#2017製品カタログブック.indb

販売店情報に関しては当社ホームページをご参照ください。

http://micro.citizen.co.jp/

●本カタログに記載されております製品ならびに製品仕様は、改良等の為予告なし に変更する場合がございますのでご了承下さい。従って、カタログ記載値及び寸 法は参考に留め、ご使用の際には納入仕様書でご確認下さい。

●本カタログに記載されておりますコンテンツを弊社の承諾なしに転載および複製す ることは固くお断り致します。

●弊社製品のコピー品及び類似品には充分ご注意下さい。 2017年4月現在

〒350-1306

埼玉県狭山市富士見 2-15-1

TEL：04-2959-7220  FAX：04-2958-5749 E-mail：[email protected]

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外観図を DXF ファイルにてダウンロードできます。

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●He products and product specifications contained in this catalog are subject to change without notice for improvement or other reasons.

 Please, therefore, use the values and dimensions indicated in the catalog as a guide only and for actual use, confirm them in the delivery specifications.

●It is strictly prohibited to reproduce or duplicate the contents of the catalog without the prior approval of CITIZEN MICRO.

●Beware of copy products and imitations of CITIZEN MICRO products.

●As of April, 2017

Coreless Motor,Brushless Motor. Iron Core Motor, Encoder,Gear Head,Custom Design

総合 カタログ

General Catalog

総合 カタ ロ グ General Catalog DC MICRO GEAR MOT OR

Much Smaller, Much More Precise,

Much Quieter, Much More Powerful

より 小 ^{さく、より} 精密 ^に、

より 静 ^{かに、より} パワフル ^に

シチズンマイクロでは、CITIZENウォッチパーツの製造で培った超精密加工技術をベースに、

1964年より今日まで数千種類におよぶギヤードモータを開発・製造してきました。

そして、『より小さく、より精密に、より静かに、よりパワフルに』をテーマに、

マイクロギヤードモータの革新に挑み続けます。

Dramatic Micro Technology

Much Smaller, Much More Precise,

Much Quieter, Much More Powerful

より 小 ^{さく、より} 精密 ^に、

より 静 ^{かに、より} パワフル ^に

CITIZEN MICRO has been developing and manufacturing thousands of types of gear motors since 1964 by fully utilizing its ultra precision machining, molding and assembling technologies

accumulated and fostered through manufacture of CITIZEN watch parts.

And under the conceptual theme of "Much Smaller, Much More Precise, Much Quieter and Much More Powerful,"

we CITIZEN MICRO will never cease our efforts in pursuit of innovation of micro gear motors.

シチズンマイクロでは、CITIZENウォッチパーツの製造で培った超精密加工技術をベースに、

1964年より今日まで数千種類におよぶギヤードモータを開発・製造してきました。

そして、『より小さく、より精密に、より静かに、よりパワフルに』をテーマに、

マイクロギヤードモータの革新に挑み続けます。

Dramatic Micro Technology

PAGE

NEW

NEW

NEW

NEW

アプリケーション／ Applications

4

−

5

特注設計, 提案／ Custom Design, Proposal

6

−

7

選定／ Selection Guide

8

−

17

   セレクションガイド／

Selection guide

…………

8

−

9

選定手順／

Selection procedures

………

10

−

11

仕様一覧表／

A list of specifications

…………

12

−

17

技術資料／ Technical Information

18

   コアレスモータ／

CorelessMotor

………

18

−

19

特性

,

制御／

Characteristics,Control

…………

20

−

21

エンコーダ／

Encoder

………

22

−

23

ギヤヘッド／

Gearhead

………

24

−

25

注 意 事 項／

Caution

………

26

−

28

モータ／Motor

29

   コ ア レ ス／

Coreless

（φ

8

） ………

30

   コ ア レ ス／

Coreless

（φ

10

）………

31

−

32

コ ア レ ス／

Coreless

（φ

12

）………

33

−

35

コ ア レ ス／

Coreless

（φ

13

）………

36

−

37

コ ア レ ス／

Coreless

（φ

16

）………

38

−

39

コ ア レ ス／

Coreless

（φ

17

）………

40

−

41

コ ア レ ス／

Coreless

（φ

17.55

） ………

42

コ ア レ ス／

Coreless

（φ

21

）………

43

コ ア レ ス／

Coreless

（φ

24

）………

44

ブラシレス／

Brushless

（φ

24.2

）………

45

ブラシレス／

Brushless

（φ

35.8

）………

46

エンコーダ／Encoder

47

   磁気式／

Magnetic

（φ

8

） ………

48

磁気式／

Magnetic

（φ

10

）………

49

磁気式／

Magnetic

（φ

13

）………

50

磁気式／

Magnetic

（φ

13

）………

51

磁気式／

Magnetic

（φ

16

）………

52

光学式／

Optical

（φ

16

）………

53

ギヤヘッド／Gearhead

55

   遊 星／

Planetary

（φ

8

） ………

56

遊 星／

Planetary

（φ

10

）………

57

スパー／

Spur

（φ

12

）………

58

遊 星／

Planetary

（φ

13

）………

59

スパー／

Spur

（φ

16

）………

60

遊 星／

Planetary

（φ

16

）………

61

−

62

遊 星／

Planetary

（φ

22

）………

63

−

64

遊 星／

Planetary

（

43

×

43

） ………

65

スパー／

Spur

（φ

37

）………

66

−

68

スパー／

Spur

（φ

42

）………

69

スパー／

Spur

（

36

×

66

） ………

70

ギヤードモータ／Gear Motor

71

   コ ア レ ス／

Coreless

………

72

−

99

コ ア ード／

Iron core

………

102

−

115

ブラシレス／

Brushless

………

105,109,115

アクセスマップ／Access Map

117

CONTENTS

http://micro.citizen.co.jp http://www.citizen-micro.com

検索システムにご要望の条件を入力すると、

簡易的な商品検索が可能です。

When you select your required specifications, matching gear motors will be searched.

3

INDEX

索引 Selection Guide

選定 Technical Information

技術情報 遊星 Planetaryスパー Spur

ギヤヘッド Gearhead コアレス Corelessコアード Iron Coreブラシレス Brushless

ギヤードモータ Gear Motor 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder 光学 Opticalコアレス Coreless モータ Motor ブラシレス Brushless

医療機器 Medical Equipment

光学 Optical & Sound Equipment

金銭・オフィス機器 Monetary & Office Equipment

ロボット Robotics

セキュリティ Security

電子錠 Electronic lock systems

パーキングシステム Parking systems

住宅関連・ホビー・趣味 Housing & Hobby & Entertainment

その他 Others

産業機器 Industrial Equipment

眼科用機器 Ophthalmology instruments

Ｘ線機器 X-ray instruments

血液分析器 Blood analyzers

外科手術機器 Surgical operation instruments

歯科機器 Dental instruments

攪拌機 Stirrers

投薬機器 Medicine administering instruments

血圧計 Sphygmomanometers

監視カメラ Monitoring cameras プロジェクター Projectors

電子顕微鏡 Electron microscopes

望遠鏡 Telescopes

照明機器 Lighting fixtures

カメラ Cameras

ATM Automatic teller machines

自動販売機 Automatic vending machines

券売機 Ticket venders

両替機 Money changers

プリンター Printers カードリーダー Card readers

半導体テープフィーダ SMD / SMT

半導体製造装置 Semiconductor equipment

測量機器 Survey instruments

測定機器 Measuring instruments

レーザー機器 Laser equipment マイクロポンプ Micro pumps

印刷機 Printing machines

自動機器 Automatic machines

ヒューマノイドロボット Humanoid robots パートナーロボット Partner robots ラジコンサーボ Radio controlled servo

電動工具 Electric tools

空調機器 Air conditioning equipment

電動開閉窓 Electric windows

鉄道模型 Model trains

電動リール Electric reels

アミューズメント機器 Amusement instruments

ロケット Rockets

ネイルケア機器 Nail care instruments ガスマスク Gas masks

防塵マスク Dustproof masks

アプリケーション

　シチズンマイクロが独自に開発・設計・製造する製品は、その精度・性能が世界中で高く評価され、医療機器、

産業機器、光学機器、ロボット等、様々な分野において広く使用されています。

　この優れた技術を応用し、お客様のニーズをより的確に捉えて問題解決を図る為に、お客様との共同開発に よるカスタマイズ製品にも積極的に取組んでいます。

INDEX

索引 Selection Guide

選定 Technical Information

技術情報遊星 Planetaryスパー Spur ギヤヘッド Gearhead

コアレス Corelessード Iron Core Gear Motor 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder

光学 Opticalコアレス Coreless モータ Motor

ブラシレス Brushless

医療機器 Medical Equipment

光学 Optical & Sound Equipment

金銭・オフィス機器 Monetary & Office Equipment

ロボット Robotics

セキュリティ Security

電子錠 Electronic lock systems

パーキングシステム Parking systems

住宅関連・ホビー・趣味 Housing & Hobby & Entertainment

その他 Others

産業機器 Industrial Equipment

眼科用機器 Ophthalmology instruments

Ｘ線機器 X-ray instruments

血液分析器 Blood analyzers

外科手術機器 Surgical operation instruments

歯科機器 Dental instruments

攪拌機 Stirrers

投薬機器 Medicine administering instruments

血圧計 Sphygmomanometers

監視カメラ Monitoring cameras プロジェクター Projectors

電子顕微鏡 Electron microscopes

望遠鏡 Telescopes

照明機器 Lighting fixtures

カメラ Cameras

ATM Automatic teller machines

自動販売機 Automatic vending machines

券売機 Ticket venders

両替機 Money changers

プリンター Printers カードリーダー Card readers

半導体テープフィーダ SMD / SMT

半導体製造装置 Semiconductor equipment

測量機器 Survey instruments

測定機器 Measuring instruments

レーザー機器 Laser equipment マイクロポンプ Micro pumps

印刷機 Printing machines

自動機器 Automatic machines

ヒューマノイドロボット Humanoid robots パートナーロボット Partner robots ラジコンサーボ Radio controlled servo

電動工具 Electric tools

空調機器 Air conditioning equipment

電動開閉窓 Electric windows

鉄道模型 Model trains

電動リール Electric reels

アミューズメント機器 Amusement instruments

ロケット Rockets

ネイルケア機器 Nail care instruments ガスマスク Gas masks

防塵マスク Dustproof masks

Applications

The products developed, designed and manufactured by CITIZEN MICRO are highly evaluated worldwide for their accuracy and performance and have been widely used in such industries as medical equipment, industrial equipment, optical equipment and robotics. CITIZEN MICRO utilizes its advanced technologies and fully understands customers' needs to offer solutions to various problems. CITIZEN MICRO is also aggressively promoting customized products through joint development with customers.

5

INDEX

索引 Selection Guide

選定 Technical Information

技術情報 遊星 Planetaryスパー Spur

ギヤヘッド Gearhead コアレス Corelessコアード Iron Coreブラシレス Brushless

ギヤードモータ Gear Motor 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder 光学 Opticalコアレス Coreless モータ Motor ブラシレス Brushless

　シチズンマイクロでは CITIZEN ウォッチパーツの製造で 培った超精密加工技術をベースにして、部品の加工・品質管 理を行っております。また、樹脂成形おいては金型部品加工

CITIZEN MICRO makes full use of its ultra precision machining technologies developed through manufacture of CITIZEN watch parts in its machining of parts and quality control.

ブラシレスモータ Brushless motor

不思議遊星ギヤヘッド Paradox Planetary gearhead

低バックラッシュ Smaller Backlash 電磁ブレーキ

Erectromagnetic Brake

特注開発品の一例 An example of custom development

特殊形状ギヤヘッド

Special configuration gearhead

特注設計／提案

　シチズンマイクロは、お客様のアプリケーションの開発段階における問題解決にお役立ちするため、標準品 から標準特注へ、更には新規特注品・共同開発へと積極的な提案を行っております。

　長年の実績により築き上げたお客様との信頼関係をベースにし、強力なパートナーシップで共同開発に取組 んでおります。シチズンマイクロのエンジニアが直接お客様にお伺いしてレスポンス良く対応する事で、お客 様の開発期間の短縮や品質向上 , コストダウンに貢献致します。

INDEX

索引 Selection Guide

選定 Technical Information

技術情報遊星 Planetaryスパー Spur ギヤヘッド Gearhead

コアレス Corelessード Iron Core Gear Motor 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder

光学 Opticalコアレス Coreless モータ Motor

ブラシレス Brushless

標準特注品の一例 An example of standard product-modified custom products

カタログより選定

・ カタログに掲載されていない商品も多数ご ざいますので、ご相談下さい。

標準品から部分的な変更

・出力軸長さ・形状

・リード線・コネクタ

・ノイズ対策

・トルクリミッター

お客様仕様の新規設計

・特殊形状・小型化

・特殊環境下の使用

・高トルク、低バックラッシュ、静音化

お客様との共同による要素開発

・お客様のアプリケーション機構を 　含めたユニット化

・特殊な信頼性試験など

◆ご提案の流れ／ Flow of proposal ◆

お客様要望仕様

Customer spec

標準品

Standard products

標準特注品

Standard product- modified custom products

特注品

Custom-made products

共同開発

Joint development

Selection from catalogs

◦ There are many products that are not listed in catalogs. Please contact us.

Partial modification of standard products

◦ Output shaft length and configuration.

◦ Lead wire and connector.

◦ Noise measures.

◦ Torque limiter.

New design according to customer specifications

◦ Special configuration, smaller size.

◦ Use in special environment.

◦ Higher torque, smaller backlash, lower noise level.

Joint development of elements with customers

◦ Unitization containing customers' application mechanisms.

◦ Special reliability test, etc.

コアレスモータのロングライフ化対 応とノイズ対策

Coreless motor modified for longer life.

Noise measures.

出力軸への過負荷による歯車損傷を軽 減する為にトルクリミッターを採用

Torque limiter employed to minimize damage to teeth due to overload on the output shaft.

出力軸形状をお客様のご要望形 状に変更

Output shaft shape modified to meet customer requests.

Custom Design/Proposal

CITIZEN MICRO is active in proposing standard product-modified custom products and further new custom-made products and joint development in order to be of assistance in solving problems at the development stage of applications at our dear customers.

We are promoting joint development with a firm partnership established on solid relationships with our customers that have been built through a long history of reliable performance. Engineers of CITIZEN MICRO are dispatched to customers to respond to customers' request in a timely manner to contribute to shortening of the development period and improvement of quality and cost reduction at the customers.

7

INDEX

索引 Selection Guide

選定 Technical Information

技術情報 遊星 Planetaryスパー Spur

ギヤヘッド Gearhead コアレス Corelessコアード Iron Coreブラシレス Brushless

ギヤードモータ Gear Motor 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder 光学 Opticalコアレス Coreless モータ Motor ブラシレス Brushless

セレクションガイド Selection guide

定格出力　Rated output 外径 長さ 型式 コミュテータセグメント Number of commutator segments

ブラシ材質 Brushes material ベアリング　Bearing 軸径

（W） Diameter Length Model 貴金属 グラファイト スリーブ ボール Shaft diameter

10 8 6 4 2 （mm） （mm） 3 5 7 9 Precious metal Graphite Sleeve Ball （mm）

8.0 16.8 SCR8−17×× ○ ○ ○ 0.8

10.0 17.0 SCR10−17×× ○ ○ ○ 1.0

10.0 24.6 SCR10−25×× ○ ○ ○ 1.0

12.0 13.2 SCR12−13×× ○ ○ ○ 1.0

12.0 18.5 SCR12−18×× ○ ○ ○ 1.0

12.0 26.3 SCR12−26×× ○ ○ ○ 1.0

13.0 20.5 SCR13−20×× ○ ● ○ ● ○ 1.5

13.0 29.0 SCR13−28×× ○ ● ○ ● ○ 1.5

16.0 26.2 SCR16−25×× ○ ● ○ ● ○ ● 1.5

16.0 36.2 SCR16−35×× ○ ● ○ ● ○ ● 1.5

17.0 26.2 SCR17−25×× ○ ● ○ ● ○ ● 1.5

17.0 36.2 SCR17−35×× ○ ● ● ○ ○ ● 1.5

17.55 36.8 SCR18−37×× ○ ○ ○ ● 2.0

21.0 36.8 SC21−37×× ○ ○ ○ ● 2.0

24.0 32.0 SC24−32×× ○ ○ ○ ● 2.0

12.0 15.7 WZA×× ○ ○ ○ 1.0

12.0 20.0 WZB×× ○ ○ ○ 1.0

16.0 20.0 WZC×× ○ ○ ○ 1.5

21.0 33.0 N××× ○ ○ ○ 2.0

27.8 32.5 NCB×× ○ ○ ○ 2.3

36.0 32.0 FMA×× ○ ○ ○ 2.5

35.4 26.0 ND×××/N × ×× ○ ○ ○ 2.0

36.0 44.0 NDH××/N×××LJ ○ ○ ○ 3.175

DC Motor

○標準 Standard　　●特注 Special 　セレクションガイドでは、シチズンマイクロの豊富なラインナップ

と組合せを紹介しています。詳しい選定方法につきましては、P10～11 にて解説していますが、製品の詳細仕様につきましては各製品ページ をご参照下さい。

　尚、カタログに掲載されている製品は豊富なラインナップの中の一 例で、掲載されていない製品も多数ございます。特注品設計や OEM 開発も承りますので、弊社営業までお気軽にお問合せ下さい。

The selection guide presents rich lineups and combinations offered by Citizen MICRO.The detailed selection procedures are explained on pages 10 to 11. For detailed specifications of products, please see applicable product pages.Please note that the products listed in the catalog are only a part of rich lineups and there are many unlisted products.

We are pleased to accept custom design and OEM development.

Please feel free to contact our Sales.

コアレス Corelessコアード Iron Core

ギヤヘッド Gearhead エンコーダ Encoder

コアレスモータ Coreless Motor

INDEX

索引 Selection Guide

選定 Technical Information

技術情報遊星 Planetaryスパー Spur ギヤヘッド Gearhead

コアレス Corelessード Iron Core Gear Motor 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder

光学 Opticalコアレス Coreless モータ Motor

ブラシレス Brushless

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シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.　Tel.04-2959-7220 E-mail:[email protected] 定格出力　Rated output 外径 長さ 型式 コミュテータセグメント

Number of commutator segments

ブラシ材質 Brushes material ベアリング　Bearing 軸径

（W） Diameter Length Model 貴金属 グラファイト スリーブ ボール Shaft diameter

10 8 6 4 2 （mm） （mm） 3 5 7 9 Precious metal Graphite Sleeve Ball （mm）

8.0 16.8 SCR8−17×× ○ ○ ○ 0.8

10.0 17.0 SCR10−17×× ○ ○ ○ 1.0

10.0 24.6 SCR10−25×× ○ ○ ○ 1.0

12.0 13.2 SCR12−13×× ○ ○ ○ 1.0

12.0 18.5 SCR12−18×× ○ ○ ○ 1.0

12.0 26.3 SCR12−26×× ○ ○ ○ 1.0

13.0 20.5 SCR13−20×× ○ ● ○ ● ○ 1.5

13.0 29.0 SCR13−28×× ○ ● ○ ● ○ 1.5

16.0 26.2 SCR16−25×× ○ ● ○ ● ○ ● 1.5

16.0 36.2 SCR16−35×× ○ ● ○ ● ○ ● 1.5

17.0 26.2 SCR17−25×× ○ ● ○ ● ○ ● 1.5

17.0 36.2 SCR17−35×× ○ ● ● ○ ○ ● 1.5

17.55 36.8 SCR18−37×× ○ ○ ○ ● 2.0

21.0 36.8 SC21−37×× ○ ○ ○ ● 2.0

24.0 32.0 SC24−32×× ○ ○ ○ ● 2.0

12.0 15.7 WZA×× ○ ○ ○ 1.0

12.0 20.0 WZB×× ○ ○ ○ 1.0

16.0 20.0 WZC×× ○ ○ ○ 1.5

21.0 33.0 N××× ○ ○ ○ 2.0

27.8 32.5 NCB×× ○ ○ ○ 2.3

36.0 32.0 FMA×× ○ ○ ○ 2.5

35.4 26.0 ND×××/N × ×× ○ ○ ○ 2.0

36.0 44.0 NDH××/N×××LJ ○ ○ ○ 3.175

定格出力　Rated output 外径 長さ 型式

駆動回路内蔵 Circuit built-in

FG 回路保護機能 ブレーキ ベアリング　Bearing 軸径

（W） Diameter Length Model Circuit protection Brake スリーブ ボール Shaft diameter

10 8 6 4 2 （mm） （mm） function Sleeve Ball （mm）

24.2 19.1 HCA×× ○ ○ ○ ○ 2.0

35.8 40.0 HCB×× ○ ○ ○ ○ ○ 3.17

30 72 48

31 73 49

32 74 49

33 75

34 76

35 78 77

36 79 50 51

37 80 50 51

38 83 87 81 98 52 53

39 84 88 91 82 99 52 53

40 85 89 92 52 53

41 86 90 93 94 52 53

42 95 53

43 96 53

44 97 53

14 102

14 102

14 103 104 103

14 104 115

14 105 108 111 113

14 107 110 112 114

14 106 107 110 112

14 106 108 111 113 114

ページpage

44 105 109

45 109 115

外径 Diameter （mm）

長さ Length （mm）

型式 Model軸径 Shaft diameter （mm）

ギヤ比 Reduction ratio （1/i）

定格許容トルク Rated torque （mNm） 5688.80─19IG−81.54─ 102410─ 100 571012.85─21.55IG−10216─ 102429.4─ 147 591319.10─26.6IG−13V316.47─425.25196─ 294 611617.30─23.70IG−1644.5─483.6629.4─ 196 621618.00─25.20IG−16V419.22─850.31294─ 490 632215.50─21.90IG−22C44.5─483.6629.4─ 196 642217.70─33.30IG−22V64─509.07196─ 785 6543×4325.90─39.40IG−43814─ 864883─ 1960 581212.80RA−12RB27.49─208.794.9─24.5 601617.75RA−16R310.91─1413.8212.8─58.8 663721.50─29.00RB−35V632.5─792.6196.0─ 588 673719.00─29.00RB−35C66─684.5198.1─ 588 683719.00─31.50RB−35P66─ 300098.1─ 588 694231.50RB−38611.73─ 270294.0─ 981 7036×66 厚さ 16.00ThicknessRTJ−1006151─ 908147.0─ 196 外径 Diameter （mm）

方式 Type型式 Modelチャンネル Channel出力形式 Output type分解能 Resolusion （P/R） 488磁気 MagneticMR−82TTL Compatible12 4910磁気 MagneticMH−102TTL Compatible12 5013磁気 MagneticMR−133 Line Driver・ TTL Compatible

32─256 5113磁気 MagneticMRS−132TTL Compatible16 5216磁気 MagneticMR−163

Line Driver・ TTL Compatible

64─512 5316光学 OpticalMK−162TTL Compatible36─200

ページpage

Encoder Gearhead

2000 1600 1200 800 400 0

600 500 400 300 200 100 0 遊星

Planetary

スパー Spur

エンコーダ Encoder

INDEX

索引 Selection Guide

選定 Technical Information

技術情報 遊星 Planetaryスパー Spur

ギヤヘッド Gearhead コアレス Corelessコアード Iron Coreブラシレス Brushless

ギヤードモータ Gear Motor 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder 光学 Opticalコアレス Coreless モータ Motor ブラシレス Brushless

選定手順

必要に応じて、エンコーダやコネクタ、出力軸形状などのご要望を申し付 け下さい。また、カタログに掲載されていない商品も多数ございます。

OEM開発も承りますので、お気軽にお問合せ下さい。

◇ 最適な選定を行うには電源、制御、運転条件等を考慮の上、コアレス、コアー ド、ブラシレスのいずれかのモータを選定する必要があります。弊社にて選定 を希望される場合、下記条件をご確認の上、弊社営業まで問合せ下さい。

◆電源の条件

・使用電圧範囲、整流電源orバッテリ、電流制限の有無

・PWM、電圧変動等の制御の有無

・エンコーダの必要性

◆運転条件（連続、断続、正逆、駆動時間、ロック、ショートブレーキ）

◆環境状態（温度、雰囲気など）

◆ギヤヘッド、エンコーダも含めた寸法制限

◇ ここからは、お客様からご要望される基本的なパラメータから、モータとギヤ ヘッドを選定する手順をご説明します。

【基本パラメータ例】

供給電圧 U=12V

定格回転数 Nr=90min⁻¹

定格トルク Tr=40mNm

サイズ（径・長さ） φ16mm以下、長さ50mm以下

1．モータ出力

お客様がアプリケーションで必要とされる、トルク・回転数からモータの 出力（W）を計算して下さい。ギヤヘッドを使用される場合は、ギヤヘッ ドの効率を加味した出力のモータを選定する必要があります。

例）　ギヤードモータ

定格出力 ＝Nr×Tr× π 30,000

＝90×40× π

30,000 ＝0.377W

90min^-1を狙う為、モータの回転数を9000min^-1、ギヤ比は1/100を 選定すると仮定し、効率を含めた出力を算出します（スパーギヤ5 段の場合：59%）

モータ定格出力 ＝ ギヤードモータ定格出力 ギヤ効率

＝ 0.377

0.59 ＝0.639W

※ P15～17 ギヤヘッド仕様一覧表参照

2．電圧・サイズ お客様にて 決定されて いる項目

手順

印加電圧 定格トルク 定格回転数

モータ出力

（定格トルク・定格回転数）

定格電圧・サイズ ギヤヘッド

許容寸法

サイズ

定格電圧 定格トルク・定格回転数 主な選定方法

モータから選定 サイズから選定

















Selection Procedures

Please specify your requests such as an encoder, connector and output shaft configuration as necessary. Products not listed in the catalog are also available.

We also conduct OEM development. Please feel free to contact us.

◇ To make a best selection, it is necessary to select either a coreless, iron core or brushless motor in consideration of the power supply, control, running conditions, etc. If you want us to select one for you, please confirm the following conditions and contact our Sales.

◆Power supply conditions

・Range of voltage to use, rectified power supply or battery, need of current limiter.

・Need of PWM control, voltage fluctuation control, etc.

・Need of encoder.

◆ Running conditions (continuous, intermittent, forward/reverse, drive time, lock, short brake).

◆Environmental conditions (temperature, atmosphere, etc.).

◆Dimensional restrictions including the gearhead and encoder.

◇ A procedure to select a motor and gearhead using basic parameters presented by the customer will be explained below.

[An example of basic parameters]

Supply voltage U=12V Rated speed Nr=90min⁻¹ Rated torque Tr=40mNm

Size (diameter, length) φ16 mm max., length 50 mm max.

1. Motor output

Calculate the motor output (W) based on the torque and speed that you require in your application. If you plan to use a gearhead, it is necessary to select a motor of an output calculated in consideration of the gearhead efficiency.

Example: Gear motor

rated output ＝Nr×Tr× π 30,000

＝90×40× π

30,000 ＝0.377W

For a target of 90min⁻¹, assuming you select a motor speed of 9000min⁻¹ and gear ratio of 1/100, calculate an output including the efficiency. (Spur gear 5 stages: 59%)

Motor rated output ＝ Gear motor rated output Gear efficiency

＝ 0.377

0.59 ＝0.639W

※ See gearhead specifications on pages 15 to 17.

2. Voltage and size Items

determined by customer

Procedure

Voltage to apply Rated torque Rated speed

Motor output Rated torque, Rated speed

Rated voltage/size Gearhead

Allowable dimensions

Size

Rated voltage Rated torque, Rated speed 2 ways of selection

Motor-based selection Size-based selection

















モータから選定 Motor-based selection

INDEX

索引 Selection Guide

選定 Technical Information

技術情報遊星 Planetaryスパー Spur ギヤヘッド Gearhead

コアレス Corelessード Iron Core Gear Motor 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder

光学 Opticalコアレス Coreless モータ Motor

ブラシレス Brushless

シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.　Tel.04-2959-7220 E-mail:[email protected] 3．ギヤヘッド選定

定格許容トルク、サイズ（径・長さ）を考慮し、ギヤヘッドを選定します。

（ギヤヘッドの定格許容トルクを超えない範囲でご使用願います。） 回転数、許容トルクの合わせ込むため、ギヤ比を選定して下さい。

例）選定機種:RA-16R 1/97（定格許容トルク49.1mNm,効率59%）

定格回転数 ＝ モータ定格回転数 ギヤ比

＝ 8,700

97 ＝89.7min⁻¹ 定格トルク ＝ モータ定格トルク × ギヤ比 × ギヤ効率

＝ 0.785×97×0.59＝44.93mNm

※ P56～70 ギヤヘッド参照

◇ 弊社カタログでは、サイズ又はギヤードモータのトルク・回転数から選定でき るように、ギヤードモータの仕様を掲載しており、下記手順のように選定を簡 略化することも可能です。

お客様の製品設計上でモータ又はギヤードモータのサイズが制限される場 合や、お客様にて現在モータ又はギヤードモータを使用されており、代替 の製品をお探しの場合等もサイズからご選定下さい。

1．サイズから概略選定

ギヤードモータのサイズ（径・長さ）から概略選定して下さい。

例） 選定機種：ギヤヘッド／RA−16R 選定機種：モータ／SCR16−2502 外径 φ16mm、長さ合計42.55mm

※ P8～9 セレクションガイド

2．ギヤ比選定

モータに印加する電源電圧をご確認頂き、ギヤードモータの仕様から許容 定格トルクと定格回転数を参考にギヤ比を選定下さい。

（ギヤードモータの定格トルクよりも、実際に使用されるトルクが低くな るようにご注意願います。）

例） SCR16G-SR2502A-12 ギヤ比1/97 89.7min⁻¹,44.9mNm

※P72～115 ギヤードモータ参照

トルク　Torque

gf・cm Kgf・cm mNm Nm oz・in

gf・cm 1 0.001 0.0981 9.81×10⁻⁵ 0.0139

Kgf・cm 1,000 1 98.1 0.0981 13.89

mNm 10.197 0.0102 1 0.001 0.142

Nm 10,197 10.197 1,000 1 141.6

oz−in 72 0.072 7.06 7.06×10⁻³ 1

質量　Weight

g Kg oz

g 1 0.001 0.035

Kg 1000 1 35.27

oz 28.35 0.0284 1

力　Force

kp（kgf） N oz lbf

kp（kgf） 1 9.807 35.27 2.205

N 0.102 1 3.597 0.225

oz 0.028 0.278 1 0.0625

lbf 0.454 4.448 16 1

長さ　Length

μm mm cm m in

μm 1 10⁻³ 10⁻⁴ 10⁻⁶ 3.94×10⁻⁵

mm 1,000 1 0.1 0.001 0.0394

cm 10,000 10 1 0.01 0.394

m 1,000,000 1,000 100 1 39.37

in 25,400 25.4 2.54 0.0254 1

単位換算表

　Conversion Table

3. Gearhead selection

Select a gearhead in consideration of the rated allowable torque and size (diameter and length). (The gearhead must be used below its rated allowable torque.) Select a gear ratio to achieve the required speed and allowable torque.

Example: Model selected: RA-16R 1/97 (rated torque 49.1mNm, efficiency 59%)

Rated Speed ＝ Motor rated Speed Reduction ratio

＝ 8,700

97 ＝89.7min⁻¹

Rated torque ＝ Moto rated torque x Reduction ratio x gear efficiency

＝ 0.785×97×0.59＝44.93mNm

※ See Gearheads on pages 56 to 70.

◇ This catalog contains the specifications of Gear motor to enable selection based on sizes or torque/speed of gear motors. The following simplified procedure can be used:

Where your product design poses restrictions on the size of a motor or gear motor or when you are currently using a motor or gear motor and are looking for an alternative, select a suitable motor based on sizes.

1. Rough selection based on size

Make a rough selection based on the size (diameter and length) of the gear motor.

Example: Model selected: Gearhead/RA-16R Model selected: Motor/SCR16-2502 Outside diameter φ16mm, length 42.55mm total

※ Selection guide on pages 8 to 9.

2. Selection of gear ratio

Confirm the power supply voltage to be supplied to the motor and select a gear ratio from the gear motor specifications, referring to the allowable rated torque and rated speed. (Please note that the torque to use actually must be lower than the rated torque of the gear motor.)

Example: SCR16G-SR2502A-12, gear ratio 1/97 89.7min⁻¹, 44.9mNm

※See Gear Motors on pages 72 to 115.

Selection Procedures

選定手順

サイズから選定 Size-based selection

11

INDEX

索引 Selection Guide

選定 Technical Information

技術情報 遊星 Planetaryスパー Spur

ギヤヘッド Gearhead コアレス Corelessコアード Iron Coreブラシレス Brushless

ギヤードモータ Gear Motor 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder 光学 Opticalコアレス Coreless モータ Motor ブラシレス Brushless

仕様一覧表 A list of specifications

■コアレスモータ　Coreless motor

外径 Diameter

（mm）

長さ Length

（mm）

機種名 Model

定格電圧 Rated voltage

（V）

定格　Lated 無負荷 No Load 起動 Started

回転方向 Direction of rotation

コミュテータ セグメント数 Number of comm-

utator segments 重量 Mass

（g）

ページ Page 出力

Output

（W）

トルク Torque

（mNm）

回転数 Speed

（min^-1） 電流 Current

（mA）

回転数 Speed

（min^-1） 電流 Current

（mA）

トルク Torque

（mNm）

電流 Current

（mA）

φ 8 16.8

SCR8-1701 3.0 0.210 0.150 13.600 110 16,000 25.0 0.970 578

CW 5 4.5 30

72 SCR8-1702 6.0 0.170 0.150 11,100 50.0 13,500 14.0 0.830 213

SCR8-1703 9.0 0.200 0.150 13,000 40.0 15,500 8.0 0.930 179 SCR8-1704 12.0 0.210 0.150 13,500 30.0 16,000 6.0 0.930 138

φ 10 17.0

SCR10-1701 2.4 0.165 0.177 8,910 96.8 10.600 14.9 1.10 517

CW 5 7.4 31

73 SCR10-1702 3.0 0.173 0.186 8,870 77.0 10,800 10.5 1.06 382

SCR10-1703 3.6 0.160 0.177 8,680 63.6 10,600 9.1 0.960 298 SCR10-1705 6.0 0.257 0.216 11,400 60.4 13,800 11.2 1.21 282

24.6

SCR10-2501 3.0 0.530 0.490 10,400 224 13,200 19.2 2.28 973

CW 5 10.7 32

74 SCR10-2502 3.0 0.461 0.451 9,750 195 11,700 13.2 2.75 1,130

SCR10-2503 4.5 0.658 0.520 12,100 184 14,100 14.7 3.60 1,190 SCR10-2504 4.5 0.524 0.510 9,800 154 11,700 14.9 3.12 861 SCR10-2505 6.0 0.597 0.588 9,700 130 11,900 10.4 3.12 641 SCR10-2506 6.0 0.407 0.490 7,950 90.4 9,800 8.6 2.56 436 SCR10-2507 9.0 0.596 0.569 10,000 84.7 12,200 5.1 3.13 442 SCR10-2509 12.0 0.636 0.569 10,700 67.5 13,100 4.6 3.13 349

φ 12 13.2

SCR12-1302 1.2 0.046 0.049 9,030 70.5 10,800 31.7 0.307 276

CW 5 7.0 33

75 SCR12-1305 1.5 0.036 0.049 6,970 37.2 7,660 13.8 0.546 274

SCR12-1303 3.0 0.043 0.059 6,990 25.9 8,260 10.1 0.385 113 SCR12-1301 3.0 0.116 0.098 11,300 66.0 13,300 22.1 0.660 315

18.5

SCR12-1862 3.0 0.098 0.157 5,970 45.0 6,710 8.3 1.43 341

CW 5 10.4 34

76 SCR12-1801 3.0 0.173 0.196 8,440 83.4 10,400 13.6 1.04 386

SCR12-1804 4.5 0.217 0.290 7,110 67.2 8,740 9.1 1.58 326 SCR12-1807 4.5 0.347 0.441 7,520 108 9,700 8.7 1.96 457 SCR12-1803 6.0 0.156 0.196 7,620 33.4 8,990 4.4 1.30 196 SCR12-1809 12.0 0.186 0.245 7,240 20.7 8,480 3.0 1.67 124 SCR12-1863 12.0 0.295 0.245 11,500 40.0 13,600 5.2 1.60 193 SCR12-1815 12.0 0.353 0.245 13,700 42.1 16,300 7.4 1.57 225

26.3

SCR12-2602 6.0 0.181 0.392 4,410 38.9 5,350 2.6 2.23 209

CW 5 15.4

35 77 78 SCR12-2610 6.0 0.209 0.294 6,800 46.2 7,580 6.7 2.83 387

SCR12-2604 12.0 0.165 0.157 10,100 17.0 10,600 2.9 3.31 301 SCR12-2612 12.0 0.965 0.785 11,700 99.4 13,700 5.7 5.56 669

φ 13 20.5

SCR13-2007 3.0 0.434 0.500 8,290 194 9,790 23.3 3.28 1,150

CW 5 13.6 36

79 SCR13-2006 3.0 0.320 0.500 6,120 149 7,350 19.5 2.98 792

SCR13-2005 6.0 1.04 1.00 9,920 242 12,100 23.0 5.55 1,240 SCR13-2004 6.0 0.811 1.00 7,740 196 10,200 13.8 4.22 780 SCR13-2003 6.0 0.374 0.500 7,150 78.3 8,260 7.8 3.71 531 SCR13-2002 12.0 1.13 1.00 10,800 124 12,900 8.0 6.34 738 SCR13-2001 12.0 0.806 1.00 7,700 93.7 9,940 5.7 4.44 396

29.0

SCR13-2807 6.0 0.903 1.00 8,620 185 9,670 16.7 9.31 1,590

CW 5 20.4 37

80 SCR13-2806 6.0 0.781 1.00 7,450 165 8,550 15.2 7.82 1,180

SCR13-2805 6.0 0.634 1.00 6,050 136 7,100 11.5 6.81 854 SCR13-2804 12.0 2.01 2.00 9,600 225 11,800 16.8 10.9 1,140 SCR13-2803 12.0 1.26 1.50 7,990 134 9,590 8.0 9.02 766 SCR13-2802 12.0 0.792 1.20 6,310 86.7 7,580 7.0 7.12 480 SCR13-2801 24.0 1.98 2.00 9,450 111 11,700 7.5 10.5 547

26.2

SCR16-2503 6.0 0.253 0.490 4,930 57.2 5,860 6.7 3.10 319

CW 5 24.3

38 81 83 87 98 SCR16-2506 6.0 0.371 0.588 6,020 80.0 6,800 9.8 5.15 612

SCR16-2501 6.0 0.561 0.588 9,100 134 10,800 22.3 3.76 722 SCR16-2504 12.0 0.339 0.490 6,610 39.7 7,910 5.3 3.04 219 SCR16-2502 12.0 0.723 0.785 8,800 81.5 10,600 7.7 4.64 436 SCR16-2512 12.0 2.10 1.47 13,600 227 16,000 14.7 9.79 1,400

INDEX

索引 Selection Guide

選定 Technical Information

技術情報遊星 Planetaryスパー Spur ギヤヘッド Gearhead

コアレス Corelessード Iron Core Gear Motor 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder

光学 Opticalコアレス Coreless モータ Motor

ブラシレス Brushless

13

仕様一覧表

シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.　Tel.04-2959-7220 E-mail:[email protected]

A list of specifications

■コアレスモータ　Coreless motor

外径 Diameter

（mm）

長さ Length

（mm）

機種名 Model

定格電圧 Rated voltage

（V）

定格　Lated 無負荷 No Load 起動 Started

回転方向 Direction of rotation

コミュテータ セグメント数 Number of comm-

utator segments 重量 Mass

（g）

ページ Page 出力

Output

（W）

トルク Torque

（mNm）

回転数 Speed

（min^-1） 電流 Current

（mA）

回転数 Speed

（min^-1） 電流 Current

（mA）

トルク Torque

（mNm）

電流 Current

（mA）

φ 17 26.2

SCR17-2501 6.0 1.82 2.00 8,700 383 10,400 12.3 12.4 2310

CW 5 30.0

40 85 89 92 SCR17-2502 6.0 1.28 1.70 7,200 265 8,520 9.0 11.0 1660

SCR17-2503 6.0 0.947 1.50 6,030 196 7,130 8.0 9.71 1220 SCR17-2505 12.0 1.87 2.00 8,950 194 10,400 8.2 14.0 1310 SCR17-2506 12.0 1.52 2.00 7,250 160 8,810 4.7 11.3 877 SCR17-2507 12.0 1.09 1.80 5,810 117 7,140 4.2 9.66 610 SCR17-2508 24.0 2.06 2.00 9,840 105 11,400 3.5 14.9 756 SCR17-2509 24.0 1.49 2.00 7,090 78.5 8,550 2.5 11.7 448

φ 17 36.2

SCR17-3551 6.0 1.11 2.90 3,700 269 4,900 21.0 11.9 1040

CW 5 41.4

41 86 90 93 94 SCR17-3552 6.0 0.833 2.50 3,200 200 4,100 17.7 11.1 827

SCR17-3551 12.0 2.74 3.00 8,720 281 9,870 19.7 25.8 2270 SCR17-3553 12.0 2.58 4.30 5,700 294 7,300 16.4 20.1 1310 SCR17-3554 12.0 1.90 3.90 4,700 219 6,000 15.0 17.9 951 SCR17-3560 24.0 2.89 3.92 6,900 154 8,500 7.6 22.7 855 SCR17-3557 24.0 2.58 4.40 5,600 144 7,000 8.5 22.3 692 SCR17-3554 24.0 4.34 4.00 10,400 229 11,500 24.7 39.2 2020

φ 17.55 36.8

SCR18-3702 6.0 1.93 2.94 6,260 492 8,190 50.0 12.5 1940

CW 5 42.8 42

95 SCR18-3703 12.0 2.70 2.94 8,780 271 9,890 20.5 26.2 2260

SCR18-3705 12.0 2.22 2.94 7,210 234 8,450 16.0 20.0 1450 SCR18-3712 12.0 0.933 3.92 2,270 111 3,070 5.3 15.1 411 SCR18-3713 12.0 4.31 4.90 8,400 457 10,200 23.5 28.5 2550 SCR18-3710 24.0 2.82 2.94 9,150 152 11,300 12.7 15.5 745 SCR18-3714 24.0 1.42 3.92 3,460 83.6 4,680 3.1 15.0 311 SCR18-3715 24.0 5.00 5.88 8,120 258 9,640 9.4 37.3 1580

φ 21 36.8

SC21-3702 6.0 2.10 3.92 5,120 534 6,770 44.5 16.1 2060

CW 5 68.5 43

96 SC21-3703 12.0 3.26 4.41 7,060 336 8,210 18.8 31.6 2300

SC21-3705 12.0 2.68 4.41 5,800 287 7,050 15.0 24.8 1550 SC21-3712 12.0 0.912 4.90 1,780 110 2,480 4.5 17.4 379 SC21-3713 12.0 4.63 6.86 6,440 516 8,400 20.9 29.4 2140 SC21-3710 24.0 3.00 3.92 7,320 175 9,400 11.3 17.7 749 SC21-3714 24.0 1.46 4.90 2,840 87.7 3,850 4.2 18.7 322 SC21-3715 24.0 5.74 8.34 6,580 293 7,800 7.6 53.1 1820

φ 24 32.0

SC24-3201 9.0 5.12 5.88 8,320 710 9,650 40.0 42.9 4930

CW 5 78.8 44

97 SC24-3202 12.0 5.91 6.86 8,225 611 9,671 25.6 45.9 3940

SC24-3203 18.0 8.43 9.81 8,210 595 10,060 18.3 53.2 3150 SC24-3204 24.0 10.2 12.8 7,630 560 9,630 21.0 61.6 2620

INDEX

索引 Selection Guide

選定 Technical Information

技術情報 遊星 Planetaryスパー Spur

ギヤヘッド Gearhead コアレス Corelessコアード Iron Coreブラシレス Brushless

ギヤードモータ Gear Motor 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder 光学 Opticalコアレス Coreless モータ Motor ブラシレス Brushless

仕様一覧表 A list of specifications

■コアードモータ　Iron core motor

外径 Diameter

（mm）

長さ Length

（mm）

機種名 Model

定格電圧 Rated voltage

（V）

定格　Lated 無負荷 No Load 起動 Started

回転方向 Direction of rotation

コミュテータ セグメント数 Number of comm-

utator segments 重量 Mass

（g）

ページ Page 出力

Output

（W）

トルク Torque

（mNm）

回転数 Speed

（min^-1） 電流 Current

（mA）

回転数 Speed

（min^-1） 電流 Current

（mA）

トルク Torque

（mNm）

電流 Current

（mA）

φ 12

15.7 WZA02-03 3.0 0.05 0.059 7,700 80 8,300 45 0.81 530 CW 3 5.4 102

20

WZB03-4.5 4.5 0.19 0.196 9,100 110 10,400 50 1.57 530

CW 3 7.5 102

WZB05-06 6.0 0.09 0.196 4,600 50 6,000 18 0.84 160 WZB01-12 12.0 0.26 0.235 10,500 60 12,000 30 1.88 280 φ 16 20 WZC01-12 12.0 0.67 0.49 13,000 150 14,700 70 4.24 765

CW 3 12.0 103

WZC02-24 24.0 1.01 0.49 19,700 130 22,000 70 4.69 645 104

φ 21 33

N466-12 12.0 1.59 2.94 5,150 280 6,750 70 12.40 960

CW 3 39.2 104

N525-24 24.0 1.47 2.55 5,500 135 7,200 40 10.80 445 N545-24 24.0 2.77 1.96 13,500 230 15,000 80 19.60 1580

33

N382-06 6.0 1.17 1.77 6,300 400 7,200 120 14.20 2360

CW 3 38.9 115

N478-12 12.0 1.95 1.77 10,500 300 12,000 110 14.20 1630 N579-24 24.0 1.95 1.77 10,500 170 11,500 60 20.40 1325

φ 27.8 32.5

NCB01-24 24.0 2.97 4.30 6,600 285 8,000 100 24.50 1160

CCW 5 52.0

105108 111113 NCB02-24 24.0 5.58 6.50 8,200 485 10,800 110 27.00 1670

φ 36 32

FMA08-12 12.0 2.72 4.90 5,300 500 6,000 215 42.00 2660

CW 5 90

107110 112 114 FMA11-24 24.0 2.16 4.90 4,200 220 4,900 100 34.30 940

FMA12-24 24.0 3.34 4.90 6,500 350 7,300 180 44.70 1735

φ 35.4 26

NDA08-12

N471-12 12.0 1.92 5.10 3,600 300 4,620 60 23.10 1150 CW

3 64.9 106 107 110 112 NDA06-24

N542-24 24.0 1.92 5.10 3,600 160 4,750 35 21.10 555 NDK04-24

N595-24 24.0 3.39 7.45 4,350 250 5,800 40 29.80 880 CCW

φ 36 44

NDH01-12

N445LJ-12 12.0 4.26 11.80 3,450 620 4,150 170 70.00 2840

CW 3 135

106108 111113 114 NDH02-24

N542LJ-24 24.0 7.17 11.80 5,800 520 6,800 130 80.20 2785 NDH03-24

N555LJ-24 24.0 8.03 11.80 6,500 600 7,400 180 97.00 3630

■ブラシレスモータ　Brushless motor

外径 Diameter

（mm）

長さ Length

（mm）

機種名 Model

定格電圧 Rated voltage

（V）

定格　Lated 無負荷 No Load 起動 Started

回転方向 Direction of rotation

スロット数 重量 Mass

（g）

ページ Page 出力

Output

（W）

トルク Torque

（mNm）

回転数 Speed

（min^-1） 電流 Current

（mA）

回転数 Speed

（min^-1） 電流 Current

（mA）

トルク Torque

（mNm）

電流 Current

（mA）

φ 24.2 19.1 HCA03-12 12.0 1.02 1.96 5,200 290 6,200 150 11.8 950

- 3 30.0 45

105109 φ 24.2 19.1 HCA04-24 24.0 1.69 2.45 6,900 300 8,700 140 11.8 890

φ 35.8 40.0 HCB01-12 12.0 2.59 5.88 4,400 2080 5,000 750 50.0 12240

- 3 145 46

109115 φ 35.8 40.0 HCB02-24 24.0 4.51 9.81 4,600 1110 5,000 400 110 8280

INDEX

索引 Selection Guide

選定 Technical Information

技術情報遊星 Planetaryスパー Spur ギヤヘッド Gearhead

コアレス Corelessード Iron Core Gear Motor 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder

光学 Opticalコアレス Coreless モータ Motor

ブラシレス Brushless

15

A list of specifications

仕様一覧表

シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.　Tel.04-2959-7220 E-mail:[email protected]

■ギヤヘッド　Gearhead

外径 Diameter

（mm）

機種名 Model

種別 Type

ギヤ比 Reduction ratio

（1/i）

段数 Numbur of stage

長さ Length

（mm）

定格許容トルク Rated torque

（mNm）

効率 Efficiency

%

回転方向 Direction of rotation

（Drive to output）

ページ Page

φ 8 IG-8 遊星 Pranetary

4.00 1 8.80 10.0 90 =

5672

16.00 2 11.30 20.0 81 =

64.00 3 13.90 60.0 66 =

256.00 4 16.40 80.0 58 =

1,024.00 5 19.00 100.0 42 =

φ 10 IG-10 遊星 Pranetary

16.00 2 12.85 29.4 66 =

73 − 7457

31.12 4 12.80 24.5 66 =

64.00 3 15.75 98.1 53 =

256.00 4 18.65 147.0 43 =

1,024.00 5 21.55 147.0 35 =

φ 12 RA-12RB スパー Spur

7.49 2 12.80 4.9 81 =

75 − 7758 102

15.56 3 12.80 11.8 73 ≠

31.12 4 12.80 24.5 66 =

52.25 4 12.80 24.5 66 =

71.99 4 12.80 24.5 66 =

100.22 5 12.80 24.5 59 ≠

143.99 5 12.80 24.5 59 ≠

208.79 5 12.80 24.5 59 ≠

φ 13 IG-13V 遊星 Pranetary

16.47 2 19.10 196.0 81 =

78 − 8059

19.13 2 19.10 196.0 81 =

66.86 3 22.85 294.0 73 =

77.66 3 22.85 294.0 73 =

90.20 3 22.85 294.0 73 =

271.39 4 26.60 294.0 66 =

315.22 4 26.60 294.0 66 =

366.12 4 26.60 294.0 66 =

425.25 4 26.60 294.0 66 =

φ 16

RA-16R スパー Spur

10.91 3 17.75 12.7 73 ≠

81 − 8260 103

19.22 3 17.75 12.7 73 ≠

31.06 4 17.75 29.4 66 =

40.14 4 17.75 34.3 66 =

54.58 4 17.75 34.3 66 =

62.37 4 17.75 34.3 66 =

97.37 5 17.75 49.0 59 ≠

150.11 5 17.75 58.8 59 ≠

206.45 6 17.75 58.8 53 =

258.78 6 17.75 58.8 53 =

375.49 6 17.75 58.8 53 =

534.96 6 17.75 58.8 53 =

781.62 7 17.75 58.8 48 ≠

992.36 7 17.75 58.8 48 ≠

1,237.09 7 17.75 58.8 48 ≠

1,413.82 7 17.75 58.8 48 ≠

IG-16 遊星 Pranetary

4.50 1 17.3 29.4 81 =

83 − 8661 103

15.58 2 17.3 49.0 66 =

20.25 2 17.3 49.0 66 =

23.88 2 17.3 49.0 66 =

61.51 3 20.5 98.1 53 =

107.48 3 20.5 98.1 53 =

242.79 4 23.7 147.0 43 =

326.46 4 23.7 147.0 43 =

410.06 4 23.7 196.0 43 =

483.66 4 23.7 196.0 43 =

IG-16V 遊星 Pranetary

19.22 2 18.0 294.0 66 =

87 − 9062 104

23.68 2 18.0 294.0 66 =

29.16 2 18.0 294.0 66 =

84.29 3 21.6 392.0 53 =

103.81 3 21.6 392.0 53 =

127.86 3 21.6 392.0 53 =

157.46 3 21.6 392.0 53 =

369.59 4 25.2 490.0 43 =

455.19 4 25.2 490.0 43 =

560.60 4 25.2 490.0 43 =

690.42 4 25.2 490.0 43 =

850.31 4 25.2 490.0 43 =

INDEX

索引 Selection Guide

選定 Technical Information

技術情報 遊星 Planetaryスパー Spur

ギヤヘッド Gearhead コアレス Corelessコアード Iron Coreブラシレス Brushless

ギヤードモータ Gear Motor 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder 光学 Opticalコアレス Coreless モータ Motor ブラシレス Brushless

仕様一覧表 A list of specifications

■ギヤヘッド　Gearhead

外径 Diameter

（mm）

機種名 Model

種別 Type

ギヤ比 Reduction ratio

（1/i）

段数 Numbur of stage

長さ Length

（mm）

定格許容トルク Rated torque

（mNm）

効率 Efficiency

%

回転方向 Direction of rotation

（Drive to output）

ページ Page

φ 22

IG-22C 遊星 Pranetary

4.50 1 15.5 29.4 81 =

91 − 9363 104

15.58 2 15.5 49.0 66 =

20.25 2 15.5 49.0 66 =

23.88 2 15.5 49.0 66 =

61.51 3 18.7 98.1 53 =

107.48 3 18.7 98.1 53 =

242.79 4 21.9 147.0 43 =

326.46 4 21.9 147.0 43 =

410.06 4 21.9 196.0 43 =

483.66 4 21.9 196.0 43 =

IG-22V 遊星 Pranetary

4.00 1 17.7 196.0 81 =

94 − 9764 105

4.75 1 17.7 196.0 81 =

16.00 2 22.9 392.0 66 =

19.00 2 22.9 392.0 66 =

22.56 2 22.9 392.0 66 =

64.00 3 28.1 588.0 53 =

76.00 3 28.1 588.0 53 =

90.25 3 28.1 588.0 53 =

107.17 3 28.1 588.0 53 =

256.00 4 33.3 785.0 43 =

304.00 4 33.3 785.0 43 =

361.00 4 33.3 785.0 43 =

428.69 4 33.3 785.0 43 =

509.07 4 33.3 785.0 43 =

43×43 IG-43 遊星 Pranetary

14.00 2 25.9 883.0 66 =

10665

17.30 2 25.9 883.0 66 =

24.00 2 25.9 883.0 66 =

49.00 3 32.7 1960.0 53 =

60.70 3 32.7 1960.0 53 =

84.00 3 32.7 1960.0 53 =

104.00 3 32.7 1960.0 53 =

144.00 3 32.7 1960.0 53 =

212.30 4 39.4 1960.0 43 =

294.00 4 39.4 1960.0 43 =

504.00 4 39.4 1960.0 43 =

624.00 4 39.4 1960.0 43 =

864.00 4 39.4 1960.0 43 =

φ 37

RB-35V スパー Spur

32.50 3 21.5 196.0 73 ≠

107 − 10966

42.06 4 24.0 294.0 66 =

65.00 4 24.0 392.0 66 =

94.25 4 24.0 588.0 66 =

121.97 5 26.5 588.0 59 ≠

188.50 5 26.5 588.0 59 ≠

273.33 5 26.5 588.0 59 ≠

353.71 6 29.0 588.0 53 =

546.65 6 29.0 588.0 53 =

792.64 6 29.0 588.0 53 =

RB-35C スパー Spur

6.00 2 19.0 98.1 81 =

110 − 11167

15.00 3 21.5 98.1 73 ≠

18.00 3 21.5 98.1 73 ≠

29.55 3 21.5 196.0 73 ≠

35.58 4 24.0 196.0 66 =

49.01 4 24.0 294.0 66 =

59.09 4 24.0 294.0 66 =

80.49 4 24.0 392.0 66 =

102.62 5 26.5 588.0 59 ≠

115.95 5 26.5 588.0 59 ≠

129.82 5 26.5 588.0 59 ≠

INDEX

索引 Selection Guide

選定 Technical Information

技術情報遊星 Planetaryスパー Spur ギヤヘッド Gearhead

コアレス Corelessード Iron Core Gear Motor 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder

光学 Opticalコアレス Coreless モータ Motor

ブラシレス Brushless

17

A list of specifications

仕様一覧表

シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.　Tel.04-2959-7220 E-mail:[email protected]

■ギヤヘッド　Gearhead

外径 Diameter

（mm）

機種名 Model

種別 Type

ギヤ比 Reduction ratio

（1/i）

段数 Numbur of stage

長さ Length

（mm）

定格許容トルク Rated torque

（mNm）

効率 Efficiency

%

回転方向 Direction of rotation

（Drive to output）

ページ Page

φ 37 RB-35P スパー　Spur

6.00 2 19.0 98.1 81 =

112 − 11368

10.00 2 19.0 98.1 81 =

18.00 3 21.5 98.1 73 ≠

25.00 3 21.5 98.1 73 ≠

30.00 3 21.5 196.0 73 ≠

50.00 4 24.0 294.0 66 =

60.00 4 24.0 294.0 66 =

75.00 4 24.0 392.0 66 =

90.00 4 24.0 392.0 66 =

100.00 4 24.0 588.0 66 =

120.00 5 26.5 588.0 59 ≠

125.00 5 26.5 588.0 59 ≠

150.00 5 26.5 588.0 59 ≠

180.00 5 26.5 588.0 59 ≠

200.00 5 26.5 588.0 59 ≠

250.00 5 26.5 588.0 59 ≠

270.00 5 26.5 588.0 59 ≠

300.00 5 26.5 588.0 59 ≠

400.00 6 29.0 588.0 53 =

500.00 6 29.0 588.0 53 =

540.00 6 29.0 588.0 53 =

600.00 6 29.0 588.0 53 =

750.00 6 29.0 588.0 53 =

900.00 6 29.0 588.0 53 =

1,000.00 6 29.0 588.0 53 =

1,500.00 7 31.5 588.0 48 ≠

1,800.00 7 31.5 588.0 48 ≠

3,000.00 7 31.5 588.0 48 ≠

φ 42 RB-38 スパー　Spur

11.73 3 31.5 294.0 73 ≠

114 − 11569

30.00 4 31.5 490.0 66 =

33.16 4 31.5 490.0 66 =

50.00 4 31.5 883.0 66 =

62.31 4 31.5 981.0 66 =

90.00 4 31.5 981.0 66 =

99.47 5 31.5 981.0 59 ≠

150.00 5 31.5 981.0 59 ≠

186.92 5 31.5 981.0 59 ≠

270.00 5 31.5 981.0 59 ≠

36×66 RTJ-100 スパー　Spur

151.37 3 16.0 147.0 56 ≠

98 − 9970 115

303.15 3 16.0 147.0 31 ≠

376.70 3 16.0 196.0 31 ≠

908.22 3 16.0 196.0 31 ≠

INDEX

索引 Selection Guide

選定 Technical Information

技術情報 遊星 Planetaryスパー Spur

ギヤヘッド Gearhead コアレス Corelessコアード Iron Coreブラシレス Brushless

ギヤードモータ Gear Motor 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder 光学 Opticalコアレス Coreless モータ Motor ブラシレス Brushless

◆ 小型コアレスモータは、優れた精密加工技術と独自の巻線技術により高出力と 制御性を実現した小型・高性能シリーズです。

◆ コアードモータに比べ、ロータ慣性モーメントが小さいため、応答性が優れて います。また、コギングが無いため振動・騒音も小さく、制御性の高いモータ です。

◆ 磁気式・光学式エンコーダ、各種ギヤヘッドとの多彩な組合せが可能です。

◆ ブラシ材質、巻線変更、ボールベアリング等の特注仕様が可能です。

◆ The small coreless motors are "small and high-performance" series motors realized by advanced precision machining technology and original winding technology that offer high outputs and controllability.

◆ Because the moment of inertia of the rotor is smaller than that of iron core motors, the response is superior. Also due to absence of cogging, vibration and noise are smaller to offer better controllability.

◆ A wide variety of combination with magnetic/optical encoders and various gearheads is possible.

◆ Custom-tuned specifications for brush materials, winding, ball bearings, etc.

are available.

コアレスモータ Coreless Motor 技術資料 Technical Information

機種

Type 外径

Diameter 長さ

Length 定格出力 Rated output

NEW SCR8−17×× φ 8 16.8 0.21W

SCR10−17×× φ 10 17.0 0.26W

SCR10−25×× φ 10 24.6 0.66W

SCR12−13×× φ 12 13.2 0.12W

SCR12−18×× φ 12 18.5 0.35W

SCR12−26×× φ 12 26.3 0.97W

SCR13−20×× φ 13 20.5 1.13W

SCR13−28×× φ 13 29.0 2.01W

SCR16−25×× φ 16 26.2 2.10W

SCR16−35×× φ 16 36.2 1.42W

SCR17−25×× φ 17 26.2 2.06W

SCR17−35×× φ 17 36.2 4.34W

SCR18−37×× φ 17.55 36.8 5.00W

SC21−37×× φ 21 36.8 5.74W

SC24−32×× φ 24 32.0 10.2W

モータの特徴

Features of Motor コアレス

Coreless コアード Iron core

コギング Cogging ○ △

応答性 Responsibility ○ △

効率 Efficiency ○ △

整流性 Rectification ○ △

コスト Cost △ ○

ブラシ材質の特徴

Features of Brush Material 貴金属

Precious metal グラファイト Graphite

電気ノイズ Electric noise ○ △

大電流負荷 Large current load △ ○

正逆転繰返し Forward/reverse repetition △ ○

連続高速回転 Continuous high speed △ ○

PWM・PLL 制御 PWM/PLL control △ ○

コアレスモータ　Coreless motor

①　端子 Terminal

②　ブラシ台 Brush base

③　ブラシ Brush

④　コミュテータ Commutator

⑤　コイル Coil

⑥　シャフト Shaft

⑦　ベアリング Bearing

⑧　マグネット Magnet

⑨　ハウジング Housing

⑩　ベアリング Bearing

コアードモータ　Iron core motor

①　端子 Terminal

②　ブラシ台 Brush base

③　ブラシ Brush

④　ベアリング Bearing

⑤　シャフト Shaft

⑥　コミュテータ Commutator

⑦　コイル Coil

⑧　鉄芯 Iron core

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INDEX

索引 Selection Guide

選定 Technical Information

技術情報遊星 Planetaryスパー Spur ギヤヘッド Gearhead

コアレス Corelessード Iron Core Gear Motor 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder

光学 Opticalコアレス Coreless モータ Motor

ブラシレス Brushless

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シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD.　Tel.04-2959-7220 E-mail:[email protected]

技術資料 Technical Information

コアレスモータ Coreless Motor

用語説明／ Glossary

◆定格電圧【V】

定格負荷・定格回転数で運転させるのに必要な電圧です。（モータ端子間に印 加した際の電圧） 定格電圧は表示されている電圧の ±10%以内でご使用下さ い。（範囲外でご使用の場合にはご相談下さい。）

◆無負荷回転数【min⁻¹】

無負荷状態で、定格電圧にて運転した時の回転数。

◆無負荷電流【mA】

無負荷状態で、定格電圧にて運転した時の電流値。

◆起動トルク【mNm】

定格電圧を印加した時に発生する最大トルク。

◆起動電流【mA】

定格電圧において、起動時やロック時に流れる最大の電流。

　起動電流＝ 定格電圧（V）

端子間抵抗（Ω）

◆出力【W】

モータの出力は、次の式で得られます。

　　出力　＝ 回転数（min⁻¹） × トルク（mNm） × π 30,000

◆最大効率【%】

入力と出力の入力と出力の比率における最大値。

◆端子間抵抗【Ω】

巻線、ブラシとコミュテータ間、端子又はリード線に於ける抵抗で、モータの 端子間で測定した時に得られる値。

グラファイトブラシの場合、電流により変化します。

◆ロータ慣性モーメント 【gcm²】

ロータ（回転子）に於ける慣性モーメント。

◆ロータインダクタンス 【μH】

測定周波数1kHzに於いて、モータ端子間で測定される概略値。

◆機械的時定数【ms】

モータが静止状態から立上がり、無負荷回転数の63.2%に達するまでの時間 を表す定数。（tm）

◆トルク定数【mNm/A】

電流1Aの時に発生するトルク。

トルク定数＝ 起動トルク（mNm）

起動電流（A）

◆巻線許容温度【℃】

巻線には、絶縁耐熱B種（130℃）を使用しています。

特殊な耐熱仕様が必要な場合はお問い合わせ下さい。

◆ Rated voltage【V】

A voltage that is required to run a motor at the rated load and rated speed. (A voltage when applied to between motor terminals.) The rated voltage to use must be ±10% of the marked voltage. (Please contact us for use outside this range.)

◆ No-load speed【min⁻¹】

Speed per minute when a motor is run at the rated voltage under no load.

◆ No-load current【mA】

A value of current when a motor is run at the rated voltage under no load.

◆ Starting torque【mNm】

Maximum current that flows at the rated voltage when a motor is started or locked.

◆ Starting current【mA】

Maximum current that flows when the rated voltage is applied.

　Starting current = Rated voltage（V）

Terminal resistance（Ω）

◆ Output【W】

The motor output can be calculated by the following equation:

　Output =Speed(min⁻¹) x torque(mNm) x π 30000

◆ Maximum efficiency【%】

The maximum value of the input-to-output ratio.

◆ Terminal resistance【Ω】

Resistance between winding/brush and commutator/terminal or lead wire. A value of resistance measured between terminals of a motor.

In the case of the graphite brush, the resistance changes according to current.

◆ Rotor moment of inertia【gcm²】 Moment of inertia of the mass of the rotor.

◆ Rotor inductance【μH】

An approximate value measured between terminals of a motor with a measuring frequency of 1 kHz.

◆ Mechanical time constant【ms】

A constant (tm) that indicates a time required by the motor from rising from the rest state to reaching 63.2% of the no-load Speed.

◆ Torque constant【mNm/A】

Torque that occurs when current is 1A.

　Torque constant =Starting torque（mNm）

Starting current（A）

◆ Winding allowable temperature【℃】

Winding employed is insulating heat-resistant type B (130°C).

If you need special heat resistance, please contact us.

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索引 Selection Guide

選定 Technical Information

技術情報 遊星 Planetaryスパー Spur

ギヤヘッド Gearhead コアレス Corelessコアード Iron Coreブラシレス Brushless

ギヤードモータ Gear Motor 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder 光学 Opticalコアレス Coreless モータ Motor ブラシレス Brushless

0.632

No-load speed

Time t tm

Speed No

N

0.632 Nt

無負荷回転数

時間 t tm

回転数 No

N

Nt