1. 概要 ... 2
1.1
概要 ... 2
1.2
RTX について ... 2
1.3
動作モード ... 2
1.4
開発環境について ... 4
1.5
ワークスペースについて... 4
2. サンプルプログラムの構成 ... 5
2.1
フォルダ構成 ... 5
2.2
ファイル構成 ... 6
3. AP-RZA-1A サンプルプログラム ... 11
3.1
ビルド・デバッグ方法 ... 11
3.1.1 プロジェクトのインポート ... 11
3.1.2 プロジェクトのビルド ... 14
3.1.3 RAM 上でのデバッグ ... 17
3.1.4 ROM 上でのデバッグ ... 22
3.2
動作説明 ... 27
3.2.1 ブート処理 ... 27
3.2.2 サンプルプログラム概要 ... 28
3.2.3 モニタプログラム概要 ... 29
3.2.4 モニタプログラムコマンド一覧... 31
3.3
RAM 動作時のメモリマップ ... 34
3.4
ROM 動作時のメモリマップ ... 35
AP-RZA-1A (RZ/A1H CPU BOARD)
1. 概要
1.1 概要
本アプリケーションノートでは、AP-RZA-1A に付属するサンプルプログラムについて解説します。 本サンプルプログラムの概要を以下に記します。1.2 RTX について
RTX は Arm 社によって提供される無料の RTOS です。ロイヤリティフリーであり、タイマ、セマフォ、シグナル管理、 ミューテックス、メモリプール、メールボックスなどの機能を備えています。1.3 動作モード
本サンプルプログラムは、AP-RZA-1A で動作します。CPU 動作モードは下記のようになっています。 モードの設定方法等につきましては、「AP-RZA-1A ハードウェアマニュアル」をご覧下さい。 なお、下記条件以外で動作させる場合には、ソースファイルやコンパイラオプションなどを変更する必要があります。 ブートモード ： シリアル FlashROM からブート サンプルプログラム 動作内容 RTX サンプルプログラム ・RTX ・シリアル通信 ・タイマ割り込み ・CMOS カメラ入力 ・LCD 出力CPU ボードの設定を製品出荷時の設定とし、使用方法に合わせて以下の各スイッチの設定を行ってください。 JSW1 <JSW1 設定> ブートモード ： シリアル FlashROM からブート ・JSW1 JSW1
本サンプルプログラムは統合開発環境 Arm Development Studio 5TM (DS-5TM)を用いて開発されています。 サンプルプログラムに対応する開発環境、コンパイラのバージョンは次のようになります。 開発環境 バージョン コンパイラ名 バージョン 備考 Arm Development Studio 5
5.19.1 Arm Compiler 5.04 update 2 DS-5 Renesas RZEdition
1.5 ワークスペースについて
本サンプルプログラムの統合開発環境 Arm Development Studio 5 ワークスペースは次のフォルダに格納されています。
サンプルプログラム フォルダ
RTX サンプルプログラム プロジェクトフォルダ
2. サンプルプログラムの構成
2.1 フォルダ構成
サンプルプログラムは下記のようなフォルダ構成になっています。 sample ap_rza_1a_rtx RTX サンプルプログラムプロジェクトフォルダ BAT バイナリ生成用バッチファイルフォルダ Debug RAM 動作用ワークフォルダ FW Flash 書き込み用ファイルフォルダ Include RTX インクルードフォルダ Release ROM 動作用ワークフォルダ RTX RTX フォルダ SCAT スキャッタローディングファイルフォルダ SRC ソースファイルフォルダ ap_rza_1a ボード依存部ソースフォルダ boot ブート処理フォルダ ceu CEU ドライバフォルダ cmoscam CMOS カメラドライバフォルダ eeprom EEPROM ドライバフォルダ gpio GPIO ドライバフォルダ lcdkit LCDKIT ドライバフォルダ monitor モニタ用テストプログラムフォルダ riic RIIC ドライバフォルダ rspi RSPI ドライバフォルダ scif SCIF ドライバフォルダ sflash シリアルフラッシュドライバフォルダ vdc5 ビデオディスプレイコントローラドライバ common.h 共通ヘッダファイル main.c メインソースファイル retarget.c 出力再定義ファイル2.2 ファイル構成
サンプルプログラムは以下のファイルで構成されています。 ＜\sample フォルダ内＞ ap_rza_1a_rtx ･･･ AP-RZA-1ARTX サンプルプログラムプロジェクトフォルダ ＜\sample\ap_rza_1a_rtx フォルダ内＞ .cproject ･･･ CPROJECT ファイル .project ･･･ PROJECT ファイル Makefile ･･･ メイクファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\BAT フォルダ内＞ make_bin.bat ･･･ バイナリファイル生成用バッチファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\Debug フォルダ内＞ ap_rza_1a_rtx.axf ･･･ サンプルプログラム RAM 動作用オブジェクトファイル ap_rza_1a_rtx.bin ･･･ サンプルプログラム RAM 動作用バイナリファイル ap_rza_1a_rtx.mot ･･･ サンプルプログラム RAM 動作用モトローラファイル コンパイル後は SRC フォルダが生成され、SRC フォルダ下 にオブジェクトファイル等が生成されます。 ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\FW フォルダ内＞ BIN ･･･ 書き込みバイナリファイル格納フォルダ FlashWriter.ds ･･･ フラッシュ書き込み用デバッグスクリプトファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\FW\BIN フォルダ内＞ ap_rza_1a_rtx.bin ･･･ 書き込み用バイナリファイル \sample\rza_1a_rtx\Release フォルダ下にある同一名称 のファイルと同じものとなります。＜\sample\ap_rza_1a_rtx\Include フォルダ内＞ arm_common_tables.h ･･･ コモンテーブルヘッダファイル arm_math.h ･･･ DSP 共通ヘッダファイル core_ca_mmu.h ･･･ MMU スタートアップファイル core_ca9.h ･･･ ペリフェラルアクセスレイヤヘッダファイル core_caFunc.h ･･･ コアファンクションアクセスヘッダファイル core_caInstr.h ･･･ コアペリフェラルアクセスヘッダファイル core_cm0.h ･･･ Cortex-M0 コアペリフェラルアクセスヘッダファイル core_cm0plus.h ･･･ Cortex-M0+ コアペリフェラルアクセスヘッダファイル core_cm3.h ･･･ Cortex-M3 コアペリフェラルアクセスヘッダファイル core_cm4.h ･･･ Cortex-M4 コアペリフェラルアクセスヘッダファイル core_cm4_simd.h ･･･ Cortex-M4 SIMD ヘッダファイル
core_cmFunc.h ･･･ Cortex-M コアファンクションアクセスヘッダファイル core_cmInstr.h ･･･ Cortex-M コア命令アクセスヘッダファイル core_sc000.h ･･･ SC000 コアペリフェラルアクセスレイヤヘッダファイル core_sc300.h ･･･ SC300 コアペリフェラルアクセスレイヤヘッダファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\Release フォルダ内＞ ap_rza_1a_rtx.axf ･･･ サンプルプログラム ROM 動作用オブジェクトファイル ap_rza_1a_rtx.bin ･･･ サンプルプログラム ROM 動作用バイナリファイル ap_rza_1a_rtx.mot ･･･ サンプルプログラム ROM 動作用モトローラファイル コンパイル後は SRC フォルダが生成され、 SRC フォルダ下にオブジェクトファイル等が生成されます。 ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\RTX フォルダ内＞ INC ･･･ RTX インクルードフォルダ LIB ･･･ RTX ライブラリフォルダ ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\RTX\INC フォルダ内＞ cmsis_os.h ･･･ RTX テンプレートヘッダファイル RTX_CM_lib.h ･･･ RTX カーネルコンフィグレーションファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\RTX\LIB フォルダ内＞ ARM ･･･ Arm 用ライブラリフォルダ
＜\sample\ap_rza_1a_rtx\RTX\LIB\ARM フォルダ内＞ RTX_CA9_L.lib ･･･ Cortex-A9 用ライブラリファイル RTX_CM0.lib ･･･ Cortex-M0 用ライブラリファイル RTX_CM0_B.lib ･･･ Cortex-M0 用ライブラリファイル RTX_CM3.lib ･･･ Cortex-M3 用ライブラリファイル RTX_CM3_B.lib ･･･ Cortex-M3 用ライブラリファイル RTX_CM4.lib ･･･ Cortex-M4 用ライブラリファイル RTX_CM4_B.lib ･･･ Cortex-M4 用ライブラリファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\SCAT フォルダ内＞ ap_rza_1a_rtx_ram.scat ･･･ サンプルプログラム RAM 動作用 スキャッタローディングファイル ap_rza_1a_rtx_rom.scat ･･･ サンプルプログラム ROM 動作用 スキャッタローディングファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\SRC フォルダ内＞ common.h ･･･ 共通インクルードヘッダファイル main.c ･･･ メイン処理 retarget.c ･･･ C ライブラリ用再実装 ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\SRC\ap_rza_1a フォルダ内＞ ARM ･･･ Arm 処理フォルダ iodefine ･･･ RZ 内部レジスタ定義ヘッダファイルフォルダ gic.c ･･･ GIC ファンクション処理 gic.h ･･･ GIC ファンクションヘッダファイル iodefine.h ･･･ 内部レジスタ定義ファイル mmu_Renesas_RZ_A1.c ･･･ MMU スタートアップ処理 pl310.c ･･･ PL310 処理 pl310.h ･･･ PL310 処理ヘッダファイル r_typedefs.h ･･･ 型宣言ファイル Renesas_RZ_A1.h ･･･ ペリフェラルアクセスヘッダファイル RTX_Conf_CM.c ･･･ RTX コンフィグレーションファイル system_Renesas_RZ_A1.c ･･･ RTX デバイス処理 system_Renesas_RZ_A1.h ･･･ RTX デバイス処理ヘッダファイル typedefine.h ･･･ 型宣言ファイル
＜\sample\ap_rza_1a_rtx\SRC\boot フォルダ内＞ boot.c ･･･ ブート処理 boot.h ･･･ ブート処理ヘッダファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\SRC\ceu フォルダ内＞ ceu.c ･･･ キャプチャエンジンユニットドライバ ceu.h ･･･ キャプチャエンジンユニットドライバヘッダファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\SRC\cmoscam フォルダ内＞
cmoscam.c ･･･ CMOS カメラ（VS-CAM-01）ドライバ
cmoscam.h ･･･ CMOS カメラ（VS-CAM-01）ドライバヘッダファイル
＜\sample\ap_rza_1a_rtx\SRC\eeprom フォルダ内＞ 24lc01b.c ･･･ EEPROM ドライバ 24lc01b.h ･･･ EEPROM ドライバヘッダファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\SRC\gpio フォルダ内＞ gpio.c ･･･ GPIO ドライバ gpio.h ･･･ GPIO ドライバヘッダファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\SRC\lcdkit フォルダ内＞ lcdkit_b01 ･･･ LCD-KIT-B01 ドライバフォルダ lcdkit_d02 ･･･ LCD-KIT-D02 ドライバフォルダ lcdkit.c ･･･ LCD-KIT ドライバファイル lcdkit.h ･･･ LCD-KIT ドライバヘッダファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\SRC\lcdkit\lcdkit_b01 フォルダ内＞ lcdkit_b01.c ･･･ LCD-KIT-B01 ドライバファイル lcdkit_b01.h ･･･ LCD-KIT-B01 ドライバヘッダファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\SRC\lcdkit\lcdkit_d02 フォルダ内＞ lcdkit_d02.c ･･･ LCD-KIT-D02 ドライバファイル lcdkit_d02.h ･･･ LCD-KIT-D02 ドライバヘッダファイル
＜\sample\ap_rza_1a_rtx\SRC\monitor フォルダ内＞ ascii.h ･･･ アスキーコード定義ファイル mon_cam.c ･･･ CMOS カメラサンプル処理 mon_cam.h ･･･ CMOS カメラサンプル処理ヘッダファイル mon_eeprom.c ･･･ EEPROM サンプル処理 mon_eeprom.h ･･･ EEPROM サンプル処理ヘッダファイル mon_serial.c ･･･ シリアルサンプル処理 mon_serial.h ･･･ シリアルサンプル処理ヘッダファイル monitor.c ･･･ サンプルメイン処理 monitor.h ･･･ サンプルメイン処理ヘッダファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\SRC\riic フォルダ内＞ riic.c ･･･ RIIC ドライバ riic.h ･･･ RIIC ドライバヘッダファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\SRC\rspi フォルダ内＞ rspi.c ･･･ RSPI ドライバ rspi.h ･･･ RSPI ドライバヘッダファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\SRC\scif フォルダ内＞ scif.c ･･･ シリアル通信ドライバ scif.h ･･･ シリアル通信ドライバヘッダファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\SRC\sflash フォルダ内＞ sflash.c ･･･ シリアル FlashROM ドライバファイル sflash.h ･･･ シリアル FlashROM ヘッダファイル MX25L3235E.h ･･･ シリアル FlashROM コマンド定義ファイル ＜\sample\ap_rza_1a_rtx\SRC\vdc5 フォルダ内＞ vdc5.c ･･･ ビデオディスプレイコントローラ 5 ドライバファイル vdc5.h ･･･ ビデオディスプレイコントローラ 5 ドライバヘッダファイル
3. AP-RZA-1A サンプルプログラム
3.1 ビルド・デバッグ方法
3.1.1 プロジェクトのインポート
① DS-5 を起動し、メニューバーの[ファイル]→[インポート]を選択します。
③ [ルート・ディレクトリーの選択]を選択し、[参照]からサンプルプログラムのフォルダを選択します。
3.1.2 プロジェクトのビルド
① ツールバーからビルドアイコンを選択します。
アイコン横の矢印をクリックすることでコンフィグレーションごとのビルドが可能です。
構成が Debug の場合、\Debug ワークフォルダに RAM 動作用のオブジェクトファイルが、
Release の場合、\Release ワークフォルダ内に ROM 動作用のオブジェクトファイルが生成されます。
DS-5 の詳細な使用方法に関しては DS-5 のマニュアルを参照してください。
※ ご使用の DS-5 の環境が「1.4 開発環境について」で示されたバージョンと異なる場合、
プロジェクトをインポートしたときにビルド設定の最適化レベルが、弊社で設定した値から変わることがあります。 （ Debug ビルドの最適化レベルは「最小（-O0）」、Release ビルドの最適化レベルは「最大（-O3）」です。）
本サンプルプログラムをユーザがビルドしたあとに正常に動作しなくなる場合は、 次の手順に従い、ビルド構成の設定を見直してください。
① メニューバーから [プロジェクト]→[プロパティ]を選択します。
③ 設定するビルド構成を選択します。（下画面はビルド構成が Release の場合です。）
④ 最適化レベルを設定して、[OK]ボタンを選択します。
最適化レベルはそれぞれ Debug では「最小（-O0）」、Release では「最大（-O3）」に設定します。
3.1.3 RAM 上でのデバッグ
① [「DS-5 デバッグ」 パースペクティブ]をクリックし、DS-5 のデバッグ画面へ移行します。
③ [DS-5 デバッガ]を選択した後、[新規作成]を選択します。
④ [接続]タブを開き、[名前]に [ap_rza_1a_rtx_ram_sample]と入力し、ターゲットの選択に [Renesas → RZ/A1H R7S721001 → BereMetal Debug → Debug Cortex-A9]を選択します。
⑤ [ターゲット接続]を [ULINK2]に設定し、[接続]の [参照...]を選択して ホスト PC に接続しているデバッガ（ULINK2）を選択します。
⑥ [ファイル]タブを選択し、
⑦ [OS の認識機能]タブを開き、プルダウンメニューから [Keil CMSIS-RTOS RTX]を選択し、 [適用]を選択してから [閉じる]を選択します。
⑧ [ターゲットに接続]アイコンを選択します。
ROM デバッグを行う際には、事前にアプリケーションノート
「AN1608 AP-RZA-1A (RZ/A1H CPU BOARD)シリアル FlashROM の書き込み方法」を参考に、 ボード上のシリアルフラッシュに ROM デバッグ用サンプルプログラムを書き込む必要がございます。
① [「DS-5 デバッグ」 パースペクティブ]をクリックし、DS-5 のデバッグ画面へ移行します。
③ [DS-5 デバッガ]を選択した後、[新規作成]を選択します。
④ [接続]タブを選択し、[名前]に [ap_rza_1a_rtx_rom_sample]と入力し、ターゲットの選択に [Renesas → RZ/A1H R7S721001 → BereMetal Debug → Debug Cortex-A9]を選択します。
⑤ [ターゲット接続]を [ULINK2]に設定し、[接続]の [参照...]を選択して ホスト PC に接続しているデバッガ（ULINK2）を選択します。
⑥ [ファイル]タブを選択し、
⑦ [OS の認識機能]タブを開き、プルダウンメニューから [Keil CMSIS-RTOS RTX]を選択し、 [適用]を選択してから [閉じる]を選択します。
⑧ [ターゲットに接続]アイコンを選択します。
3.2 動作説明
3.2.1 ブート処理 AP-RZA-1A のブートモードがブートモード３（シリアルフラッシュブート）に設定されている場合、パワーオンリセット 解除後に CPU は 0xFFFF0000（内蔵 ROM）に格納されているブートプログラムを実行します。 このブートプログラムにより、SPI マルチ I/O バスコントローラが外部アドレス空間リードモードに設定され、基板上に 実装されたシリアルフラッシュに対し直接データの読み出しが可能になります（SPI マルチ I/O バス空間：0x18000000～）。 ブートプログラムの終了後、CPU は 0x18000000 に分岐します。 そのため、本サンプルプログラムでは例外処理ベクタテーブルを 0x18000000 に配置しブートプログラムの終了後に シリアルフラッシュに書き込まれたリセットハンドラ処理に分岐するようにしています。 リセットハンドラ処理ではベクタベースアドレスの設定、スタックの初期化、内蔵 RAM 書き込みの許可、 MMU・キャッシュの初期化、クロック周波数の設定やボードの初期化を行い、 最後に Arm 統合開発環境 DS-5 のコンパイラツールチェーンによって提供されるＣ標準ライブラリ関数__main に分岐します。 __main 関数内ではスキャッタローディングファイルを利用したセクションの初期化やデータのコピーなどが行われ、 $Sub$main 関数を経た上で$Super$main 関数がコールされ main 関数に分岐します。CPU のブートモードとブートモードに依存するそれぞれのブート処理に関しての詳細は下記資料を参考にしてください。
・ 「RZ/A1H グループ ユーザーズマニュアル ハードウェア編」 ・ 「RZ/A1H グループ 初期設定例」
これらの資料は下記 URL から入手が可能です。
3.2.2 サンプルプログラム概要 サンプルプログラムは、下記の動作を行います。 ● SCIF5 でエコーバックを行います。（送受信割り込み使用） SCIF5 から受信した値をそのまま、SCIF5 へ送信します。 COM ポートの設定は、115200bps、ビット長 8、パリティなし、ストップビット１、フロー制御なしです。 動作確認は、ホスト PC 上のターミナルソフト（ハイパーターミナルなど）を使用して行ってください。 ただし ETX コード(0x03)に関しては後述するモニタプログラムを開始させるコマンドのため、エコーバック を行いません。 ● プログラム起動後に、SCIF5 より ETX コード(0x03)を受信すると以降はモニタプログラムが動作します。 ● LD1（緑の LED）を 1000msec 周期で ON/OFF します。（RTXOS タイマ使用）
● 拡張 I/O ポートより方形波を出力します。周期とピン番号を下記の表に示します。 タイミングの生成は RTXOS のタイマ機能を使用します。 ● 上記を実行するためのスレッドとタイマを作成します。 各スレッド、タイマの設定については下記を参照してください。 方形波出力端子一覧 ピン番号 ピン名 周期 備考 CN1.31 P8_15/A23/SPBIO11_0/SPBIO10_1/ TIOC2B/SSL20/PWM1H/RxD4 10msec CN2.21 P5_7/TXOUT0M/LCD1_DATA7/LCD0_DATA23/ DV1_DATA7/RxD6/TIOC0D/SPDIF_OUT/DV0_DATA15 10msec CN2.22 P5_6/TXOUT0P/LCD1_DATA6/LCD0_DATA22/ DV1_DATA6/TxD6/IRQ6/SPDIF_IN/DV0_DATA14 10msec RTXOS スレッド・タイマ一覧 種類 内容 優先度 備考 スレッド メインスレッド。RTXOS の初期化にて生成。 通常の main()のように扱われる。 Normal
スレッド LED 点滅用スレッド。LED の点滅管理を行う。 Normal スレッド モニタスレッド。モニタプログラムの実行を行う。 Normal
機種：PC/AT 互換機 OS ：Windows 7,8 CN10 CN7 DC+5V PC-USB-04 など USB シリアル変換 アダプタ AP-RZA-1A USB ポートに接続 USB ケーブル ホストコンピュータ 3.2.3 モニタプログラム概要 モニタプログラムは、シリアルコンソールを使用して AP-RZA-1A の動作を制御するプログラムです。 モニタプログラムはシリアルコンソールから別途定められたコマンドを受信することで動作を行います。 AP-RZA-1A とホスト PC モニタプログラム間の接続とコマンドのフォーマットを以下に記します。
MONITOR_CMD (ARG0) ARG1...<CR><LF> ● MONITOR_CMD はコマンドを示します。 ● (ARG0) ARG1...はコマンドの引数を示します。コマンドによって有効な引数の数は変化します。 複数の引数を指定する場合はそれぞれの引数を半角スペースで区切ってください。 (ARG0)のように括弧で囲われている場合、その引数は省略することが可能です。 ● <CR><LF>はコマンドの終端を通知します。この 2byte の受信を待ってモニタプログラムは１つの コマンドと認識します。
また、モニタプログラムにはディレクトリの概念が存在します。 全てのコマンドが常に実行可能ではなく、それぞれの機能を動作させるコマンドを実行するには 該当するディレクトリに移動する必要があります。 モニタプログラムが動作を開始した際、ディレクトリは root(最上位)に位置します。 以下にディレクトリの構成と各ディレクトリで実行可能なコマンドを記します。 ディレクトリ構成 コマンド 動作内容
root EEPROM<CR><LF> EEPROM ディレクトリに移動します。 SERIAL<CR><LF> SERIAL ディレクトリに移動します。 CAMERA<CR><LF> CAMERA ディレクトリに移動します。 ..<CR><LF> root ディレクトリに移動します。 （実行後に変化はありません） HELP<CR><LF> root ディレクトリで実行可能なコマンドを表示し ます。
EEPROM READ ADDR SIZE<CR><LF> EEPROM からデータを読み出します。 ..<CR><LF> root ディレクトリに移動します。
HELP<CR><LF> EEPROM ディレクトリで実行可能なコマンドを表 示します。
SERIAL - （SERIAL ディレクトリにコマンドはありません）
CAMERA BACKLIGHT LX <CR><LF> LCD-KIT のバックライトを変更します。 TOUCH<CR><LF> LCD-KIT のタッチパネル機能を使用したプログラ
ムを実行します。
..<CR><LF> root ディレクトリに移動します。
HELP<CR><LF> CAMERA ディレクトリで実行可能なコマンドを 表示します。
3.2.4 モニタプログラムコマンド一覧 モニタプログラムで使用可能なコマンドの一覧を以下に記します。 3.2.4.1 root ディレクトリコマンド一覧 コマンド EEPROM<CR><LF> 説明 root ディレクトリから EEPROM ディレクトリに移動する コマンドです。 コマンド SERIAL<CR><LF> 説明 root ディレクトリから SERIAL ディレクトリに移動し、シリアルエ コーバック動作を行うコマンドです。 root ディレクトリからのみ実行可能です。 終了する場合、シリアルコンソールから ETX コード(0x03)を 送信してください。終了後、自動的に root ディレクトリに戻ります。 SERIAL ディレクトリ内にコマンドはありません。 コマンド CAMERA<CR><LF> 説明 root ディレクトリから CAMERA ディレクトリに移動する コマンドです。 一度 CAMERA ディレクトリに移動した後は LCD-KIT には、 カメラモジュールから入力されるデータを表示し続けます。 カメラモジュールが最初に出力するデータはキャプチャ画像です。 3.2.4.2 EEPROM ディレクトリコマンド一覧 EEPROM ディレクトリ内でのみ実行可能なコマンドを以下に記します。
コマンド READ ADDR SIZE<CR><LF>
説明 EEPROM のデータを読み出しシリアルコンソールに表示する コマンドです。
ADDR は読み出し開始アドレスを数値で指定します。 SIZE は読み出しデータサイズを数値で指定します。
3.2.4.3 CAMERA ディレクトリコマンド一覧
CAMERA ディレクトリ内でのみ実行可能なコマンドを以下に記します。
※ CAMERA コマンドディレクトリ内でのコマンドの実行には LCD-KIT-B01、LCD-KIT-C01、LCD-KIT-D01、 LCD-KIT-D02 のいずれか、及び VS-CAM-01 が必要です。
※ LCD に表示するカメラデータの画像は LCD-KIT-B01 及び LCD-KIT-B01 では 640×480、LCD-KIT-D01 及び LCD-KIT-D02 では 480×272 サイズです。 コマンド BACKLIGHT LX<CR><LF> 説明 LCD-KIT のバックライトを調整するコマンドです。 LX には明るさを 0 から 100 の値で指定します。 コマンド TOUCH<CR><LF> 説明 LCD-KIT のタッチパネルを使用した動作を行います。 LCD をなぞるとその軌跡に赤色の線が引かれます。 LCD を一度タップすると、次から描く線の色が緑→青→白→黒→赤 の順に変わります。 LCD を二度続けてタップすると、現在描かれている線が全て 消去されます。 カメラモジュールが出力するデータはキャプチャ画像とテストパタ ーン画像の二種類あります。 LCD を右あるいは左にフリックする（*1）と、カメラモジュールの 出力がキャプチャ画像とテストパターン画像とで交互に切り替わり ます。 本アプリケーションで表示するテストパターン画像は、グラデーシ ョンなしのカラーバー静止画です。 動作を終了するにはシリアルコンソールから ETX コード(0x03）を 送信します。 *1. フリック動作とは、弾くように擦る動作を指します。
AP-RZA-1A に LCD-KIT-B01 もしくは LCD-KIT-D02 と VS-CAM-01 をするときの接続例の図を以下に示します。 3.2.4.4 共通コマンド一覧 全てのディレクトリで実行可能なコマンドの一覧を以下に記します。 コマンド ..<CR><LF> 説明 １つ上位のディレクトリに移動するコマンドです。 全てのディレクトリから実行可能です。 root ディレクトリから実行した場合、何も行いません。 コマンド HELP<CR><LF> 説明 現在のディレクトリで実行可能なコマンドの一覧をシリアル コンソールに表示するコマンドです。 AP-RZA-1A LCD-KIT-B01 or LCD-KIT-D02 VS-CAM-01 CN4 CN8
3.3 RAM 動作時のメモリマップ
3.4 ROM 動作時のメモリマップ
商標について
・Arm Development Studio 5TM (DS-5TM) は Arm 社の登録商標、商標または商品名称です。 ・RZ および RZ/A1H は、ルネサスエレクトロニクス株式会社の登録商標、商標または商品名称です ・その他の会社名、製品名は、各社の登録商標または商標です。
