ の 収 集 ・ 記 録 （ 計 測 さ れ た デ ー タ は 自 動 的 に 収 集 さ れ る ）
ま と め 今 回 の 研 究 開 発 を 通 じ て 、「 車 い す ・ シ ー テ ィ ン グ 適 合 処 方 シ ス テ ム の 開 発 」 を 行 っ た 。 特 に 、 支 援 サ ー ビ ス の 現 状 に お い て は 、 地 域 格 差 が あ る こ と が 認 識 さ れ て い る た め 、 居 住 す る 地 域 に 専 門 的 な 相 談 対 応 の で き る 技 術 支 援 者 の 不 在 ・ 不 足 が あ っ て も 、 イ ン タ ー ネ ッ ト 、 メ ー ル 等 を 通 じ た 遠 隔 地 か ら の 支 援 が 行 え る よ う に 、 シ ス テ ム の 構 成 を 考 慮 し た 。 で き る 限 り の 基 礎 情 報 を 収 集 で き る こ と が 望 ま し い が 、 デ ジ タ ル カ メ ラ な ど に よ っ て 撮 影 さ れ た 写 真 画 像 （ 現 像 し た 写 真 で も 可 能 ） な ど か ら 、 身 体 機 能 に 関 す る 適 合 評 価 に つ い て 指 導 ・ 助 言 を 行 な う こ と も 可 能 で あ る 。 今 後 、 よ り 具 体 的 な 遠 隔 地 へ の 支 援 方 法 を 検 討 し 、 全 国 的 な 支 援 体 制 を 整 備 で き る よ う に 取 り 組 ん で い き た い と 考 え て い る 。 さ ら に 、 今 回 車 い す 用 を 中 心 に 検 討 し た が 、 当 研 究 室 の 新 た な 相 談 者 の 中 に ２ 名 か ら 、自 宅 の 食 卓 い す の 改 造・修 正 を 求 め ら れ て お り 、車 い す 用 だ け で は な く 、 他 の 家 具 、 用 具 と の 連 携 も で き る よ う な 構 成 を 考 え て い き た い と 考 え て い る 。（ 図 14） 最 後 に 、 本 研 究 開 発 に あ た っ て 多 大 な ご 協 力 を い た だ い た 会 員 の 皆 様 、 ア ン ケ ー ト 調 査 に ご 協 力 い た だ い た 各 支 援 機 関 関 係 者 の 皆 様 、 そ し て 、 こ の よ う な 機 会 を い た だ い た 日 本 ALS 協 会 関 係 者 の 方 々 に 感 謝 す る と と も に 御 礼 申 し 上 げ ま す 。 障 害 の 重 度 さ は 、 社 会 の 中 に お け る 参 加 の 機 会 の 制 約 と 考 え 、 そ の 有 効 な 問 題 解 決 と し て 福 祉 用 具 の 研 究 開 発 に 、 今 後 も 取 り 組 ん で い き た い と 考 え て い ま す 。 図 14 食 卓 い す 用 に 製 作 し た 座 位 保 持 装 置 の 例
（ 追 加 ： 今 後 の 研 究 開 発 の 計 画 に つ い て ） 今 回 収 集 し た 基 礎 情 報 を も と に 、 Ａ Ｌ Ｓ に よ る 姿 勢 ・ 移 動 性 の 障 害 に 対 す る 問 題 解 決 ア プ ロ ー チ と し て 、図 15、16 に 示 す よ う な 仕 様 の 姿 勢 保 持 機 構 付 き 車 い す の 研 究 開 発 を す す め て い き た い と 考 え て い る 。 以 下 、 新 た な 車 い す の 概 要 （ 現 状 は フ レ ー ム 構 成 の み で あ る ） に つ い て 解 説 す る 。 ALS の 人 を 対 象 と す る 新 た な 車 い す 従 来 の 機 構 に 、 以 下 の 機 構 を 追 加 し た 。 機 構 １ ： リ ク ラ イ ニ ン グ 時 に 下 肢 を 挙 上 保 持 で き る よ う な オ ッ ト マ ン 機 構 機 構 ２ ： 通 気 性 を 向 上 さ せ る た め の バ キ ュ ー ム 機 構 機 構 ３ ： 寒 冷 時 の 暖 房 装 置 機 構 ４ ： 支 持 部 の 簡 易 な 設 定 変 更 機 構 機 構 ５ ： 人 工 呼 吸 器 搭 載 時 の 介 助 軽 減 を 目 的 と し た フ レ ー ム 構 成 機 構 ６ ： ヘ ッ ド レ ス ト は 一 本 支 柱 に せ ず 、 二 本 支 柱 に し 振 動 な ど の 影 響 を 受 け な い 様 に す る 。 機 構 ７ ： 支 持 部 の 形 状 、 素 材 の 選 択 肢 を 増 や す 機 構 ８ ： レ ン タ ル 機 器 へ 設 置 ・ 設 定 で き る 簡 易 式 シ ー テ ィ ン グ シ ス テ ム 図 15 今 後 開 発 予 定 の 車 い す （ 現 在 、 設 計 中 ） 人 工 呼 吸 器
図 16 今 後 開 発 予 定 の 車 い す （ 現 在 、 設 計 中 ） テ ィ ル ト 機 構 ・ 最 大 40 度 ま で 可 能 ・ テ ィ ル ト 機 構 （ ダ ン パ ー 部 分 ） の 人 工 呼 吸 器 搭 載 機 構 と の 干 渉 を 避 け た フ ル ・ リ ク ラ イ ニ ン グ 機 構 ・ 最 大 ０ 度 ま で 可 能 ・ テ ィ ル ト 機 構 を 持 ち な が ら 、 フ ル ・ リ ク ラ イ ニ ン グ 機 構 を 実 現 し た 。 テ ィ ル ト ＆ リ ク ラ イ ニ ン グ 機 構 ・ 最 大 ０ 度 ま で 可 能 ・ テ ィ ル ト 機 構 と リ ク ラ イ ニ ン グ 機 構 を 連 動 さ せ る こ と も 可 能 で あ る 。
